门座式起重机使用说明书

1、门座起重机编制：校核:、总则：5070门座起重机为船厂用起重设备。可供船厂在码头或船坞边作安装和 起吊作业。为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计 和校核均按我国现行国家标准起重机设计规范和起重机械安全规程中的 要求执行，以保证本起重机在各船厂都可以正常工作。本机设置在轨距为10米的轨道上运行，门架的基距为13米。本机采用 电缆卷筒供电装置电源为三相380V50HZ交流电源。为减少风载荷，本起重机 采用无缝钢管组成的直臂架，并可以在变 幅时使吊载近似地沿水平线移动，从 而使动作平稳可靠，节省变幅功率为提高工作效率，本起重机设有主，副起升 机构。加上起重机可以任意角度

2、回转及与起升和变幅联合动作，使吊载可以瑕 短的移动路线完成作业，达到较高效率作业目的。行走机构为工作性机构，供起重机移位或吊载工况下行走。本机门座内的净 空高度为9.4米，足供大型载货卡车安全通过。起重机总体性能表起重量主钩：50x 主钩20 主钩1于副钩:12x工作幅度22nT 35m58m65m+50m10m10mx 13m25. 2nT 70m+50m-10m起重】肌总重610x工起升主钩：0. 210m/mi n ;25t 以.卜 20m/mi n作副钩：0. 225m/min ;空载 30m/min速变幅0.215m/mi n度旋转0. 0330. 33r/min行走3、30m/mi

3、 n电主起升YP2315L2-8llOkw动副起升YP2315S-675kW机变幅YP2315M-690kw旋转YP2250M-830kwx2行走YP2 E160M1-65. 5kwx20起升高度 轨距x基距装机容量445 kw行走轨道/放大轮压:P50 /250KN二.机构1.起升机构主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组 成。 卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。高度限位开关调整在行走轨道面以上50m,轨道面以下12m时作用，当一个方 向限位动作时，起升只能向极限的反方向动作。本机构的起重能力为50吨主吊钩和12吨副吊钩，分别在35m和70m幅 度内可分别起吊50和1

4、2载荷，在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量 接近规定值时发出预警信号，当载荷超出5%时自动切断起升方向电源，只能作下降动作。超载限制器为安装在人字架横梁下的三芯滑 轮中的销轴式传感器，幅度传感器安装在臂架下较处。2. 变幅机构变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架，由电动机、减速箱、制动器和 卷筒等组成。为确保安全采用两套制动器，每套制动器都能支持住臂架。为了使变幅运动更加平稳，采用变频调速方式来进行速度控制。本机构在卷 筒支座处装有变幅限位开关，应调整至主钩幅度24m和幅度63m时起减速作用， 调整至主钩幅度22m和65m时起终点限位作用。3. 旋转机构旋转机构驱动部分为立式布置，旋转机构

5、采用变频驱动方式。立式行星减速 箱立于转盘左右两侧，立式电机与减速器之间为常开式液压脚踏制动器，通过设在 司机室的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵，制动力大小由司机任意控制以实现旋 转溜车或平稳制动。制动油路及油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物， 以免橡皮碗发涨卡死引发制动失灵事故。在制动轮内装有极限力矩联轴器，应调整压紧螺栓，使之在司机猛踩制动踏板 时起打滑保护作用。但打滑圈数不宜太大以免过早磨损。回转支承为外齿式三排滚 柱轴承，必须按润滑要求定时注入润滑脂。为使滚柱磨损均匀，在作业结束时或作 业前应按空载旋转12圈。旋转制动器的间隙由手轮调节，然后用螺丝定位，当起重机不作业时，应将臂架

6、放至中大 幅度处。本机制动器为电动，脚踏双作用式，停车5秒后，电动推杆自动刹紧制动 轮，因此不需要用手刹，只有在特大风时，才需要紧一下手刹，以增加制动力矩。4. 行走机构本机四条腿上主动、从动台车全相同，主动台车和从动台车通过平 衡梁连接。主动台车的驱动装置由电动机、制动器、圆锥圆柱齿轮减速器和开式齿 轮组成。大车采用 变频驱动 方式。对称轨道的两腿上配置有防台锚定装置。台风报警时应将起重机移动至码头 上的锚定坑，将锚定销插入坑中并用圆销锁住。并将臂架放倒搁置。三、超载限制器见起升机构四、操纵室位于转台右前方，除设有操纵台外，右脚为旋转制动器踏板。各手柄 和脚踏的作用原理详见“电气设备”。操纵

