电机功率和转速的关系

1、电机功率与转速得关系电机功率与转速得关系：P=Txn/9 5 5 0其屮P就是额定功率（KW） 、n就是额定转速（分/转）、T就是额定转矩（N、 m）您没给速度，假设就是3000rpm,那么电机T=955 0 XP/n=9 5 50X 1 1 /30 0 0=3 5 N. m, 35X 减速比 847=29 6 45N、m 输出 扭矩。三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速nl =960转 /分，减速机入轴转速n2二5 14转/分，电机用皮带轮dl二1 5 0mm ,求减速机皮带轮d 2二？带轮速比i二？i= n i-r n 2- 960F514二 1、87根据 d： / d2= n2/

2、nj二 150X960 = 51 4 =280 mm答:减速机皮带轮直径为：280毫米；带轮速比为：1、87o1、减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（S F=减速机 额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴,平行轴，输出空心轴 键，输出空心轴锁紧盘等）等2亠、提供电机功率，级数（就是4P、 6P还就是8P电机）3、减速机周围得环境温度（决定减速机得热功率得校核）4、 减速机输岀轴得径向力与轴向力得校核.需提供轴向力与径向力 减速机扭矩计算公式：亠速比二电机输出转数-减速机输出转数 （”速比”也称叫专动比”）亠1、知道电机功率与速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式: 亠 减速机扭矩=95

3、 5 Ox电机功率弓电机功率输入转数x速比x使 用系数2亠、知道扭矩与减速机输出转数及使用系数，求减速机 所需配电机功率如下公式：电机功率二扭矩F 9 550x电机功率输入转数一速比一使用系数 摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机就是一种应用行星式 传动原理，采用摆线针齿啮合得新颖传动装置.摆线针轮减速 机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位1 80。得双偏心套，在偏心套 上装有两个称为转臂得滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮 得屮心孔即为偏心套上转臂轴承得滚道，并由摆线轮与针齿 轮上一组环形排列得针齿相啮合，以组成齿差为一齿得内啮 合减速机构，（为了减

4、小摩擦,在速比小得减速机中，针齿上带 有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线 轮上齿廓曲线得特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮 得运动成为既有公转又有自转得平面运动，在输入轴正转周 时,偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得 到减速，再借助W输岀机构，将摆线轮得低速自转运动通过销 轴，传递给输出轴,从而获得较低得输岀转速。摆线针轮减速机特点与型号1、摆线针轮减速机特点：O高速比与高效率单级传动，就能达到1:87得减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大.o结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出 轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小得尺寸。

5、O运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以 及具有机件平衡得机理，使振动与嗓声限制在最小程度。O使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳锯钢材料，经淬 火处理(HRC58-62)获得高强度,并且，部分传动接触采用了 滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。O设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及 简单得润滑，使摆线针轮减速机深采用户得信赖。摆线针轮减速机用途使用说明注意事项1、用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所 以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛 得应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食 品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱

6、 动或减速装置。其独特得平稳结构在许多情况下可替代普通 圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此，行星摆线针轮减速 机在各个行业与领域被广泛得使用，受到广大用户得普遍欢 迎。2、使用条件1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制得场合，同时允许正、反两个方向运转。2、输入轴得转速额定转数为1 500转/分，在输入功率大于18、5千瓦时建议采用9 6 0转/分得6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机得工作位置均为水平位置。在安装时最大得水平倾斜角一般小于15%在超过15。时应采 用其她措施保证润滑充足与防止漏油。4、摆线针轮减速机得输岀轴不能受较大得轴向力与径向力, 在有较大轴向力与径向力时须采取

7、其她措施.3、润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高 度保持在视油窗得中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于 高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油 润滑，为了提高减速机得性能、延长摆线针轮减速机得使用寿 命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作 时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避 免减速机得部件损坏。4、加油时可旋开机座上部得通气帽即可加油.放油时旋开 机座下部得放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润 滑油.5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油 冲干净）以后再

8、连续工作，每半年更换一次（8小时工作制）， 如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机得 经常清洗与换油（如3 - 6个月）对于延长减速机得使用寿 命有着重要作用。在使用过程屮应经常补充润滑油。6、本厂新发出得减速机已加润滑油脂，每六个月更换一 次。油脂采用二硫化铝2#或2 L-2#锂基润滑油脂.4、安装1、在摆线减速机得输出轴上加装妙匿、皮带轮、链轮 等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机得输出轴 结构不能承受轴向得捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联 结件。2、输出轴及输入轴得轴径选用GB15687 9配合。3、减速机上得吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校

9、准减速机得安装中心线标 高，水平度及其相连部分得相关尺寸校准装动轴得同心度不 应超过联轴器所允许得范围。5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高 度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入 平垫块。6、垫块得配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边 对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆得灌溉应密实，不可有气泡、空隙与其她缺陷。减速比：输入转速与输出转速之比.级数：行星齿轮得套数。一般最大可以达到三级，效率会有 所降低。满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减 速机得传递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时得累计 工作时间

