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文档简介
1、第四章中断类例41P104假设外部中断0和外部中断1均为下降沿触发,当外部中断0发 生 时,P0端口的电平反向,当外部中断1发生时,P1端口的电平反向izGND2 litRO47DRDOP37ZRDP1.7F3.6AfUR卩1.6F35/nP1.5F3.47T0Pl.4PS.3/INTP1.3P3 2/INTDP1.2F3.1JTKD卩1.1F3.0/RXDP1.DP2.7/A1SF2.S/A14P2.fi/A13EAF5 47A15ALEF2.3/A11P$ENP2 2/A10P2.1/.W9F2.DMFD.7/AD7RSTFO.6/AD6FO5/AD5PDAViJMFD.3/AKKT疋FC
2、2/AD2PO I/AD1FOfl/AECJTTAL1 19注24bML 30 2912-11 WT 2B-2?36”322ST- 36厂D1R1#in clude void ISO(void) P0=P0; void IS1(void) P1=-P1;void mai n() P0=0x00;in terrupt 0 PO端口反向/in terrupt 2P1端口反向IT0=1;EX0=1; P1=0xFF;EX 仁 ITU1; EA=1; while(1);【例49】外部中断示例在本实例中,首先通过P1.7 口点亮发光二极管D1,然后外部输入一脉冲串,则发光二极管D1亮、暗交替2122P5
3、 VM23P2.2/A102TP2.3/A1125P2.4/A1226P2.5/A1327P2.6/A1428P2.7/A15IDP3.D/RXD1JP3.1/TXD7TP3.27IN1D13P3.3/FNTTA/P3.4/TDV VITP3,5JT1i i16P3.6 歴117P3.7/RDU1 AT89C51PSENALEEAPkOP1.2Pt3P1.4P1.5Pl.9P1.7VCC弟R147DGND#in clude sbit P1_7=P1a7;void in terruptO() in terrupt 0 using 2外部中断0P1_7=!P1_7;void mai n() eat
4、;开中断IT0=1; 外部中断0脉冲触发EX0=1;外部中断0P1_7=0;do while(1);如果有3个脉冲,则灯亮、暗交替一次,可如下面编程:#in cludeSbit P17=P1A7;un sig ned char i=3;void mai n()EA=1; IT0=1; EX0=1;P17=0;do while(1);void in terruptO() in terrupt 0i=i-1;if(i=0)P17=!P17;i=3;【例410】如图418所示,8只LED阴极接至单片机POD,两开关SO、 S1分别接至单片机引脚P3.2 ()和P3.3 ()o编写程序控制LED状态。
5、按下SO后,点亮8只LED;按下S1后,变为闪烁状态。U1 ATS9C511?RO470RDO47DRD739P3.7/RDPL?P3.6AniRP1.6P5.5/TiP1.5P3.4/TOPI .4P3.3/TKTTTP1,3P3,2/INTDPl,3F3 0/RXDF1.1F1.0P2.7/A15F2.6/A14 Pi.s/AisEAP2.4/A12ALEP2.3ZA1 1PSENP2,2/A1 DPZT,厢P2.O/P6P0.7/AD7RSTPO.6/A EI&PO.5/AD5P).4/JAD 斗 卩 U.S/PDSXTAL2PO.1/AD1 FPX/ADPXTAL1V28J_25-31
6、26 9IS巧2321 -32定义延时子函数外中断0、1脉冲触发方式#in cludesbit P32=P3a2;void delay (un sig ned int d) while(-d0);void mai n() P0=0xFF; / 熄灭 LEDIT0=1; IT 仁 1;EA=1;EX0=1;EX1=1;/ 中断for( ; ;) /延时等待中断发生:void INT0JSR() interrupt 0/外中断0中断服务函数 P0=0x00;void INT1JSR() interrupt 2/外中断1中断服务函数 while(P32!=0) /如果有外部中断0,则退出 delay
7、(5000);P0=0x00;delay(5000);P0=0xFF;定时类例4-16】设单片机的fosc=12MHz ,要求在P1.0上产生周期为2ms的方波。要 在P1.0上产生周期为2ms的方波,定时器应产生1ms的周期性定时,定 时到对P1.0取反。要产生1ms的定时,应选择方式1,定时器方式。TMOD的确定:选择定时器/计数器TO,定时器方式。方式1 , GATE不起作用,高 4 位为 0000 , TMOD=01H。TH、TL的确定:单片机的fosc=12MHz ,则单片机的机器周期为1ms,1 ms=1 OOOms ,计数器的计数初值为 65 536-1000 , THO= (6
8、5 536-1OOO )/256 , TLO= (65 536-1 OOO ) %256o采用查询方式程序如下:#in cludesbit P1_O=P1AO;void main(void)TMOD=OxO1;TR0=1;for(;)TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256; do while(!TFO);P1_0=!P1_0;TFO=O;采用中断方式程序如下:#in cludesbit P1_0=P1A0;1 using 1void timerO(void) interruptP1_O=!P1_O;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(