7、室内设有塑钢框门窗和窗式空调机，墙壁内装有隔热层。超载限制器的指示板装在操纵室的前方，其后方有照明控制箱。五、金属结构 本机金属结构均由钢板和无缝钢管焊接而成，门架为箱型结构，主 要 由鞍梁，横梁加圆筒支承结构。臂架为无缝钢管组成的桁架结构。人字架前撑为桁 架结构，后拉杆为无缝钢管。而转台则为双工字梁结构，人字架采用较接型式。箱型结构在运输过程中应注意枕木搁置点放在横隔板部位，以免产生凹陷变形。六、电气使用说明1. 电源码头电源经电缆卷筒装置JS通过电缆送到中心受电器TS再到总断路器P11Q1,然后再至主接触器P20K2o总断路器作主电路的短路保护 及过载保护。要关 断主电源时，可按停止按钮P

8、20S3,使主接触器切断 动力电源。下列两处装有总断路器紧急停止按钮：(1 )左联动台上P20S1 (2)电源 柜门上P20S2发生紧急情况时，可在任一地方按下紧急停止按钮就能立即断开总电 源。控制电源、照明及辅助电源不受总断路器控制。各机构控制电源均用380V/220V 3KVA的单相变压器提供并与主回路隔离。照明用380V-Y/380V-Y0 , 25KVA的三相变压器，供司机室及电控房二只空调 器及全机照明用电。辅助 电源用380V三相交流电，供机器房风机、检修插座等设备用电。每一路都设有低 压断路器作短路及过载保护。本部分设有电压表（由电压转换开关P11S1来控制显示各相间电压）、电流

9、 表、电度表。总断路器的合上与分断，在电源配电柜门上和 联动台上均有对应指示 灯指示。主接触器的吸合与分断，联动台上也有相应指示灯指示。2. 起升机构该机起升机构设主钩和付钩，司机操作时，可在联动台上分别控制。主钩和付钩均为变频调速系统，主钩电动机的型号YP2 315L2-8、UOKW ,变频器配ABB公司ACS800系列；付钩电动机的型号为YP2 315S-6 75KW ,变频器配ABB公司ACS800系列 以上电动机均带强迫通风机。起升主令手柄设上下各四档，操作时很方便，各档速度原则按10HZ、20HZ、 35HZ、50HZ 设定。起升设有终点限位和终点前减速限位，主钩是C26S1,付钩为

10、C35S2o起升设有超负荷保护，一旦超负荷保护范围内终止上升后，只允许下降。3. 变幅机构采用变频驱动，因此机构的起动、制动相当平稳，其性能十分优良。副钩电动机的型号为YP 23 1 5M-6、90KW ,变频器配ABB公司ACS800 系列.变幅机构的速度由司机操纵手柄实现，变幅设有终点开关C27S1, 一旦动作， 便迅速终止该运动方向的驱动。变幅还设有终点前减速限位开关，使终点限位开关 动作前自动减速。预警限位开关动作将产生减速指令。变幅设有零位安全联锁，用以实现零位保护，过流保护、制动器电源开关的 动作联锁。4. 旋转机构采用变频驱动，驱动电动机共两台，均为立式电机，型号YP2250M-

11、8、30KW。变频器配 ABB 公司 ACS800 系列.旋转机构同样在司机室由司机操纵手柄而实现调速。司机位置前方右下设有旋 转制动脚踏开关C24S3,制动器附近另设有手轮式制动。5. 行走机构采用变频驱动方式，电动机型号为YP2EI6OMI-6 5. 5KW共20 台 变频器配ABB公司ACS800系列.行走设有锚定限位C31S1、C31S2o行走设有夹轮器限位C31S31-C31S3 8o行走设有终点限位C31S7、C31S8o6. 控制系统本机采用日本欧姆龙公司生产的C200H系列的PLC,主机为CPU42,它的设计符合故严格的工业标准，可在恶劣环境中可旅地运行（1）基本工作原理：（见

12、图一）PLC由三部分组成，即PLC主机，编程器和I/O模块组成。PLC主机中包括电源、CPU、存储器、I/O通道，编程器中包 括CRT显示器、 键盘。主机中又包括CPU和控制电路，EPROM （存放扫描程序和I/O管 理程序），RAM （存放用户程序），小型PLC的主机内也包括电源。编程器图一.基本工作原理简言之，PLC的工作原理，就是在其系统软件的控制下，主机在进行必要的内 部处理之后，按照用户编写的梯形图网络的顺序号，从1#网络开始，逐一解读，直 到最后一个网络为止，然后又从1#网络重新开始解读，如此周而复始地工作，即为 扫描。扫描分三步进行：A、读入输入信号：即将控制按钮，限位开关，A/

