城市轨道交通车辆构造教案

1、城市轨道交通车辆构造 连苏宁 主编 第三章转向架 图3-56sf型油压减振器的组成 1压板2橡胶垫3套4防尘罩5、8密封圈6螺盖7密封盖9密封托垫 10密封弹簧11缸端盖12活塞杆13缸体14储油筒15芯阀16芯阀弹簧1 7阀座18涨圈19阀套 20进油阀体21锁环22阀瓣23防锈帽24、25螺母 3.垂向油压减振器 (1)活塞部分活塞部分是产生阻力的主要部分。 第四节弹簧减振装置 3.垂向油压减振器 图3-57活塞部分 125同图3-5626活塞 27、29调整垫28节流孔 (2)进油阀部分进油阀部分装在油缸的下端，是补充和 排出油液的一个通道。 (3)缸端密封部分油缸端部有专门的密封结构，

2、一方面 使活塞上下运动时起导向作用，使活塞中心和油缸中心线 路始终保持一致；另一方面，防止油液流出和灰尘流入减 振器内，影响减振器正常工作。 第四节弹簧减振装置 图3-58进油阀部分 20进油阀体21锁环22阀瓣 (4)上下联结部分它是油压减振器上下两端与转向架的 第四节弹簧减振装置 摇枕和弹簧托板上的安装座相联结的部分。 (5)油压减振器的油液由于我国南北气温相差很大，东 北地区冬季严寒而南方地区夏季炎热，温度变化范围为-4 0+40。 (6)油压减振器的阻尼特性计算 1)在芯阀顶面加垫，使芯阀下移，而阀套不动，因而使初 始节流孔加大，使阻力适当减小。 2)在阀座的端面加垫，使阀座及套阀下移

3、，芯阀弹簧伸长， 从而使初始节流孔开度减小，因而阻力适当增大。 第四节弹簧减振装置 3)在弹簧上加垫，初始节流孔开度不变，即芯阀和套阀的 相对位置不变，故阻力不变。 第四节弹簧减振装置 第五节牵引连接装置 1)能够传递纵向力、驱动力和制动力，同时允许二系弹簧 在垂向和横向柔软地动作。 2)纵向具有适当的弹性，以缓和由于转向架点头、车轮不 平衡重量等引起的纵向振动。 3)结构上应便于车体与转向架的分离和连接。 4)由于取消了摇枕，需安装横向油压减振器、横向缓冲橡 胶、空气簧异常上升止挡等，这些部件的安装和拆卸不能 增加车体与转向架分离作业的工时。 一、中央牵引装置 第五节牵引连接装置 图3-60

4、中央牵引装置 1中心销2牵引梁3防尘罩4衬套5中心销套6横向油压减振器 7空气簧异常上升止挡8安装板9牵引叠层橡胶10横向缓冲橡胶 第五节牵引连接装置 图3-61牵引连接装置 1中心销2牵引杆3减振器4牵引座5轴6起吊保护螺栓7中心销导架 8中心架9定位螺母10复合橡胶衬套 二、横向油压减振器和横向缓冲橡胶止挡 第五节牵引连接装置 图3-62横向油压减振器的阻尼曲线 第六节传 动 装 置 图3-64爪形轴承传动装置 1牵引电动机2电动机弹性悬挂3驱动小齿轮4车轴上大齿轮 5减速齿轮箱6爪形轴承7制动盘 一、爪形轴承的传动装置 第六节传 动 装 置 图3-65横向牵引电动机空心轴式传动装置 1牵

5、引电动机2小齿轮3驱动轴4大齿轮5空心轴 6联轴器7减速齿轮箱8制动盘 二、横向牵引电动机空心轴式传动装置 第六节传 动 装 置 图3-66横向牵引电动机空心轴式驱动结构装配图 第六节传 动 装 置 图3-67两轴一纵向驱动、骑马式传动装置 1牵引电动机2联轴器3驱动锥齿轮4空心轴5橡胶联轴器 6轮轴7减速箱8制动盘 三、两轴一纵向驱动、骑马式传动装置 第六节传 动 装 置 图3-68全弹性结构的两轴一纵向传动装置 1牵引电动机2、5联轴器3驱动锥齿轮4万向接头空心轴 6轮轴7减速箱8制动盘 四、全弹性结构的两轴一纵向传动装置 第六节传 动 装 置 图3-69对角配置的单独轴一纵向传动装置 1

6、牵引电动机2连杆轴3驱动锥齿轮 4轮轴5减速箱6制动盘 五、牵引电机对角配置的单独轴一纵向传动装置 第六节传 动 装 置 六、牵引电动机置于车体上的传动装置 图3-70牵引电动机置于车体上的传动装置 1牵引电动机2齿轮传动装置3轮轴4连杆轴 5传动支撑6制动盘7制动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 一、dk型地铁电动客车转向架 图3-71北京地铁dk3型转向架 1轴箱弹簧2构架3摇枕弹簧4纵向拉杆 5基础制动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1.轮对轴箱弹簧装置 图3-72北京地铁dk3型转向架轮对轴箱弹簧装置 1轴箱体2滚道座3钢球4弹簧前盖5轴箱弹簧6螺栓7弹簧定位座 8橡胶缓冲垫9螺母1

