课程设计说明书含内容和排版简要说明

1、青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：电机与电气控制课程设计 学院：机电工程系 专业班级：机电一体化技术 10-2 学 号：20100212044 学 生：席庆明 指导老师：周燕 青岛理工大学琴岛学院教务处 2012年6月18日 电机与电气控制课程设计评阅书 题目 电机与电气控制课程设计 学生姓名 席庆明学号 20100212044 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月曰 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月曰 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年月日 摘要 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助 洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效

2、果，清洗速度，清洗成本及对节水和环 境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 本次课程设计通过对自助洗车机功能要求各运行分析，确定了自助洗车机的总体设 计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点， 对汽车进行喷水，洗刷，喷洒清洁剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车 机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程PLC采用梯形图编程语言，对其运行 过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。 关键字：可编程控制器 自助洗车机 控制 目录 摘要I 1设计任务1 2PLC在控制系统中的应用 2 2 . 1 10分配表2 2 . 2工作流程图2

3、2 . 3时序图2 2 . 4顺序功能图3 2. 5逻辑表达式4 2.6梯形图程序5 3总结12 4参考文献13 1设计任务 通过这次电机与电气控制课的课堂学习，初步掌握了基本理论知识。本 课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识，解决较复杂的问题的平台， 锻炼学生综合利用所学知识的能力。本次课程设计的内容为： 1.洗车机动作流程： 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行 工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以 及验算液压系统性能等。按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始 喷水，刷子开始洗刷。 洗车机右移到达右极限开关后

4、，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 洗车机左移到达左极限开关之后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清 洁剂设备开始动作一一喷洒清洁剂。 洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，继续喷洒清洁剂。 洗车机左移到达左极限开关后，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右 移3S后停止，刷子开始洗刷。 刷子洗刷5S后停止洗车机继续往右移，右移 3S后，洗车机停止，刷子又开 始洗刷5S后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 洗车机往左移3S后停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左移3S后 停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停 止，然后往右移。 洗

5、车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开 关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，知道碰到左极 限开关后停止，并开始往右移。 洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并 往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动 灯熄灭。 2.原点复位控制: 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将 洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下【复位按钮】 则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当 洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完

6、成复位动作。 2PLC在控制系统中的应用 2 . 1 10分配表 根据项目要求，拟定如下I/O分配表 输出 11,0右彳 JU,1 械貯关 10.1 皈 Juz 题限开关 10,2 肛 J U, 3 复位开关 10.3左彳 JU,4 踰吉剂 Q0.5 JO.6 Q0.7 复 pi,u 2 . 2工作流程图 2 . 3时序图 SiMCi.l IUJ 101 102 佛 QIH g企 -Ln_|-LrL|rLn|n_n|_n_n -TurlJurLrlLrLrfLrLrlunjfvrL -LTLj-LTLlrLriJrLrLlju-lj-Lrjj-Ln _ruiu-i L L -1 -1 ru n

7、 n n n n rL 1 777 订3釘 QQ.3 QO5 Q0.& oa? QLO 2.4顺序功能图 2 . 5逻辑表达式 M 0.0 =(SM 0.1 M 0.0)M 0仁 I 0.3 M 0.1 =(M 0.0 l 0.3 M 0.1) M 0.2 J0.3 M 0.2 =(M 0.m 0.2 M 0.2 M 2. I 0.2)M 0.3 M 0.3 =(M 0.2 I1.0 M 0.3)M 0.4 M 0.4=(M0.3 I 0.1M 0.4)*M 0.5lT03 M 0.5=(M0.44| 0.2M 0.5)*M 0.6 M 0.6=(M0.5l 0.1M 0.6)*M 0.7 M

8、 0.7二(M0.6 I 0.2M 0.7)M1.0*I0 M 1.0 =(M 0.7 T37 M 1.0) M1.1 *I0 M 1.1 =(M 1.0 T38 M 1.1) *M1.2 *I 0.3 M 1.2 =(M1.1 订39M1.2) *M 1.3 I 0.3 M 1.3 =(M1.2 T40 M1.3)M 1.4 F03 M 1.4 =(M1.3 l 0.1 M 1.4) *M 1.5 703 M 1.5 =(M 1.4 T41M1.5)M 1.6703 M 1.6 =(M1.5 T42 M 1.6) *M 1.7 I 0.3 M 1.7 =(M1.6 *T43 M1.7) *M

9、 2.0 *I 0.3 M 2.0 =(M1.7 订44 M 2.0) *M 2.1 0.3 M 2.1=(M 2.0*I 0.2M 2.1)*M 2.2*I0.3 M 2.2=(M 2.1l 0.1M 2.2)*M 2.3*I 0.3 M 2.3=(M 2.2*I 0.2M 2.3)*M 2.4* I 0.3 M 2.4=(M 2.3l 0.1M 2.4)*M 0.2* I 0.3 2.6梯形图程序 Network Comment SM0.1 II M0.1MO.O I / I( I I I / Il 丿 MO.O II I I MO.1 MOO M0.2 ) M1.5 Nctwixk 15

10、 M1.5T42Ml.710.3M1.6 I I1Ipl I,() M1.6 Netwcrk 16 M16T43M2010.3Ml 7 T I1 H-tI I() Ml.7 M2 3 ) M2 4 ) Netwcrk 22 MO 3 Q01 ) Netwak 25 Q02 ) Network 30 QI 0 ) MO 7 Netwerk 31 IN TON PT 100 ms T37 M1 0 IN TON PT 100 ms T38 Network 3ft Network 32 IN TON 3C- PT 100 ms T39 Network 36 T43 IN TON PT 100 Network 37 Ml 7T44 IN TON PT 100 ms MO2 Ml t Ml 5 Ml B Ml 7 M2 D M2 1 M22 彳 M2 3 M2 3总结 在近一个星期的埋头苦干的学习，在做课程设计中，我收获颇多，同时也体 会到了团队的强大，通过这次的课程设计让我对 PLC知识有了一个全面的了解， 巩固了我在课堂上的一些薄弱环节， 尤其是在课程设计中用到的一些指令， 让我 有了很深的印象，同时也让我对PLC课