机电一体化系统综合实训报告

1、瑞安电大机电一体化系统综合实训报告年级专业：学 号: 姓 名：实习单位：岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学提供的 综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学 生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综 合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综 合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找 问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重 要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了 自身社会交际水平。一.实习目标在XX公司进行

2、实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉 机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我 选取了 PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识 储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识 以及看法。在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导 下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。 培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。 二实习内容（一） PLC 应用技术PLC 实指可编程控制器，

3、在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操 作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储执行逻辑运算、 顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制 着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷 新阶段。第一，扫描计数，当 PLC 运行后，其工作过程划分为三阶段， 1、输 入采样， 2、程序执行， 3、输出刷新三个阶段。输入采样 PLC 以扫描方式按 顺序读入所有的输入数据，并将它们存入 I/O 映像区中的单元内。输入结束 后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变 化， I/O 中相应状态数据也不会发生改变。所

4、以，当输入的信号为脉冲信息， 其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被读入。在执行 阶段， PLC 是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时，先从梯 形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右，由上而下的顺 序进行逻辑运算；在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系，如果指 令为 I/O 则直接存储 I/O 点，即便用 I/O 指令的话，输入过程也不会更新；程序 结束后， PLC 进行了刷新的阶段，此阶段 CPU 按照映象区对应的状态和数据 进行刷新锁存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是 PLC 的输 出。PLC 系统设计时，常要根据其工艺的特

5、点和应用要求进行设计选型 PLC 和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个整体，易于 进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，根据运营的情况进行 选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结 合相适应。最后在价格选择上，应选取高性能比的 PLC 和设计相应的控制系 统。PLC 作为实训必选的一个项目，充分彰显了它在机电一体化中的重要作 用。它以“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”为实训目标。在职业 技能培训中，学习内容包括： 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC 的选型与配置 3、系统连接与调试 4、控制程序的编制与调试。从而达

6、到 以下目的： 1、了解控制对象的工作机理与特征； 2 、能够根据控制要求选择 控制设备（技术性能指标）； 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方 法； 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。在进行典型课题的实训之前。指导老师以及工程技术人员，首先向我们 讲述了操作中注意事项，并让我们认识到操控过程中，存在的安全问题以及安 全隐患。从而，在接下来的动手过程中，我们稳扎稳打。遇到不会的问题，不 光会搜集大脑中的储备知识，也会通过画线路图的方式，来进一步明晰思路。 通过小组讨论的方式，进一步清理知识死角。在实践中认知到 PLC 的综合型 知识。比如在自动送料专车控制系统的设计课题中

7、，第一个自动送料装车控制 系统进展的过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，所以导致程序难以展 开，虽然造成了一定的麻烦，但是还是在大家集思广益下完成了。在应用 plc 实现机床液压及主轴的设计，安装与调试中，我们学会了电动机的星三角形 接法及其互锁的连接方法。在实践中，我不止一次地感受到 PLC 在开关量处理上的便捷指出。它的 模拟量处理和运动控制等功能。实现了真正意义上的创新。使得我认识到PLC 无论是在逻辑控制，还是运动控制、过程控制等领域，均发挥着非常重 要的作用。在这个过程中，我也发现了 PLC 应用技术不光是个技术活，更是 个精细活，无论是用电电压还是开关闭合，都需要遵循严格的数据

8、指标。必须 从一点一滴做起，注意每一个准则。从零件的准备、调试，一直到加工，最终 测量完成、确保合格，走完这个程序，是需要专业能力，更需要耐心精心细 心。实训让我了解PLC设计原理，并不仅仅是课本上描述的那样，而是更有 变通性，更有灵活性。首先 PLC 设计原理有许多是来源于实际的，并不设计 方法也并不是一成不变的，而是依赖于一定的现实条件。只有依据客观条件， 寻找出最契合的设计方法，才能保证效率性以及实用性。虽然在这个过程中， 我们有很多的问题，但是老师都会为我们指导解决的同时，更提醒我们注意观 察，自己寻找突破口，然后解决问题。（二）单片机控制技术 单片机控制作为我在实训中选择的另一个项目

