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文档简介

1、电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工 作扭矩和启动扭矩最为重要 1工作扭矩Tb计算：首先核算负载重量W对于一般线形导轨摩擦系数卩二，计算得 到工作力Fb。水平行走：Fb= W垂直升降：Fb=W齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作 扭矩Tb的计算公式为：Dlb 二 3其中D为齿轮直径。丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机 +丝杠螺母，电机工作扭矩 兀 的计算公式为:其中BP为丝杠导程；n为丝杠机械效率（一般取，参考下式 计算）。1 - u tan 口n =；1 +tani其中a为丝杠导程角；为丝杠摩擦系数（一般取，参考下

2、式计算）。U 二 tail P其中（3丝杠摩擦角（一般取 ）。2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。其中工作扭矩Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩 Ta由惯性力Fa大小决定：Fa = W其中a为启动加速度（一般取g，依设备要求而定，参考下式计 算）。va -t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。Ta计算方法与Tb计算方法相同。3负载转动惯量J计算:系统转动惯量J总等于电机转动惯量Jm、齿轮转动惯量Jg、丝杠 转动惯量Js和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量JM齿轮转动 惯量Jg和丝杠转动惯量Js数值较小，可根据具体情况忽略不计，如 需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算 过程。将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式 如下:占）咱）J :电机输出轴转动惯量（kg m2） W可动部分总重量（kg）BP:丝杠螺距（mrhGL减速比（1,无单位）J :电机输出轴转动惯量（kg m2）W可动部分总重量（kg）D:小齿轮直径（mr）i链轮直径（mmGL减速比（1,无单位）J :电机输出轴转动惯量（kg m2） Ji :转盘的转动惯量（kg m2）W转盘上物体的重量（kg） L :物体与旋转轴的距离（mmGL减速比（1,无单位）4电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2 则电机额定扭

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