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文档简介
1、武汉理工大学课程设计计算说明书目录一总体设计3 -1课程设计的目的1.2原始数据及设计方案-4 -1.3电动机的选择及功率的计算51.4传动比的分配及参数的计算-6 -二传动件的计算2.1斜齿轮传动设计-82.2锥齿轮传动-14-三轴的设计及校核173.1轴的设计-17-四滚动轴承的计算27五 连接件的选择和计算-28六 传动零件及轴承的润滑、密封的选择-29-6.1齿轮润滑的选择296.2滚动轴承的润滑306.3减速器的密封30七减速器箱体结构尺寸-31-八 参考文献-32 - 1武汉理工大学课程设计计算说明书一总体设计1.1课程设计的目的机械设讣课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
2、课程设计则 是机械设计课程的实践性教学环节,同时也是高等工科院校大多数专业学生第一 次全面的设讣能力训练,其LI的是:(1) 通过课程设计实践,树立正确的设计思想,增强创新意识,培养综合运 用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设汁问题 的能力。(2) 学习机械设计的一般方法,掌握机械设计的一般规律。(3) 通过制定设计方案,合理选择传动机构和零件类型,正确计算零件工作 能力,确定尺寸和掌握机械零件,以较全面的考虑制造工艺,使用和维护要求, 之后进行结构设计,达到了解和掌握机械零件,机械传动装置或简单机械的设汁 过程和方法。(4) 学习进行机械设计基础技能的训练,例如:计
3、算,绘图,查阅设计资料 和手册,运用标准和规范等。-7 -武汉理工大学课程设计计算说明书1-2原始数据及设计方案机器的工作条件:双班制工作,有轻微振动,示意图如下图所示。1.2.1原始数据为:运输带拉力为F=1155N运输带速度为:v=2.43m/s转筒直径为:D=350mm使用年限:10年,大修期三年1.2.2传动方案方案四方案四武汉理工大学课程设计计算说明书1-3电动机的选择及功率的计算1. 选择电动机的类型按工作要求选用系列三相异步电动机,卧式封闭结构。电源的电压为380V。2. 选择电动机功率根据已知条件,工作机所需要的有效功率为:= Ux2A3kv= 2806($0rw 1000 1
4、000其中F:运输带工作拉力V:运输带工作速度电动机所需要的功率为:p=式中n为传动系统的总功率:仏=加轴就轮加承加由表2-2确定各部分效率为:轴承传动效率7曲=0.99,圆柱齿轮传动效率(设齿轮精度为8级)张轮=0.97 ,运输滚筒传动效率?7 .,=0.96,联轴器效率雑器=0.99,代入上式得:7 =0.96x0.992 x 0.972 x0.993 = 0.86电动机所需要的功率为:P = = KW = 3.226( KW)厂 “0.86因载荷平稳,电动机额定功率P”略大于R即可查机械零件设计手册得电动机功率为4騙。3. 确定电动机转速卷筒轴工作转速:同步转速(min)额定功率(hv
5、)满载转速(min-1 )起步/ 转矩/转矩最大/ 转矩/转矩1500414402.22.2兀 x35060xl000x V _ 60x1000x2.43 _r/菽B = 7FX35O 厶伽二一 /inin)794 5 y 二级减速器传动比i范围8-40倍血,所以转速n取值范围为: /“仙3972.4 丫/ /min所以,电动机选用Y112M-4o1-4传动比的分配及参数的计算1总传动比2.分配传动装置各级传动比因为A =132,总=讥2 = 10出所以高速级传动比:/(=3.75低速级传动比:= 2.883.传动装置的运动和动力参数计算传动系统各轴的转速,功率和转矩讣算如下:1) 转速n-5
6、-武汉理工大学课程设计计算说明书I轴(高速轴/电动机轴)仏F满= 1440(%曲)1【轴(中间轴)n=Hf! = 384(/ .)L 3.75 /mmII【轴(低速轴)2)功率P/u = 3226(KW)P. = P 联轴器= 3.226 x 0.99 x 0.99 = 3.161( KW)P2 = P JI* = 3.161x 0.97 x 0.99 = 2.974( KW) p = Prj r = 2.974x0.97x0.99 = 2.857( KW)3)转矩TT.= 9550x3Hi=20.96(?/ - m)T、= 9550x5= 9550x2.974384= 73.96(N-/n)