9、。在专业老师以及技术工作 人员的指导下，进一步认识到了这种技术的重大意义。职业技能培训的内容包 括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 ；2、单片机的选型与硬件配 置 ；3、系统连接与调试 ；4、控制程序的编制与调试 ；5、实训报告撰 写。以达到的目的为： 1、了解控制对象的工作机理与特征 ；2、能够根据控 制要求选择控制设备（技术性能指标）； 3、掌握系统的硬件连接、安装、调 试的基本方法； 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。之所以选择单片机控制技术这个课题。是感觉到单片机在现实生活中应该得非常广泛大致可分如下几个范畴： （1）在智能仪器仪表上的应用 （2） 在工业控制中

10、的应用（ 3）在家用电器中的应用（ 4 ）在计算机网络和通信领域 中的应用 （5） 单片机在医用设备领域中的应用 （6） 在各种大型电器中的模块化应 用（7）单片机在汽车设备领域中的应用单片机横款各个领域。“所以说，单片机 是生活中不可缺少的机械元素，单片机控制技术也必然成为一个数控专业学生 应该具备的基本素质。它作为现代电子设计的核心技术，掌握其理论原理以及概念性的原理，却 并没有实质性的用处，所做的必须就是要将单片机应用到电子产品中，通过以 电子系统落实单机片的功能。所以，我们在此次实训中，制定了两个课题来增 强对单片机的实践动手能力。在这个过程中，我们团队虽然力争将课本知识嫁接到实验程序

11、里，但是还 是出现了问题。原因是并不知道如何将理论运用到实验项目中。最后，只好求 助于工程技术人员。在其协助下，我们明确了实验的程序以及框架，进一步探 索，通过框架的启发，我们编写出了主要程序。最终，实验终于实现了基本功 能，我们也顺利完成了课程目标。三、实训过程中存在的问题（一）课题研究不够深刻课题研究不够深刻的原因，一方面是对课本理论知识的掌握程度欠缺，理 解层面并不成熟，另一方面，也是由于懒惰心理，没有从根本上求真务实，只 是抱有完成任务的想法。所以说，编制的程序并没有尽善尽美，一定程度上， 还需要进一步完善。另一方面，对于发现的问题，习惯通过老师的引导，以及 工程技术人员的提示来设定思

12、路，并不愿意通过多次尝试，进行自我总结，因 而，课题任务虽然能够保证完成，但是还有欠深入的部分。（二）理论联系实际的能力并不强在实训过程中，虽然任务已经明确，工作目标也已经下达，但在实行的过 程中，往往表现出茫然的状态。无论是在 PLC 原理应用上，还是单片机原理 的应用上，都不能够得心应手，虽然对其运行方式以及运作条件都从课本中， 已经充分认知，但是一拿到现实中，往往感觉是陌生的。这就代表着理论联系 实际的能力并不够强。四、实训过程中学习心得（一）提高专业基本素质的重要性 虽然在生活学习中，我们经常这样说，来自课本的知识都是死的，并不 需要死记硬背，也不需要深入钻研，应该多尽心实践。但是，这

13、样却也并不是 全面的，作为一名数控专业的学生，我最先通过的是课本知识，了解到了本领 域。在以后的现实操作中，课本教给我的注意事项以及动手能力，都会是我展 开工作的第一个步骤，也就是一个基石。所以，提高专业基本素质是十分必要 的。这就需要我在工作中，多读专业书籍，利用这块垫脚石，在工作中提高效 率，规避风险。（二）增强团队合作的能力 在这次实训中，我收获了许多许多，其中让我感悟最深的是团队的重要 性。在每一次的课题实验中，每当我一遇到知识的死角以及技能上的空缺，就 会一筹莫展，从而停滞不前。但是在团队其他成员的带动以及帮助下，我能够 解决问题，重整士气。与此同时，在遇到我懂而其他人不懂的问题时，我能够 将自己的专业知识教给别人，也给我带来了一定的成就感，让我对