13、D转换等输入信号读入状态存储器缓冲器内，该信号的状态一直保持到下一个扫描周期，再读入到新的信号时为止（即保持一个扫描周期）。B、解（运算）用户逻辑：根据输入状态，有关数据，线圈结点等解读用户程 序。C、写出：把解读程序逻辑的结果，送入输岀状态存储器缓冲区，再通过输出模块送给现场的设备。主机的主要工作就是扫描，反复地进行读、解、写三步曲。本机由主机架组成:输入模块：16点，AC220V,共9只。输岀模块：16点，AC220V,共5只。输岀模块的负载MY2N中间继电器及选用欧姆龙供给，主机CPU的电源由 PA204供给，输入模块的电源和电源模块输入电源由本机的220V控制电源供给。(2) 故障检测

14、、保护系统，能不断检测电气系统运行的情况，并在CPU模块上由 LED数字代码显示。详见CPU说明。7.照明司机室设有一只10路照明开关箱。门机工作区域照明1000W高压 钠灯4 只，行走照明400W高压钠灯4只，由开关箱控制。室内照明100W钠灯。扶梯平 台、走道照明60W白炽灯。臂架最高处设红色防空障碍灯(XLD-240/220V )。 电器房和司机室设有空调器。门机设有维修电源供维修用。另外，还有36V安全插座电源。8. 开机顺序门机 电源电缆 接入码头接线装置，通电后合上总自动空气开关P11Q1,确认线路正常后，再按按钮P20S4使总接触器闭合。合上各机构空气开关 和所有控制电源开关以及

15、制动器电源开关。当PLC柜内主 机上(RUN)灯亮，司机 即可操作。9. 维护保养(1 )电缆卷筒 集电环，中心受电器的滑环和碳刷导电部分均应保持清 洁，滑环 与碳刷之间的接触而积不得少于碳刷而枳的85%,碳刷弹簧应保持碳刷与滑环之 间有足够的压力。(2)应经常检查各接触器，继电器的主、副触头，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨 平，烧毛严重时应调换。接触器的衔铁接合面防锈油要擦干净，以防吸合不牢，发 出噪音或严重事故。（3）继电器上的微动开关动作应可靠，否则应予校正。（4）室外电器元件应经常检查其防水性能。（5）注意检查电阻片的发热情况，若局部发现高温发红，应将该电阻片夹紧，螺 钉旋紧，以减少片间接

16、触电阻。（6）所有电器元件的接线螺栓应紧固连接可靠。（7）应保证所有的电气元件的清洁。（8）应经常检查PLC及变频器的运行情况。七、操作注意事项（-）一般要求1. 检查码头供电箱，确认通向起重机的电缆已带电，然后拉起锚定销，松开 旋转制动器手轮。2. 检查操纵台手柄和开关应在零位。3. 合上总电源开关，转动电压选择开关，验看三相电压是否正常，如 高于 420伏或低于340伏时不得作业。4. 合上照明开关箱的控制开关和各控制柜内的开关，如一切正常，则可开始作 业。5. 作业前还需观察本机各机构及结构件有无异常情况，码头轨道有无障碍物， 然后各机构空载动作一次。6. 作业完毕，离机前应将手柄回零，

17、并将所有电控开关拉下，旋转制动手柄 上紧。7. 接班时，应对制动器、吊钩、钢丝绳和超载限制器进行检查，发现性能不正常 时，应在操作前排除。8. 按指挥信号进行操作，操作中接近人时应鸣响电笛。当岀现紧急停车信号时 应立即停车。9. 工作中突然断电时，应将手柄返回零位。10. 检修时应切断主电源并挂上标志牌或加锁。11. 风力达到7级（风速超过20米/秒），阵风8级时应停止操作。（二） 安全技术要求1下述情况司机不应操作a. 超载或物体重量不清，如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉、斜吊 等。b. 结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵，吊 钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损

18、伤达报废标准等。c. 捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫 等。d. 被吊物体上有人或浮置物（载人的专用检修吊具除外）。e. 工作场地昏暗，无法看清场地与被吊物情况和指挥信号等。2. 司机操作中应遵守下列要求：a. 不得利用极限位置限位开关作为作业停车用途。b. 不得在有载情况下调整起升、变幅的制动器。c. 吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得站人。d. 起重机工作时不得进行检修和维修。e. 接近额定负荷的重物应先检查制动器，然后小高度、短行程，试吊后再平稳 作业。f. 禁止打反车动作。八、调试及维修起升钢丝绳作用1.超载限制器本机设有超载限制器，其传感器装置为销

19、轴式, 力使传感器受压力，并通过电子放大器使起升控制回路断电。为了保持超载限制器的准确可靠，应经常清洁传感器及放大器上的油污和锈斑，并 定期校对超载限制器的准确性能。2.制动器（1）工作机构的液力推杆制动器在工作时的推杆上升行程应通过调节螺杆达到该制动 器额定行程的一半，以获得较平稳的性能，同时弹簧的压缩量亦不宜过大，以达到安全停 车为准，起升机构制动器的推杆调节行程40mm,变幅的为30mm。（2）旋转机构制动脚踏板刚一踏下时，限位开关应先动作，以免使 旋转电机堵转。然 后油泵才输出制动油，油管管路应密封不得泄漏。3.主要零部件检修要领零部件检修要领磨耗限度修理限度使用限度螺栓联接检查螺栓联