7、=9550x = 9550xrii2.857132.66= 20567(N)64)列表武汉理工大学课程设计计算说明书参数I轴(高速 轴)II轴(中间轴)III轴(低速轴)转速nr/min1440384132. 66功率P (kw)3. 1632. 9742. 857转矩T (N. m)20. 9673. 96205. 67传动比i3. 752. 88二传动件的计算2.1斜齿轮传动设计1选精度等级,材料及齿数.运输机一般工作机器速度不高,故选用8级精度,按传动方案选用斜齿圆柱 齿轮传动。(1) 选择材料及热处理方法:由参考文献教材表10-1得选中碳钢:45钢热处理方法:小齿轮调制处理(235HB
8、S)、大齿轮正火(190HBS)硬度差 HBS二235-190二45HBS(2) 选小齿轮齿数7, = 20大齿轮齿数 Z2 = ZixZ1 = 20x 2& = 57.6(3) 选取螺旋角初选螺旋角0二142. 按齿面接触强度设讣根据4按式(10-21)试算即 du 3倍匸三1込互亍(1) 确定公式内的各计算值.试选载荷系数人=L6 ,“ =几=2.88由4图10-30选取区域系数ZH =2. 433由4图 10-26 查得 %= 751 % = 0.873则有sa =型+比2 = 1624小齿轮传递的转矩:73.96/5查4表10-7选取齿宽系数 久=1查4表10-6查得材料的弹性影响系数
9、乙=189.8MP%III 4图10-21按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa大齿轮的接触疲劳强度极限可阮=55OMPa由510-13计算应力循环次数TVj =60 畑:乙,= 60x331.01x1x(1x8x365x8) U4.63X1081.106xl09zN、= 2.56 x 10s1N14.32由4图10-19查得接触疲劳系数k创=0.92,仏2 =0.95对接触疲劳强度讣算,点蚀破坏后不会立即导致不能继续丄作的后果,故可 取 S = l-按(10-12)讣算接触疲劳许用应力:a =如皿=0.92 x 600 = 552MPa s”= 2.5mm,已经可以满足弯曲强度
10、,但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆圆直径 么= 46.75呦来计算应有的齿数.于是由_d|Cos0_46.75xcosl4。口厶一陆_2.5_取= 19 贝lZ2 = “Zi = 432x19 =82.08 心 834. 几何尺寸计算(1) 计算中心距(Z| + ZJm (20 + 58)x2.5“2a = 100.48”2cos02cosl4c将中心距圆整为100mm.(2) 按圆整后的中心距修正螺旋角“空譽号需亠2呛因0值改变不多,故参数気、k八Zh等不必修正.(3) 计算大小齿轮的分度圆直径d广咚舒等如(4) 11-算齿轮宽度/?=輕乩=1 x 51.28 = 5
11、1.2Smm圆整后得 B? = 50,Bi= 552.2锥齿轮传动1. 选精度等级,材料及齿数运输机一般工作机器速度不高,故选用8级精度(1) 选择材料及热处理方法选中碳钢:45钢热处理方法:小齿轮调制处理(280HBS)大齿轮调制处理(240HBS)硬度差 HBS二280-240二40HBS(2) 选小齿轮齿数Z1二23大齿轮齿数 Z2 = Z2 -/I = 23x3.75 = 86.25 心 872. 按齿面接触强度设计按4式(10-21)试算,即心 2.92(舎)2K丁厂 4/ 如(1 - 05如)S(1)确定公式内的各计算值试选 kt =1.6 u=3. 75查4表10-7选取齿宽系数
12、(pR = 0.3查4表10-6查得材料的弹性影响系数乙=189.8MH/%III 4图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限crHM=600MPa大齿轮的接触疲劳强度极限刊吋=55OMPa95.5xl(P5 凡二9550000x3.1611440=2394 Nrnm对接触疲劳强度计算,点蚀破坏后不会立即导致不能继续工作的后果,故可取S = l按(10-12) il算接触疲劳许用应力:9 人= 0.95 x600 = 570MPb L =血4 = 098 X 550 = 539MPG许用接触应力:=曲+皿=570 + 539 = 554.5MM” 2 2计算试计算小齿轮分度圆直径.
