机械设计课程设计链式运输机传动系统设计说明书

1、目 录1 设计任务52 传动方案分析63 原动件的选择与传动比的分配73.1原动件的选择 73.2计算总传动比和分配传动比 83.3传动系统运动和动力参数的计算94 传动零件的设计计算10 4.1减速器外部传动零件的设计计算 10 4.2减速器内部传动零件的设计计算 125 轴的设计计算20 5.1减速器低速轴的设计计算20 5.2减速器高速轴的设计计算23 5.3减速器中间轴的设计计算266 滚动轴承及键联接的校核计算29 6.1滚动轴承的校核计算29 6.2键联接的校核计算307 减速器的结构、润滑和密封327.1减速器的结构设计32 7.2减速器的润滑和密封338 设计小结349 参考资

2、料35湖南工业大学课程设计任务书2010-2011学年第一学期机械工程 学院 专业 班级课程名称： 机 械 设 计 课 程 设 计 设计题目： 链式运输机传动装置设计 完成期限：自 2010年12月24日 至 2011年1月7日 内容及任务一、 设计的主要技术参数：运输链牵引力f（kn）：3.0输送速度 v(m/s)：0.5链轮节圆直径d(mm)：280工作条件：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差5%.二、 设计任务：传动系统的总体设计； 传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计； 设计计算说明书的编写。三、 每个

3、学生应在教师指导下，独立完成以下任务：（1） 减速机装配图1张；（2） 零件工作图23张；（3） 设计说明书1份（60008000字）。进度安排起止日期工 作 内 容12.24-12.25传动系统总体设计12.25-12.27传动零件的设计计算；12.28-1.6减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书1.7交图纸并答辩主要参考资料1濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2001.2金清肃.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社，2007.3赵大兴，工程制图. .北京：高等教育出版社，2006.4朱理，机械原理. .北京：高等教育出版社，2004.指导老师（签字）： 2010年

4、11 月10 日系（教研室）主任（签字）： 年 月 日1、设计任务设计任务如图1.1所示，为用于链式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。运输机在常温下连续工作、连续单向旋转；空载起动，工作载荷有轻微冲击；运输链工作速度v的允许误差为+5%；三班制（每班工作8h），要求传动系统设计寿命为10年，大修期为2-3年，中批量生产；三相交流电源的电压为380/220v。已知数据：运输链牵引力f（kn）：3.0输送速度 v(m/s)：0.5链轮节圆直径d(mm)：280 图1.1链式输送机传动系统简图1动力与传动系统； 2联轴器； 3链式输送机 2.传动方案分析合理的传动方案，首先应满足工作机的性能要求，其次应

5、满足工作可靠，转动效率高，结构简单，结构紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护方便等要求。任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要多方面来拟定和评比各种传动方案，统筹兼顾，满足最主要和最基本的要求，然后加以确认。 本传动装置传动比不大，采用三级级传动，带传动平稳、吸振且能起过载保护作用，故在高速级布置一级带传动。在带传动与带式运输机之间布置一台两级级直齿圆柱齿轮减速器，轴端连接选择弹性柱销联轴器。图2.1链式输送机传动方案示意图1电动机；2v带传动；3两级圆柱齿轮减速器；4联轴器； 5链式输送机3原动件的选择与传动比的分配3.1原动件的选择1电动机类型的选择 根据动力源和工作条件，选用一

6、般用途的y系列三相交流异步电动机，卧式封闭结构，电源的电压为380v。2电动机容量的选择 根据已知条件，工作机所需要的有效功率为 设： 输送机的的效率； v带传动效率，=0.95； 对滚动轴承效率，=0.99； 闭式圆柱齿轮传动效率（设齿轮精度为7级），=0.98； 联轴器效率，=0.99； 输送机滚子链效率，=0.96；估算传送系统总效率为 则传动系统的总效率为 工作时，电动机所需的功率为 查表可知，满足条件的y系列三相异步电动机额定功率应取为2.2kw。 3电动机转速的选择根据已知条件，可得输送机的工作转速初选同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，查表可知，对应于额定功