10、.额定扭矩：就是额定寿命允许得长时间运转得扭矩。当输 出转速为100转/分，减速机得寿命为平均寿命，超过此值时 减速机得平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故 障。噪音：单位分贝dB (A)，此数值实在输入转速3 0 0 0转 /分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。回差:将输入端固定，就是输出端顺时针与逆时针方向旋转, 当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小 得角位移，此角位移即为回程间隙。单位就是“分”，即一度得 1/60 o摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩= 9550x电机功率三电机功率输入转 数X速比x使用效率(65%7 5 %)常用得公式集欲知得條件

11、已知得條件公式扭力T動力(F)與半徑(R)T = F x R (kgf扭力T馬力(Hp)與回轉數(N) ( rpm)扭力Tm)T二(716 xHp) /N馬力Hp動力(Kw)與回轉數(N) (rpm)(kgf-m)動力Kw扭力(T)與回轉數(N) ( rT=( 974xKw)/N(k馬力Hpm)gfm)P扭力(T)與回轉數(N) (rpm)Hp= (T x N) /動力K重力(F)與速度(V) (m/sec)7 16 2 (馬力)W重力(F)與速度(V) (m/sec)Kw二(TxN) /974速度V齒輪、皮帶輪等得直徑(D)與(千瓦)減速比i回轉數(N)入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2)

12、Hp二(F x V)/7 5(馬力)Kw=(F x V)/102仟瓦)V二O x D xN)/60(m/se c)i =N1/N2範例TOP搬運物總重量：W=600kg搬送速度：V = 9、5m / min與導軌之摩擦係數：M二0、15 鍊輪傳動效率:n1=OS 95減速機傳動效率:n2二0、9運轉時間：8小時起動次數：1回/分, 中衝撃使用電源：三相200選定之注意事項藉由必要得入力軸回轉數及出力軸1、N1 二V/ (Dx 7T)回轉數=9、5/( 0、2x3、來選定減速比14)1.先求出輸送帶滾輪回轉數（N1）二 15r/m i n (r p m)N1二搬送速度/（滾輪直徑x2、N2=Nl

13、x (26/13)71 )= 15x2/12.再求出減速機岀力軸回轉數二 30r/min (fpm)(N2)3、r 二N2/NN2二N1 x （鍊輪齒數/減速機齒=3 0/1800數）3.以3 0,60Hz之馬達計算減速比（了）T =出力軸回轉數/入力軸回轉數（馬達轉速N）=1 /60（馬達轉速，Inpu t r pm ）扭力決定減速比後，由使用機械之條件換 算其扭力1. 先算出輸送帶滾輪之扭力（T1） T1二（“ x荷重x滾輪半徑） / 12. 再換算成減速機出力軸所須扭 力（T2 ）迥2二（Tlx鍊輪減速 比）/ 21、T 1 二“ x W （D/2 ） /1=0、15x600x （0、2

14、/2） /O95=9、5kgfm2、T2二（Tlxl/2）/2二（9、5x1/2）/0、9二5、28k g f-m負 荷A條A件查負荷系數表T3=T2 xK5“、28x1 25=6 6kg f -m馬力最後換算成馬力（Hp）Hp二（補正扭力x出力軸轉數）/716、2Hp二（T3xN2） /716、2= （6、6x35） /716、2=0、3（l/2Hp 馬達適 用）型號選A定根據型號速比對照表1/2H p、減速比1 /60,型號30 6適用。負荷系數表負荷條件TOP原動機傳動機負荷等級每日使用時間0、50hr2 hrs8- 10hr1024 h r電動機均一負荷0、800、901. 001.

15、25中衝撃0. 901. 001. 251. 50重衝撃1. 001. 251. 501. 75補正扭力=減速機出力軸扭力X系數TOP範例（2）搬運物總重量：W = 600kg搬送速度：V=9、5m/min鍊輪傳動效率:ql =0、95減速機傳動效率:n2二0、9運轉時間：8小時/日起動次:1回/分，均負荷使用電源：三相200V,60Hz選走之注意事項藉由必要得入力軸回轉數及岀力軸回轉數來選定減速比1.先求出輸送帶滾輪回轉數（N1、N1=V/(D x n )=9、5/(0、2x3、14)二 1 5 r/min1）N1二搬送速度/（滾輪直徑x2、N2=Nl/il5=球(2/1)A = 3 0 r/m i n71 ）2. 再求出減速機出力軸回轉數（N2）N2二N1/鍊輪齒數減速比3. 以3。，60Hz之馬達計算減 速比（CT二出力軸回轉數/入力軸回轉數（馬達轉速N）3、T二出力軸回轉數/入力 軸回轉數二30/1 800二1/60（馬達轉速）扭力決定減速比後，由使用機械之條件 換算其扭力1. 先算出輸送帶滾輪之扭力（T1）T1二（“ x荷重x滾輪半徑）/ “ 12. 再換算成減速機出力軸所須 扭力（T2T2= （Tlx鍊輪 減速比）/ “ 21、Tl=W(D/2 )x(1/7/1