13、/ 2.923 (554.51.6x239410.3(1-0.5 x0.3)2x 3.75il算圆周速度.兀斤2 _ x51.6x 144060x100060x1000= 3.88 叹计算齿宽bb =(p& ” = 0.3x51.6 = 15.48/n/n计算载荷系数k.由4表10-2查得使用系数kA = 根据v二3. 88叹,8级精度曲4图10-8查得系数kv=l. 12由表10-4查得陆=145由表10-13查得 陆=1.32由4表 10-3 查得 kHa =kFa=.4故载荷系数 k = kAkvkHakHfi = 1 x 1.12 x 1 4x 1.45 = 2.274按实际的载荷系数
14、校正所算得的分度圆直径.由5式(10-10a)得2.2741.6= 58.17 a 5Snun计算模数nt = H = 2.52(3) 计算各部分尺寸d、=/wlzl = 23x2.5 = 62.5mmd、= ffi2z2 = 58x2.5 = 132.5nunSi arccos /= arccos *皿2 + 13.75 =也亦。J375?+1J2 = 75.02R=小业Id二 r62.5J亍 j = i2i 25m3按齿根弯曲强度设汁由4式(10-17)4K7如(1 一 05鞍)2 z; V/2 +1(1)确定计算参数 计算载荷系数k = kAkvkFakFfi = 1x12 x 1.4
15、x 1.32 = 2.07 计算当量齿数卩1= = 23.809cosJlzy2 =二=224cosJ2 查取齿型系数和应力校正系数由表 10-5 查得 准3=26164,怡4=22289, =1.5909,匕=1761d h =匕宀3 = 叫山)=321.43MPs1.4a,4 =张=()-93-S()= 252.43MPs1.4半4町2.2289x1.761 =OQ1541252.43比较得大齿轮的数值大.(2) 校核计算2KTYf2x 2.625 x 32729X 2,60x 1.5 95=8570MPq V 653x3A 2x(1-0.5x033) A2x2511三轴的设计及校核3.1
16、轴的设计选取轴的材料为45钢,正火调制处理.1.低速轴的结构设计1)初步确定轴的最小直径查4表(153)血二 115=34.22nun2)拟定轴上零件装配方案轴上装配有:斜齿轮,单列圆锥滚子轴承,套筒,联轴器,轴承端盖,螺栓.3)根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度(1)为了满足要求,轴的最小直径显然是安装联轴器,为了使所选的轴的直 径4与联轴器的孔径相适应,故需要同时选取联轴器的型号。联轴器的讣算转矩 查表(14 1 ),考虑转矩变化很小,故取/O.O7J2,按照高速轴方法计算得: = 45劝, 厶=40/?/? ,= 48/h/h , L4 = Hmm , d4 = 51”5 = 10m
17、m , d5 = 54?wm , L6 = 66mm , J6 = 51mm , 厶=20” = 47 mm4)轴向零件的周向定位齿轮联轴器的周向定位均釆用平键联接,根据d2 =45mm ,键bx/ = 12x8, L = 56mm,为了保证齿轮与轴有良好的对中性,选择齿轮轮毂与轴配合为过渡 配合,选键bx/? = 16x10, L = 63mm o(3)其他轴段设计轴段4设计因圆柱斜齿轮Bi = 55mm,L4 = (1 2) = 54 53mm ,L4=54mm非定位轴肩高度h4 = +h = TJ 28 mm4 取 28mm轴段5设计:轴环部分定位轴肩高度 h = (0.07 0.1)心
18、=1.96 -2.Smm轴环宽度厶取20mm,仏=厶+2 = 30“”。轴段6设计:1)先算轴段7:d7 = d3 = 25 nun厶=轴承宽度=20 nun2)定位轴肩高度:h = (0.07 0.1)7 =1.75- 2.5m/n h 取 2mm.= 25 + 2 = Timm丄6按中间轴决定。2mm o7;=7873N 加(4)确定轴上圆角和倒角尺寸:倒角1x45 ,圆角R2、II轴的结构设计及校核已知:1【轴的功率 p2 = 2.729 KW n2=331.01r/nin1)求作用在齿轮上的力已知:斜齿大齿轮分度圆直径4=214汕斜齿小齿轮分度圆直径仏=71大斜齿轮上的作用力有:厂 2