7、0外套11硫化橡胶12内套13心轴 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-73转向架构架 1轴箱弹簧座2构架3节点座4齿轮箱吊座 5牵引拉杆座6制动吊座7受流器座 2.转向架构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 3.摇枕弹簧装置 图3-74摇枕弹簧装置 1摇枕配管2下心盘3摇枕4下旁承摩擦板5密封环6橡胶垫 7空气弹簧8牵引拉杆9高度控制装置10电磁阀及单向阀组成 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-75空气簧 1上盖2下盖3碗形橡胶垫4橡胶囊 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-76基础制动装置 1固定拉杆2下推杆3安全吊4、5移动杠杆6水平杠杆 7闸瓦及吊8闸缸9水平杠杆10固定杠杆 4.基础制动装置

8、 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-77驱动装置 1齿式联轴器2主动齿轮3被动齿轮 5.驱动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-78齿轮减速箱 1被动齿轮27244轴承3集电环4上箱体5定位销 6下箱体7关节轴承8销轴9主动齿轮107215轴承 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-79动车转向架 1转向架构架2一系悬挂装置3二系悬挂装置4牵引装置5轮对6齿轮减速 箱 7齿式联轴器8牵引电动机9基础制动装置10atp安装梁 二、天津滨海快速轨道交通车辆转向架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1.构架 1)横梁用无缝钢管制成。 2)侧梁作空气簧附加气室。 3)侧梁和无缝钢管焊接处用环形加强板。 第七

9、节地铁及轻轨车辆转向架 图3-80动车转向架构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 2.二系悬挂装置和牵引装置 (1)二系悬挂装置如图3-81所示，二系悬挂装置主要包括 空气簧、高度调整阀、水平杠杆、调整杆、压差阀、抗侧 滚扭杆等。 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-81二系悬挂装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1)空气簧。 2)高度调整阀。 3)压差阀。 4)抗侧滚扭杆，如图3-82、图3-83所示。 图3-82抗侧滚扭杆装置示意图 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-83抗侧滚扭杆组成 第七节地铁及轻轨车辆转向架 (2)牵引装置牵引装置包括：横向止挡、中心销、复合 弹簧、牵引梁、牵引拉杆、横向减振

10、器等。 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-84横向止挡的特性曲线 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1)横向止挡。 2)牵引梁。 3)牵引拉杆。 4)横向减振器。 5)整车起吊功能。 6)车轮踏面磨耗时车体高度的调整。 3.一系悬挂装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-85一系悬挂装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-86轴箱组成 a)防滑b)atpc)普通d)接地 4.轴箱和轴承 第七节地铁及轻轨车辆转向架 5.轮对 6.基础制动装置 7. atp安装梁 图3-87atp安装梁 8.驱动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-88驱动装置 三、上海、广州地铁1号线电动客车转向架 第七节地铁及轻

11、轨车辆转向架 图3-89上海地铁动车转向架 1构架2轴箱装置3轮对4叠层橡胶弹簧5空气簧和弹性元件6垂向油压减 振器 7横向液压减振器8抗侧滚扭杆9横向橡胶缓冲挡10中心销11z形拉杆12 牵引电动机 13齿轮减速箱14基础制动装置15速度传感器16接地装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1.轮对轴箱装置 2.弹簧减振装置 3.构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-90构架 1、2侧梁3横梁4导框5轴箱拉杆座6轴箱圆弹簧安装座7起吊座 8空气簧安装座9牵引电动机安装座10轴箱橡胶减振器案装座11齿轮箱吊座 第七节地铁及轻轨车辆转向架 4.牵引装置 图3-91牵引装置 1中心销2中心销座3复合弹

12、簧4牵引梁5螺母 6牵引拉杆7横向橡胶止挡 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-92基础制动装置(pc7yf型踏面单元制动器) 1制动缸2制动活塞3闸瓦托4缓解活塞5缓解风缸 6活塞7弹簧8螺纹套筒9缓解拉环 10活塞杆11、13制动杠杆12活塞 14闸瓦间隙调节15闸瓦托吊 5.基础制动装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 6.传动装置 7.轮缘润滑装置 四、南京地铁转向架 表格 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-93动力转向架(pb) 第七节地铁及轻轨车辆转向架 表3-1转向架主要技术参数 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-94先行拖车转向架(tbex) 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-95中