7、率为2.2的电动机型号分别为y100l1-4型和y112m-6型。现将有关技术数据及相应算的总传动比列于下表中。 方案的比较方案号型号额定功率（kw）同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比外伸轴颈d/mm轴外伸长度e/mmy100l1-42.21500143041.912860y112m-62.2100094027.552860通过对上述两种方案比较可以看出：方案选用的电动机转速高、质量轻、价格低，总传动比对三级减速传动而言不算大，故选方案较为合理。y100l1-4型三相异步电动机的额定功率为2.2kw，满载转速由表查得电动机中心高h=112mm，轴伸出部分的直径和长度分别为d=

8、28mm和e=60mm。3.2计算总传动比和各级传动比的分配 链式输送机传动系统的总传动比 由传动系统方案知v带传动的传动比由计算可得两级圆柱齿轮减速器的总传动比为 为了便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两级齿轮的配对材料相同、齿面硬度、齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比为 低速级传动比为 传动系统各级传动比分别为 ；3.3传动系统的运动和动力参数计算 传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下所示。0轴（电动机轴）： 1轴（减速器高速轴）： 2轴（减速器中间轴）： 3轴（减速器低速轴）： 4轴（输送机轴）： 传动系统的运动和动力参数轴号电动机两级圆柱齿轮减速器工作

9、机0轴1轴2轴3轴4轴转速n/(r/min)1430476.67111.8434.134.1功率p/kw1.81.711.661.611.578转矩t/( nm)12.0234.26141.75451.04441.93传动比i34.263.281 4传动零件的设计计算4.1减速器外部传动零件的设计计算v带传动的设计根据已知条件，电动机功率p=1.8kw，转速=1430r/min，传动比i=3。1 确定计算功率查得工作情况系数=1.3,故 2 选择v带的类型根据、选用z型。3 确定带轮的基准直径并验算带速v（1）初选小带轮的基准直径=90mm（2）验算带速v 故带速合适（3）计算大带轮的基准直径

10、 圆整为 4、确定v带的中心距a和基准长度ld （1）初定中心距 （2）计算带所需基准长度 选带的基准长度 （3）计算实际中心距a 中心距的变化范围为492594mm 5、验算小带轮上的包角 6、计算带的根数 （1）计算单根v带的额定功率pr 由=90mm和=1430r/min，查得po=0.3576kw 由=1430r/min，i=3和z型带，查得 查得， （2）计算v带的根数z 取6根 7、计算单根v带的初拉力的最小值 查得z型带的单位长度质量q=0.06kg/m 应使带的实际初拉力 8、计算压轴力fp 压轴力的最小值4.2减速器内部传动零件的设计计算一、高速级圆柱齿轮传动的设计根据已知：

11、输入功率，小齿轮转速，传动比，传递的转矩t1=34.26n.m，工作寿命10年，三班制，工作时有轻微冲击1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。（2）输送机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（3）材料选择。选择小齿轮材料为40cr（调质），硬度为280hbs，大齿轮 材料为45钢（调质），硬度为240hbs，硬度差为40hbs。（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数2、按齿面接触强度设计 由设计计算公式 （1）、确定公式内的各计算数值 1）、试选载荷系数 2）、选取齿宽系数 3）、查得材料的弹性影响系数 4）、按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 大齿轮的

12、接触疲劳强度极限 5）、计算应力循环次数 6）、取接触疲劳寿命系数， 7）、计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数s=1 （2）、计算 1）、试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值 2）、计算圆周速度v 3）、计算齿宽b 4）、计算齿宽与齿高之比 模数 齿高 5）、计算载荷系数 由v=1.11m/s，7级精度，查得动载系数 直齿轮 查得使用系数 查得7级精度，小齿轮相对支撑非对称布置时， 由， 查得 6）、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 7）、计算模数m 3、按齿根弯曲强度设计 由设计公式 （1）、确定公式内各计算值 1）、查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限2

13、）、取弯曲疲劳寿命系数，3）、计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数s=1.4 4）、计算载荷系数k 5）、查取齿形系数查得，6）、计算大、小齿轮的并加以比较 大齿轮的数值大（2）、设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要决定于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数1.54并将就近圆整为标准值m=2mm，由按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数 大齿轮齿数，取 4、几何尺寸计算（1）、计算分度圆直径 （2）、计算中心距 （3）、计算齿轮宽度 取 高速级齿轮

