华中HNC-2122M系统加工中心A或铣床宏程序

1、华中（HNC - 21/22M ）宏指令编程三维曲面铳削是数控机床加工的优势，但利用手工编程时较为复杂，一般使用CAD/CAM 软件进行绘图自动编程，对于某些简单或规则的三维图形（凹凸球面、椭圆球面、抛物面、轮廓倒角倒圆等）可使用 类似于高级语言的宏程序功能进行编写。使用宏程序可进行变量的算术运算、逻辑运算和函数的混合运算， 此外宏程序还提供了循环语句、赋值语句、条件语句和子程序调用语句等，减少甚至免去了手工编程时的 繁琐数值计算，以及精简程序量。对于不同的数控系统，宏程序的编写指令和格式有所差异，但编写的方 法和思路基本相同。编写宏程序前，必须选择合理的铳削路径和刀具等来保证三维曲面加工后的

2、表面粗糙 度和精度。（一）宏变量及常量1宏变量变量用变量符号#后跟变量号指定，如#1；变量号可以用变量或表达式来代替，此时变量或表达式必须 写在中括号内，如：#8（假设#8= 6,贝U #8为#6）或#1+#2*#2。华中（HNC - 21/22M ）系统宏变量见表1 1。在地址字后指定的所有变量或变量表达式必须放在中括号内，如：G01 X #1 Y#2+#3 F#4,变量值有符号时，必须将符号放在括号内#的前面，当调用未定义的变量时，地址字与变量被忽略。编程时，变量与通过计算的变量赋值时只允许每个程序段写一个。表1-1 宏变量的类型变量号变量类型变量号变量类型#0 #49当前局部变量#450

3、#4995层局部变量#50#199全局变量#500#5496层局部变量#200#2490层局部变量#550#5997层局部变量#250#2991层局部变量#600#699刀具长度寄存器H0H99#300#3492层局部变量#700#799刀具半径寄存器D0D99#350#3993层局部变量#800#899刀具寿命寄存器#400#4494层局部变量#1000#1199200个具体意义宏变量2常量PI:圆周率n; TRUE :条件成立（真）；FALSE :条件不成立（假）（二）运算符与表达式变量的算术与逻辑运算见表 1-2。（三）赋值语句格式：宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称

4、为赋值。例如：#3=124#2=175/SQRT20*COS55*PI/180表1 -2算术与逻辑运算类另U表示符号算术运算符+ , /条件运算符EQ (=) ,NE (为,GT () ,GE (鸟,LT ( = , LE (逻辑运算符AND , OR, NOT函数SIN, COS, TAN , ATAN , ATAN2 , ABS , INT , SIGN , SQRT, EXP表达式175/SQRT2*COS55*PI/18O或SQRT#1*#1（运算符连接起来的常数或变量）注：华中系统角度计算时单位是弧度（四）条件判别语句IF, ELSE , ENDIF格式1:IF条件表达式格式2: I

5、F条件表达式ELSEENDIFENDIF（五）循环语句 WHILE , ENDW格式：WIIILE 条件表达式ENDW例1 1应用宏程序指令编写图1 1所示SR12半凸球面及50X50方台四周的C4倒角。选用16mm的立铳刀进行加工，长度补偿为H1 , SR12半凸球面顶点为执行刀具长度补偿后的零点表面。工件尺寸为50mnX 50mnX 32mm长方体，各个面的表面粗糙度为Ra3.2。图1 1宏程序编写三维曲面编写程序如下（程序文件名为05014）% 1程序名N10G53G90G00Z0Z轴快速抬刀至机床原点N20M6T1调用1号刀具：16mm立铳刀N30G54G90M3S400G54工件坐标

6、系,绝对坐标编程,主轴正转,400r/minN40G00G43H1Z200M08Z轴快速定位，调用1号长度补偿，切削液开N50X 40Y 40X、Y轴快速定位至起刀点N60Z 8.5Z轴快速进刀N70G41G01X 12Y 25D1F100X、丫轴进给，引入刀具半径补偿 D1 （ D1=8.2mm），进给率为100mm/minN80M98P2调用子程序,程序名为 2N90G00Z 17Z轴直线进给N100G41G01X 12Y 25D1X、Y轴进给，弓1入刀具半径补偿D1 （ D1=8.2mm ）N110M98P2调用子程序，程序名为 2N120G00X20.2Y 35X 、Y 轴快速定位N1

7、30G01Y35Y 轴进给，去除边角料N140G00X 40X 轴快速定位N150Y 40Y 轴快速定位，至起刀点N160G41G01X 12Y 25D2F80XY 轴进给，引入刀具半径补偿 D2 （D2=8mm ），进给率为 80mm/minN170M98P2调用子程序，程序名为 2N180G00Z10Z 轴快速定位退刀N190X0Y0X 、Y 轴快速定位N200#1=0定义 R12 球面起始角度N210#2=12定义球面的半径N220#3=8定义刀具的半径N230M3S800主轴正转， 800r/minN240WHILE#1LEPI/2判断圆心角是否到达终点N260#4=#2*SIN#1+

8、#3球面起点 X 点的坐标计算N270#5=#2 #2*COS#1数值计算N280G01X#4Y0F1000进给至球面的 X、 Y 轴起点位置，进给率 1000mm/minN290Z #5进给至球面的 Z 轴起点位置N300G02I #4整圆铣削加工N310#1=#1+PI/180球面角度的每次增加量N320ENDW结束并返回 WHILE 程序段执行N330G01X35X 轴方向退刀N340#7=0定义倒角的起始距离N350#3=8定义刀具的半径N360IF#1LE4倒角距离是否达到N370#6=25 4+#7+#3倒角起点 X 的坐标计算N380G01X#6Y #6进给至倒角的 X、 Y 轴起点位置N390Z 17+#7进给至倒角 Z 轴起点位置N400X #6X 轴方向进给N410Y#6Y 轴方向进给N420X#6X 轴方向进给N430Y #6Y 轴方向进给N440#7=#7+0.05倒角深度的每次增加量N450ENDIF结束并返回 IF 程序段执行N460G49G00Z0M09取消长度补偿， Z 轴快速定位到机械原点，切削液关闭N47