13、间拖车转向架(tbin) 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1.构架 图3-96动力转向架构架 1空气簧接口2管道支架3电动机连接件4横向缓冲器托架5制动装置连接件 6横向构件7扭接连杆托架8侧构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-97拖车转向架构架 1空气簧接口2管道支架3横向缓冲器托架4制动装置连接件 5扭接连杆托架6侧构架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 2.轮对和轴箱 (1)轮对轮对是车辆走行部分中最重要的部分之一，它 由车轮和车轴组成。 1)车轮。 2)车轴。 (2)轴箱装配在轴颈上的部件是迷宫式轴箱，采用的是 滑脂润滑的滚柱轴承，它不需要加满轴承滑脂。 3.驱动装置 第七节地铁及轻轨车辆转

14、向架 (1)电动机每个动力转向架都配备有两个alstom 4lca 21 38型牵引电动机，这两个电动机横向安装在转向架构架横 向构件上。 (2)联轴器动力通过esco ftrn 70挠性联轴器从电动机 传输给齿轮箱。 (3)齿轮箱齿轮箱(图3-98中3)是watteeuw sha 910两级减 速齿轮箱，一个输入轴装有一级小齿轮(27齿)，一个中间 轴装有一级齿轮(78齿)、二级小齿轮(27齿)，输出轴装有 一、二级齿轮(65齿)。 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-98驱动装置 1连接构架2安全锁3watteeuw齿轮箱4连接构架5扭接连杆6安全凸缘(安 装在构架) 7esco联轴器8电动

15、机速度传感器9牵引电动机 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-99一系悬挂 1同轴螺旋弹簧2弹性衬套3转臂4支撑板5一系缓冲器6止动销 4.减振装置 (1)一系悬挂一系悬挂如图3-99所示。 第七节地铁及轻轨车辆转向架 (2)二系悬挂二系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。 图3-100二系悬挂 1车身接口2空气簧3二系垂直缓冲器4纵向缓冲器 5抗侧滚扭杆6抗侧滚扭杆力臂7抗侧滚扭杆轴承 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1)两个空气簧，它们位于转向架与车身之间，用于支承列 车的重量。 2)两个对角的垂直减振器，它们安装在转向架构架与车身 之间，对车体上的垂向运动起阻尼作用 3)横向减振器，安装在转向架构

16、架与中心销之间，横向减 振器和两个弹性止挡用于缓冲及控制车体的横向运动。 4)抗侧滚扭杆，安装在转向架下面。 5.中央牵引装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-101中央牵引装置 1横向限制器2预加应力的弹性块3平衡器4中心销 第七节地铁及轻轨车辆转向架 6.基础制动装置 图3-102基础制动装置 1刚性管道2、5工作/停车制动器装置3、7工作制动器装置4双制动闸瓦 6车身空气接头8双向排风阀 第七节地铁及轻轨车辆转向架 7.其他辅助装置 (1)wsp系统所有转向架车轴的一端都配备了wsp(车轮 防滑传感器)系统，该系统防止制动期间车轮打滑。 (2)接地回线装置车轴的另一端配备接地回线装置(

17、除去 各个拖车转向架车轴中配备车速表的车轴)。 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-103动车转向架 1、3双电刷接地回线装置2、4wsp探头 第七节地铁及轻轨车辆转向架 (3)车速表(见图3-104)各个拖车转向架车轴中都有一个 车轴配备车速表。 (4)pti天线(见图3-104)pti天线安装在各个先行拖车转 向架(tbex)的横向构件外侧，它为列车外侧控制和监视 系统提供车站停车的列车位置信息。 (5)atc天线(见图3-104)先行拖车转向架(tbex)的外侧 端有atc天线。 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-104拖车转向架 1车速表2、6wsp探头3pti天线(仅tbex) 4at

18、c天线(仅tbex)5双电刷接地回线装置 第七节地铁及轻轨车辆转向架 (6)车轮轮缘润滑器wsp(见图3-105)车轮轮缘润滑器ws p是在车轮上涂一层薄薄的润滑材料，然后该材料沉积到 轨道上可以减少车轮的磨损。 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-105车轮轮缘润滑器wsp 1杆夹2杆夹托架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 图3-106法国rx656带橡胶轮的地铁转向架 五、法国巴黎地铁带橡胶轮的转向架 第七节地铁及轻轨车辆转向架 1)当车辆在直线段运行时，由于橡胶轮直径大于钢轮，橡胶 轮在专用工字形滚道上运行，承受车体的各种载荷。 2)当车辆进入曲线区段时，这时橡胶轮专用滚道的水平面逐 渐下降，橡胶轮与滚道逐渐脱离接触，而钢轮与钢轨逐渐 接触，并依靠轮缘与钢轨接触导向。 3)转向架采用转盘摇枕梁，螺旋弹簧支承，垂直油压减振器 减振。 第七节地铁及轻轨车辆转向架 【实践操作】