9、65536-1000)%256;void main(void)TMOD=0x01;P1 0=0;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;EA=1; ET0=1;TR0=1;do while(1);U112 1125“24”P3.3/INT1P3.2/INIDP3.1fD(DP3 O/RDP2.7/A.15P2.8/A14P2.5/A13P2,4/A12EaALE PSEN34PD姓POJ/AD?PO.6/AE0PD.5/AE5RSTPL4P1.3P1.2P1.1PtODO串R1470 R31 m 3D 29WC【例4-17设系统时钟频率为12MH乙
10、编程实现从P1.1输出周期为1s的方 波。 要输出周期为1s的方波,应产生500ms的周期性定时,定时到则对P1.1取反 即可实现。由于定时时间较长,一个定时器/计数器不能直接实现,一个定时器/计数器最长 定时时间为65ms多一点,可以用以下两种方法实现。(1)方法一用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时,然后用一个变量对10ms计 数50次。系统时钟为12MH乙 定时/计数器T0定时10ms,计数值N为10000,选方式1,方式控制字为00000001B (01H),则初值X为X=65536-10 000 o17U1121 P31110TXD RXDpi 1 P1ALEPPP-只 P5
11、4282726252423A15A14A13A1287313029IP 7/RDJWRib14JI13T0VCC2221A11A10 A9/A8PS“3233 AD7-AD6誥AD536 AD437 AD3 -.AD2器AADO9Ro iD1R2AT89C51470RDOR1I U 1#in clude sbit P1_仁 P1A1;unsigned char定义计数变量初始化void mai n( )i=0;TMOD=0x01;TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);中断服务程序void ti
12、meOJ nt(void)in terrupt 1TH0=(65536-10000)/256;/重载初始值TL0=(65536-10000)%256;/重载初始值每发生一次中断,计数变量加1if (i=50)P1_1 = !P1_1;i=0;发生50次中断,计数变量清零定时0.5ms(2)方法二用定时/计数器T1计数实现,对10ms计数50次。定时/计数器T1工作于 计数方式 时,计数脉冲通过T1 (P3.5)输入。设定时/计数器T0定时时间到 对P1.0取反一 次,则T1( P3.5)每10ms产生一个计数脉冲,那么定时500ms只需计数25次,设 定时/计数器T1工作于方式2,初值X=25
13、6-25=231,TH1=TL1=231 o因为定时/计数器TO工作于方式1,定时方式,则这时方式控制字为01100001B( 61H)o定时/计数器TO和T1都采用中断方式工作。U1P3.7/RDP3.6/WR15P3.5/T114P3.4/T0P3.3/INT112P3.2/INT011 P3.1/TXD10 P3.0/RXD7EW.4.3.2.1Q P1P1P1P1P1P1P1P14“匸32)1R21470R313029VCCP2.7/A15P2.6/A14箸 P2.5/A13定 P2.4/A12舄 P2.3/A11芻 P2.2/A10算 P2.1/A9 P2.0/A8P0.7/AD73
14、3 P0.6/AD634 P0.5/AD535 P0.4/AD436 P0.3/AD3辽 P0.2/AD238 P0.1/AD139 PO.O/ADOAT89C51#in clude sbit P1_仁 P1A1;sbit P1_0=P1A0; void mai n( ) TMOD=Ox61;TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;TH1=231;TL1=231;EA=1;ET0=1; ET1=1;TR0=1;TR1=1;while(1);EAALEPSENRSTXTAL218XTAL1BI/初始化i=0;计数变量清零void timeOJnt(
15、void) interrupt 1 TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256; / 重载初始值P1_0=!P1_0;void timel Jnt(void) interrupt 3 /T1 中断服务程序/TO中断服务程序/重载初始值【例4-18】设系统时钟频率为12MHz ,编程实现:P1.1引脚上输出周期为1s, 占空比为20%的脉冲信号根据输出要求,脉冲信号在一个周期内高电平占0.2s,低电平占0.8s,超出了定时器的最大定时间隔,因此利用定时器0产生一个基准定时配合软件计数来实 现。取50ms作为基准定时,采用工作方式1,这样这个周期需要20