19、7;2x78.73x10十C = = 753.79N4214干,叱=753.79x空竺= 282.84/71;,COS0cos 14 =你 tanp = 753.79x tan 14 = 187.947V小斜齿轮上的作用力有:27;2x78.73x10石_ 71= 2217.752tancrtan20 门“ “=2217.75 x= 8326Ncos0cos 14Fal = Fl2 - tanp = 2217 75 x tan 14 = 552.95N2)初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢,调质处理。初步估算轴的最小直径代查表(153) 取4=120pI 2 729dmin =人 jT
20、=120 XV 3317)7 = 2424 d = 35呦3)轴的结构设讣及校核(1)拟定轴上零件装配方案中间轴上的零件主要是两个齿轮,其次为轴承,套筒等,结构如下图。(2)根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 为了满足轴向定位的要求,左端轴承用轴承端盖和挡圈定位,按轴端直 径取挡圈直径D = 35” o 初步选择滚动轴承因轴承同时受径向和轴向力的作用,故选单列圆锥滚子轴承,参照工作 要求根据4=35劝,山轴承产品目录中初步选取0基本游隙组,标准精度级的 深沟球轴承6207型,其尺寸为:dxDxT = 35mm x 72? x 18.5故取d = d7 = 35mm ,计算方法同上厶=30t
21、wm , d、= 38/wn , L、= 42nvn , 齿轮的左端与轴承之间采用套筒定位。已知斜齿轮的轮毂宽度 =50,厶=48”,B4 = 72nun ,厶=10mm为了使套筒端面可靠地压紧齿 轮,小斜齿轮右端和大斜齿轮左端均采用轴肩定位,轴肩高度h 0.072 = 2.45劝,取力=5nmi。则轴环处的直径心=42”,= 45?取轴 环的长度 L4 = 0mm L2 = L& = 42劝6 = 3Smm 厶=厶=30 nun , I【轴的总长度4 =厶+乙+厶+乙+厶+厶+厶=30+42+48+10+70+42+30二272mmIII此可知高速轴厶=93mm,总长厶=320mm。(3)
22、轴上零件的周向定位齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键联接,按久查手册,查得平键截 厶面Z?x/ = 10x8 (GB/T 10951979)。同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为巴,同样,联轴器与轴的配合为丫,滚动轴承 n6k6与轴的周向定位是借过渡配合来保证的。(4) 确定轴上圆角和倒角尺寸参考4 II表(152),取轴端倒角为1x45。,各轴肩处的圆角半径为2mm.(5) 求轴上的载荷1) 在确定轴承的支点位置时,应从手册中查取a值,对于6207型深沟球轴承查得a =因此,作为简支梁的轴的支承跨距:厶=厶+厶+厶=54.5 + 73.5 + 41 = 169
23、”2) 作水平弯矩图 求支反力力 M=O, Fnh、 L - Fj (L? + “)一 F* - = 0=1457.88x41 + 3961.75x(73.5 + 41) = 3037.83A,169FNH2 = Ft+F!2- FWI =1457.88 + 3961.75 一 2907.87 = 3037.83N 求弯矩Mm=FNnCx (OS M 54.5)MHl= 3037.83 x 54.5 = 165561.7352V mmM, = Fnh2x (0H1)M” 2 = 2381.8x41 = 97653.8N 画弯矩图(b)3) 作垂直平面的弯矩图 求支反力1 7 工Md = 0,
24、.1 = /;! = 363.49x = 12923.89N - mm2 2d193 24M 池=卩池丄=987.78 x = 95439.30N mm2 2Fnv 厶 + 锋2 (厶 + 厶)一件1 厶 + Ma2 = 0厂I486x(73.5 + 41)-546.87x41 +12923.89 + 95439.3“rWi = 15 5.38NA 1169FW2 = FVV1 + - 心2 = 1515.38 + 546.87 -1486.1 = 576.15N 求弯矩Mg = Fnvi x (0x54.5)MV =-1515.38x54.5 = -82588.21?/-mmMV2 = MV