20、接固定的可靠性(1) 将螺母向拧紧方向试转一下(2) 用小锤敲打螺栓头及螺母(3) 检查弹簧垫圈切口的张开度弹开口大于1.5倍垫圈厚键联接部件受力时有否冲击声或位移以决定更换或修理多次更换后键宽不应超过原宽度的15%联轴节(1)被连接轴的中心线相互位移及歪斜0.3毫米弹性柱销联轴节的弹性圈与孔壁间隙(单面测量)0. 2毫米制动轮(1)用塞尺检查衬垫与制动轮接触面积(70%(2)制动轮在连续工作中是否过热(有焦味或冒烟)(3)各狡点可靠性及制动汕渗漏(4)调整制动弹簧及闸瓦开度1-1.5毫米(5)制动衬垫磨损4毫米(6)制动轮表面磨损1. 5毫米a)裂纹b)起升磨损40%厚，其它磨损50%厚零部

21、件检修要领磨耗限度修理限度使用限度滑(1)润滑油槽及密封装置的可靠性动工作温度外壳表面温升35 C轴运转的噪音承径向及轴向间隙原轴衬厚度20%原轴衬厚度30%(1)润滑油道及密封装置的可靠性滚工作温度夕卜壳表面温升（45C（涡流制动器除外）动运转的噪音轴滚道的磨损、剥落及间隙大小轴有振动两端固定的轴承应考虑有调节受热伸长径向间隙滚珠0.2承及因安装偏差所需的予留轴向游隙毫米，滚柱0.25毫米销,销和轴的磨损原尺寸4%6%或销或轴与轴承座间隙1.5亳米2亳米轴销和轴的弯曲变形滚检查滚子链磨损和变形a）伸长了 5%子b）表面裂纹链零部件检修要领磨耗限度修理限度使用限度螺(1)螺纹磨损螺距的20%螺

22、距的30%杆(2)表面裂纹裂纹(1)钢丝表面磨损或腐蚀，断丝与腐蚀磨损同钢丝绳直径相对于公称钢时发生，允许断丝直径减小10%寸。对18x7不旋转钢丝绳：6倍钢丝绳公称直径的长度范围为8丝；30倍钢丝绳公称直径的长度范围内为15丝。6倍钢丝绳公称直径的长度范围内为6丝绳端紧固，无断丝。按下表之系数折减：丝钢丝绳表面磨损或腐蚀量10 , 15, 20, 25, 30, -40,)40绳折减系数：96 , 85, 75, 70, 60,500(2)绳端紧固情况滑(1)滑轮槽壁径向磨损a)不均匀磨损3mm轮b)原壁厚10%槽c)钢丝绳直径的25%及卷(2)卷筒槽壁径向磨损原筒壁厚度20%筒(3)滑轮和

23、卷筒的裂纹、变形及损伤裂纹槽零部检修要领蘑耗限度件修理限度使用限度(1)吊钩表面(用1020倍放大镜)裂纹及破有疲劳裂纹吊口情况吊钩危险断面的蘑损断面咼的10%10%钩口变形开口度增大15%不断发展钩钩颈拉伸及横梁弯曲同上扭曲变形扭曲10润滑及漏油情况减速器油温65C运转噪音有撞击及震动齿面磨损(占原齿厚)a)起升机构和第1级10%变幅机构其它级20%齿b）其它机构第1级15%轮其它级25%及c）开式传动30%减d）表面硬化层80%速齿面剥落、点蚀a）占齿的工作面30%箱b）剥落深度占齿厚10%（5） 齿轴安装歪斜（6）齿轮箱体变形及裂纹零部件检修要领磨耗限度修理限度使用限度（1）滚动面磨损磨损6亳米（2） 轮缘磨损及变形弯曲变形原厚度原厚度50%走20%开裂（3） 同一车架两滚轮直径差a）驱动轮0.2%5毫米轮b）从动轮2毫米（4）左右轨道上走轮滚动面直径a）驱动轮0.5%5毫米b）从动轮4毫米（1）同一轨道平直度（局部弯度）1/2000轨（2） 轨距误差5毫米10亳米（3） 同一横断面两轨道咼差1/1000（4）轨道接头错位a）高低1亳米b）水平1亳米（5）同一轨道在基距内的高差1. 5/10003/10004. 电气元器件维修保养（1）电动机经常检查表面温升情况及运行噪声与振动情况。如发现有异常应及时检查并修理。（2）接触器、继电器经常检查主付触头，有烧毛现