16、个基准定时, 其中高电平占4个基准定时。#in cludesbit P1_仁 P1A1;unsigned char i;void main()i=0;TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1; ET0=1;TR0=1;while(1);/定义计数变量/初始化void timeOJnt(void) interrupt 1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; i=i+1;if(i=4) P1_1=0;else if(i=20)中断服务程序/重载初始值高电平时间到变低周
17、期时间到变高P3.4T0PI .4PA.3/INT1F1JP3 2/IN7DFV2P3.1EDP1,1P3.D/RXDP1.DP2.7/A15P2 A14P2.5yA13EAP2.4/A12ALEP2,3/A11PSENP2.2/A10P21伽pamaePC 7/AEJ7R3TPCPC 5/AD5IT2E2726 25; 可22-虢34AJC第五章【例5-9串行口自发自收34135 30-卩 3.7XRDF1.7P3.0iKWRFi.6pa.siTiPI .5F3.4/TDPl.4F3.3XIHT1卩1.2F 3.2X1 MIDFI.2P3.1/TXDPI1P3.DI/RXDPI JOP2.7
18、/A15PS/4P2.5/A15护Pi?AUALEP2.3VA11P2.2/A1 DP2.1/A0昭3恕PC.7/AD7RSTPOZJZPOLACOP0ZAD4卩 0.3/AD3JCTA1L3P0.2/AIBFC.1/AD1F0.WAD0KTAL1 :AI39M11033u16I171MVCC4#in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned int void mai n() uchar i=0x55;uin tj=O;TMOD=0X20; 设定定时器1模式2TL 仁 TH1=0XF4;PCON=OXOO;SCON=
19、0X50;TR1=1;while(1)SBUF=i;发送数据do( )while(!RI)RI=O;TI=O;i=SBUF;读取接收数据P1=i;i=i;将发送数据取反for(j=0;j lFha OL-r g EwfoL lo-a的劇” E KO inT CCSAEEICfl单片机1的C51源程序代码:HX% HoCM2HCOLIO1wTHU2 AD0C.5I4 0 *0 寸 E 0DlfSA J#in clude#defi ne uint un sig ned int#define uchar unsigned char void main() uchar i;TMOD=0x20; TH1
20、=TL1=Oxff;SCON=0x50; PCON=0x80;TR1=1;P1=Oxff;while(1) P1=Oxff;i=P1;SBUF=i;while(TI=0):TI=0;单片机2的C51源程序:#in clude#define uint unsigned int#define uchar unsigned char void main() uchar i=0;TMOD=0x20; TH1=TL1=Oxff;SCON=0x50; PCON=0x80;TR1=1;while(1)while(RI=0);RI=0;i=SBUF;P1=i;两个单片机串行通信2C51源程序代码如下:#inc
21、lude#define uchar unsigned char #define TR 1 uchar idata buf10; uchar pf;/TR=1,发送void main()int();jf(TR=O) send(buf); elsereceive(buf);广串口初始化子函数*/ voidinit(void)TMOD=0x20;TH0=0xE8;TL0=0xE8;TR1=1;SCON=0X50;广发送子函数*/ voidsend(uchar idata*d) uchar i; doSBUF=0xAA; while(TI= =0);TI=0;while (Rl= =0);RI=0;
22、while (SBUHOxBB!=O);dopf=o;for(i=O; i10; i+)串行口初始化子函数发送接收/T1工作于方式2串行口工作于方式1,REN=1发送联络信号等待一帧发送完毕/发送完毕,标志位清O等待乙机应答信号/乙机未准备好,继续联络/校验和变量清O/发送一个数据/计算校验和判断甲机是否请求发应答信号清校验和/接收数据/计算校验和接收甲校验和/比较校验和校验和相等,发0x00校验和不相等,发OXffSBUF=di; pf+=di; while(TI= =0);TI=0; SBUF=pf;while (Tl= =0);TI=0; while (Rl= =0);RI=0;whil
23、e (SBUF!=0);广接收函数7void receive(uchar idata*d) uchar i;dowhile(RI= =0);RI=0; while(SBUHOxAA)!=O);SBUF=0xBB; while(TI= =O);TI=O; while(1) pf=O ; for(i=O;i18曾対.31 XTALZ 33:孑耶-3&5 35& 347.?gg-32 s1P0.V/MD1PC卫少压PO 咖口 3PEL心日0 石女口 5 POLACOPO.77/07BIS日123M5G70fl甲PSENP2.3XA11ALEPi ,4yAI;2巫P2.5/A13P2.8XA14P2.