25、 +Ma2 =82588.21+ 95439.30 = 12851 09M 加加MV4=FNV2-X (0x41)MV4 = 576.15x41 = 23622.15/V./?/?/MV3 = MV4-Mn = 23622.15-12923.89 = 10698.26N.m 画弯矩图(c)4)合成弯矩lM2ln+M2V =65561.7352+(82588.21)2 = 18501351/Vmm2 =165561.7352+ 1285 l.oy = 166036.14/V-/w/nm5 =yM2fl2+M2V3 = J97653& + 1069&26? =9823S.06N mmm4 =Jm2
26、2+M,4 =V97653.82+23622.152 = 100469.8Mm”画弯矩图(d)5)作扭矩图(e)T2 = 140.86N 加=140860N mm6)按弯扭组合成的应力校核轴的强度对称循环变应力时 a=lMca = jMf +(aT2)2 = J18501父= 20253236N 皿根据式(15-4)% =严晋按4表(131)查得322d 2_ x353 10x5x(35-5)2 2x35=4266.39mm3由表(151)查得j = 60MPaVV202532.364766.39= 4249MPj3初步确定轴的最小直径按4式15-2初步估算轴的最小直径.根据表15-3取A)=
27、 11,于是得:输出轴的最小直径显然是安装联轴器的,为使所选的轴的直径4与联轴器 的孔径相适应,需同时选取联轴器型号.联轴器的转矩Tw = KT,查表14-1,取k,T3则有厂=1.3x1 &97x10=2466*加按照计算转矩匚应小于联轴器公称转矩的条件,查标准GB/T4323 - 2002选 用HL2型弹性套柱销联轴器,其公称转矩为250000 N-mm.联轴器的孔径 d = 20/77/77 .故取= 20,联轴器长度L二50mm.联轴器与轴配合的毂孔长度 & = 48/77/77 2)拟定轴上零件的装配方案.轴上装配有弹性套柱销联轴器,滚动轴承、封油圈、圆柱斜齿轮、键、轴承 端盖.3)
28、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度.(1)为了满足弹性联轴器的轴向定位要求,取第一段右端需制出一轴肩。 定位轴肩高度:h = (0.07 0.1) = 1.4 2nun , h取2mm,故取二段的直径 妁=4+力= 20 + 2 = 22,左端用轴承端盖定位,联轴器与轴配合的轮毂孔长 度厶=48劝,为了保证轴承端盖只压在联轴器上,而不压在轴的端面上,故二 段的长度应比匚略短一些,现取厶2 =45”。(2)初步选择滚动轴承因轴承同时受径向和轴向力的作用,参照工作要求根据d. = 22mm ,由机 械设讣手册,选取6204型深沟球轴承,dxDxB = 20nunx47nunx 14mjn ,
29、非定 位轴肩高度:Z/ = (2 3)c = 2 3, h 3mm = /2 +/? = 22 +3 = 25mm , L3 二轴承 宽度+套筒宽度二20+20二40mm武汉理工大学课程设计计算说明书(3) 轴的弯扭据图BBDRByRZxy y RAxRAy四滚动轴承的计算根据要求对所选的在低速轴3上的两滚动轴承进行校核,在前面进行轴的 计算时所选轴3上的两滚动轴承型号均为61809,其基本额定动载荷 =4650,基本额定静载荷C=4320N。现对它们进行校核。由前面求得 的两个轴承所受的载荷分别为FNH1=758N FNV1二330. 267NFNH2二1600. 2FNV2二697. 23