24、7XA152P1.DPi.D/RXDP1P3.1/7XD11PI .2FJ.3/IITILIP1 3P3.3/IMTIaP1.4P3.4JTO14Pl.5F3JJT1P1.0P3.6/WR6PI JP3.7/RD7RSTIP2.DXifleF2.1XAQ P2S2XA1DGND静态轮流显示“12 ” 和“ AB的C51源程序如下:#in clude#defi ne uchar un sig ned charuchar data dis_buf2; 显示缓冲区uchar code able18=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x0 7,0x7f,0x6f,
25、0x7 7,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40,0x00; 显示的代码表void dl() un sig ned int i;for(i=0;i40000;i+);void display(void) / 显示函数 uchar segcode;segcode=dis_buf0;/F0 口显示segcode=tablesegcode;P0=segcode;segcode=dis_buf1; /P3 口显示segcode=tablesegcode;P3=segcode;void ma in (void) 主函数while(1) dis_buf0=1 ;dis_buf1=2;
26、 / 显示 12display();dl();dis_buf0=16;dis_buf1 =16;/ 显示一display(); dl();dis buf0=10;dis buf1=11;/ 显示 ABdisplay(); dl();示例中的显示函数display()可以再简单一些,如下面程序段:void display(void) PO=tabledis_bufO; 11 P0 口显示P3=tabledis_buf1; P3 口显示动态:【例6-3利用MCS51单片机的并行口作为动态显示的段口与位口的示例r I I I I “ “ 和 5 I I 和6位数码管动态显示“123456的C51源程
27、序如下1)随机调用#in clude#defi ne uchar un sig ned charuchar data dis_buf6; 显示缓冲区uchar code table18=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x0 7,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40,0x00; 代码表 void dl_ms() 延时1ms函数 un sig ned int j;for(j=0;j200;j+);void display(void)/ 显示函数 uchar segcode, bitcode, i;bitco
28、de=Oxfe; 位码赋初值for(i=0;iv6;i+) segcode=dis_bufi; 显示缓冲器内容查表P0=tablesegcode; P3=bitcode; dl_ms();P3=0xff; 关闭显示bitcode=bitcode1; 调整位码 bitcode=bitcode|0x01; void ma in (void) dis_buf0=1; dis_buf1=2; dis_buf2=3; dis_buf3=4; dis_buf4=5;dis_buf5=6;while(1)display();20ms),定时(2)定时调用定时调用是通过定时器/计数器的定时功能来定时一定的时间
29、(如时间到来调用显示函数。void main(v oid) / 定时调用TMOD=0x01;TH0=-20000/256; TL0=-2000%256;EA=1:ET0=1;TR0=1; dis_bufO=1 ;dis_buf1 =2;dis_buf2=3;void timeOJ nt() in terrupt 1TH0=x20000/256;TL0=-2000%256;display(); dis_buf3=4;dis_buf4=5;dis_buf5=6; while(1); 【例6-6独立式按键示例114*r*427gmd715JJ1XT心RSTpnmiDDPD.1JWC 1 阳场 Q 卫
30、PCI加闪)PEI.诃 ID i passes p 匚I 輙w PD.IWC7P2LKW8P2 耶 IDP5EHP2M1ALEP2.W12瓦P5JS 13P2碎“P2JJW.15P1J3F3H*RXDRi 1P3.I/TXDI1Jl32flNHP1.4fi-l P3J&T1叼尺卩1.1P3.T/RD212711C51源程序如下:#in clude#define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar data key2;code uchar dirtab=OxcO,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8
31、,0x80; void dl_6() uint i; for(i=0;i q* r亠占.二 1e-一 r31112-9BYDflhDfVD.MDT畑AJE0F1W3P23MQIamn起砂口兀1111w3 P*FJPM 叶借 Pfjfi PPJTWLffSD : M.VRD Rziiro* rwiinr肿iraiirfF#in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned intuchar data dir_buf;code uchar dirtab=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0
32、x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40;code uchar keytab=0xee,0xed,0xeb,0xe7,0xde,0xdd,0xdb,0xd7,0xbe,0xbd,0xbb50xb7,0x7e,0x7d,0x7b,0x77;void delay(void);void keysca n();void dir();uchar key;void main (void) dir_buf=16;while(1) keyscan();dir();void dir() P2=dirtabdir_buf;void delay(void)
33、uchar i;for(i=0;iv200;i+);void keyscan() uchar code_h,code_l,i1 ,i2;P1=OxfO;/所有的行输出0code_l=P1; / 读列值 code_l=code_l&OxfO; 屏蔽掉高 4 位 if(code_l!=OxfO) delay();/P1=OxfO;code_l=P1;code_l=code_l&OxfO; if(code_l!=OxfO) code_h=0xfe;for(i1=0;i14;i1+) kk:P1=code_h;code_l=P1; code_l=code_l&OxfO; if(code_l=OxfO)
34、 code_h=(code_h1 )|0x01; goto kk;goto II;/forII:code_h=code_h&0x0f;key=code_h+code_l;for(i2=0;i216;i2+)if(key=keytabi2)dir_buf=i2;*【例6-10 一个8X8共阴极LED点阵显示ILOVEYOU(不用记)一个8X8在某一个时刻只能显示一个字符,要想显示字符串,必须在显示完一个字 符后接着显示下一个字符,因此需要建立一个字符串库。由于每个字符有8个段码 值,该字符串有8个字符,所以该字符串库中有8X8共64个段码值。字符串 ILOVEYOU的字模段码值I 00H,00H
35、,42H,7EH,42H,42H,00H,00HL00H,42H,7EH,42H,02H,02H,02H,00HO00H,3CH,22H,42H,42H522H53CH,00HV 00H,40H,70H,0CH,0CH,70H,40H,00HE00H,42H,7EH,4AH,4AH,5AH,22H,00HY 00H,40H,62H,1EH,12H,60H,40H,00HO00H,3CH,22H542H,42H522H,3CH,00HU 00H,7CH,46H,02H,02H,7CH,40H,00HU1 矶 9051引30P1,7 pije Pl. PI 4PU P1J2P1.1EAP3,4nD
36、P3j/IHTi P工2丽7SP3.1/T(0F3J0/RKDL_45J814 1312JF;陛P3.6/TOP3.5/T120 2625E3E2Y7Y5Y4Y3Y2Y110RP1 10KPStNP3.7/A15P2.0W14P2.5W13PJ.4XA12P2.9ZA11 Pi.2jTA1 OP2 1脚寸co aRST19 XTAL2FO 7/07 卩皿砸 PD.5ZADi 5 PD.4AHD4 叩沁3 PD.2/AD2 PO.I/ADI3叫3&%8阳#in clude#defi ne uint un sig ned int#defi ne uchar un sig ned charcode
37、uchar tab1 =0x00,0x00,0x42,0x7e,0x42,0x42,0x00,0x00,/I0x00,0x42,0x7e,0x42,0x02,0x02,0x02,0x00,/L0x00,0x3c,0x22,0x42,0x42,0x22,0x3c,0x00,0x00,0x40,0x70,0x0c,0x0c,0x70,0x40,0x00,xOO,0x42,0x7e,0x4a,0x4a,0x5a,0x22,0x00.0x00,0x40,0x62,0x1 e,0x12,0x60,0x40,0x00,0x00,0x3c,0x22,0x42,0x42,0x22,0x3c,0x00,0x00
38、,0x7c,0x46,0x02,0x02,0x7c,0x40,0x00;/Ucode uchar tab2=0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07; data uchar j;void delay( uint n) data uint i;for(i=0;i n ;i+);void dir()data uchar h,v=0;for( h=j;hvj+8;h+) P0=tab1h;P3=tab2v;delay(555);P3=0xff; v+; if(v=8) v=0; Jvoid dl() uint r; for(r=0;rTfwla.he-?u g
39、id a o c a a nuO I1 o己 I_IO 4dQ-/S51+1602,晶振为 12M #in cludeMreg51 .h”#i ncludeHi ntrin s.h”#in cludeHabsacc.hnsbit RS=P3a5;sbit RW=P3A6;sbit E=P3A7;#defi ne busy 0x80#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned intuchar a0,12,3;4,576,7,8,9,;a,;b,;c,;d,;e,;f,;void delay_LCM(uchar k)/ 延时函数uint i,j;for(i=0;ivk;i+) for(j=0;jv60;j+):void test_1602busy()测忙函数P1=Oxff;E=1;RS=0;RW=1;_nop_();_nop_();while(P1&busy)/ 检测 LCD DB7 是否为 1 E=0;_nop_();E=1;_nop_();E=0;void write_1602Command(uchar co)/ 写命令函数test_1602
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