30、N由上可知轴承2所受的载荷远大于轴承2,所以只需对轴承2进行校核,如 果轴承2满足要求,轴承1必满足要求。1)求比值轴承所受径向力 F, = a/1600.22 +697.232A 46720 h于球轴承取3)所以所选的轴承61909满足要求。五连接件的选择和计算按要求对低速轴3上的两个键进行选择及校核。1)对连接齿轮4与轴3的键的计算(1)选择键联接的类型和尺寸一般8以上的齿轮有定心精度要求,应选用平键联接。由于齿轮不在轴端,故可 选用圆头普通平键(A型)。根据d=52mm从1表6-1中查得键的截面尺寸为:宽度b=16mm,高度h=10mm。111轮毂宽度并参照键的长度系列,取键长L=63m
31、mo(2)校核键联接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢,由1表6-2查得许用挤压应力 bp = 100120MPa ,取平 均值,b= 110MP。键的工 作长度 l=L-b=63mm-16mm=47mm。,键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5X10=5mmo 根据1式(6-1)可得5x47x527, =)一 =二弋岁MPa = 43.6MP(i ap J = 110 MPa 所以所选的键 满足强度要求。键的标记为:键16X 10X63 GB/T 1069-19792)对连接联轴器与轴3的键的计算(1)选择键联接的类型和尺寸类似以上键的选择,也可用A型普通平键连接。根据d=35mm从1表6-
32、1中査得键的截面尺寸为:宽度b=10mm,高度h=8mmo 由半联轴器的轮毂宽度并参照键的长度系列,取键长L=70mmo(2)校核键联接的强度键、轴和联轴器的材料也都是钢,由1表62查得许用挤压应力勺=100 120MP。,取其平均值,b“ = 110MP o键的工作长度l=L-b=70mm-10mm=60mm。,键与轮毂键槽的接触高度 k=0.5h=0.5X8=4mm 根据1式(6-1)可得4x60x35=27 /!()_ = 266.44x1()服=63锄九 (7 = 110 MP所以所选的键满足强度 要求。键的标记为:键 10X8X70GB/T 1069-1979六传动零件及轴承的润滑、
33、密封的选择6.1齿轮润滑的选择齿轮的圆周速度V2mls可选用浸油润滑,浸油润滑是将传动件一部分 浸入油中,传动件回转时,粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。同时,油 池中的油被甩到箱壁上可以散热,箱体内应有足够的润滑油以保证润滑及散热需 要。润滑油选全损耗系统用油(GB4431989)代号:LAN22,在40C时,运动粘度为19.8-24.2mm2.5- csf。凝点(倾点)不低于-5C,闪点(开 口)不低于150Co主要用途用于小型机床齿轮箱,传动装置轴承,中小型电机 风动工具等。6.2滚动轴承的润滑对齿轮减速器,当浸油齿轮的圆周速度v 2/n/s时,滚动轴承多采用油润滑。滚动轴承选钙钠基
34、润滑 脂(ZBE360011988)ZGN2。滴点不低于135C.主要用途用于工作温度在80C 100C,有水分或较潮湿环境中工作的机械润滑。多用于铁路、机车、列车等滚 动轴承(温度较高者)润滑,不适合低温工作。6.3减速器的密封减速器需要密封的部位一般有伸出处、轴承室内侧、箱体接合面和轴承盖、 检查孔和排油孔接合面等处。1)轴伸出处的密封为了防止润滑油漏出和外界杂质、灰尘等侵入轴承室的密封效果。毡圈式密 封简单、价廉,但对轴颈接触面的摩擦较严重。主要用于脂润滑及密封处轴颈圆 周速度较低(一般不超过45m/s)的油润滑。2)箱体结合面的密封为了保证箱座、箱盖联接处的密封联接,凸缘应有足够的宽度,结合面要经 过精创或刮研。联接螺栓间距不应过大以保证压紧力。为了保证轴承孔的精度, 剖分面间不得加垫片,只允许右剖面间涂以密封胶。为提高密封性,左箱座凸缘 上铳出回油沟,使渗入凸缘联接缝隙面上的油重新流回箱体内。-32-武汉理工大学课程设计计算说明书铸造箱体材料一般多用铸铁HT150或HT200,铸造箱体较易获得合理和复杂的结构形状,刚度好易进行切削加丄。七减速器箱体结构尺寸机座壁厚38mm ,0.025c/+ 38 取5 =机盖壁厚J, Smm ,二级0.0加+ 3X8 取=Smm机座凸缘厚度b = .53 = 2mm机盖凸缘卑度勺=1.5q=12mn机底凸缘厚度b. = 2.5
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