14、传动的主要几何尺寸小齿轮大齿轮模数m2齿数z25107齿形角齿顶高系数1顶隙系数0.25分度圆直径d50214齿顶圆直径54218齿根圆直径45199齿高h4.5中心距a132二、低速级圆柱齿轮传动的设计根据已知：输入功率，小齿轮转速，传动比，传递的转矩t1=141.75n.m，工作寿命10年，三班制，工作时有轻微冲击1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。（2）输送机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（3）材料选择。选择小齿轮材料为40cr（调质），硬度为280hbs，大齿轮 材料为45钢（调质），硬度为240hbs，硬度差为40hbs。（4）选小

15、齿轮齿数，大齿轮齿数2、按齿面接触强度设计 由设计计算公式 （1）、确定公式内的各计算数值 1）、试选载荷系数 2）、选取齿宽系数 3）、查得材料的弹性影响系数 4）、按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 大齿轮的接触疲劳强度极限 5）、计算应力循环次数 6）、取接触疲劳寿命系数， 7）、计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数s=1 （2）、计算 1）、试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值 2）、计算圆周速度v 3）、计算齿宽b 4）、计算齿宽与齿高之比 模数 齿高 5）、计算载荷系数 由v=1.11m/s，7级精度，查得动载系数 直齿轮 查得使用系数 查得7级精度，小齿轮相对支撑

16、非对称布置时， 由， 查得 6）、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 7）、计算模数m 3、按齿根弯曲强度设计 由设计公式 （1）、确定公式内各计算值 1）、查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限2）、取弯曲疲劳寿命系数，3）、计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数s=1.4 4）、计算载荷系数k 5）、查取齿形系数查得，6）、计算大、小齿轮的并加以比较 大齿轮的数值大（2）、设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要决定于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由

17、弯曲强度算得的模数2.42并将就近圆整为标准值m=2.5mm，由按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数 大齿轮齿数，取 4、几何尺寸计算（1）、计算分度圆直径 （2）、计算中心距 （3）、计算齿轮宽度 取 低速级齿轮传动的主要几何尺寸小齿轮大齿轮模数m25齿数z32104齿形角齿顶高系数1顶隙系数0.25分度圆直径d80260齿顶圆直径85265齿根圆直径73.75253.75齿高h5.625中心距a1705、轴的设计计算5.1减速器低速轴的设计计算根据已知：输出轴上的功率，转速，转矩1、 求作用在齿轮上的力 已知低速级大齿轮的分度圆直径为 圆周力、径向力的方向如图所示2、 初步确定轴的最

18、小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理，取 输出轴的最小直径为安装联轴器处轴的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号，联轴器的计算转矩，考虑到转矩变化小，取 按照计算转矩应小于联轴器公称转矩，查标准，选用hl4型的弹性柱销联轴器，其公称转矩为125000n.mm，半联轴器的孔径，取，半联轴器长度l=112mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度l1=84mm。3、 轴的结构设计 （1）、拟定轴上零件的装配方案如下图 （2）、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）、为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2轴段左端需制处一轴肩，取2-3段的轴颈的d2-3=48mm；右端

19、用轴端挡圈定位，按轴端直径取轴端挡圈直径d=50mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度l1=84mm；为了保证轴端挡圈只压在半联轴器而不压在轴的端面上，故1-2段的长度比l1略短一些，取l1-2=82mm; 2）、初步选择滚动轴承，因轴只受径向力的作用，故选深沟球轴承，参照工作要求，根据d2-3=48mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙0级公差的深沟球轴承6210，其尺寸为，故d3-4=50mm，左端采用挡油盘定位，由手册上查得，6210型轴承的安装尺寸，所以，取d4-5=57mm。 3）、取安装齿轮处的轴段6-7的直径d6-7=56mm；齿轮的左端与左轴承之间采用挡油盘定位，已知齿轮轮毂的宽度

20、为80mm，为了使挡油盘端面可靠的压紧齿轮，此轴端应略短于轮毂宽度，取l6-7=78mm，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d，取h=5mm，轴环处直径d5-6=66mm，轴环宽度b1.4h，取l5-6=12mm。 4）、轴承端盖的总宽度为28mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承润滑的要求，取端盖的外端面与半联轴器的左端面间的距离l=15mm，故取l2-3=45mm， 5）、取齿轮距离箱体内壁的长度a=12.5mm，挡油盘距离轴承的长度s=12mm, 轴承的宽度t=20mm，故轴段7-8长度l7-8=20+12+12.5+2=46.5mm，轴段3-4的长度l3-4=14+20=34mm

21、，根据结构需要，取4-5段的长度l4-5=60mm。 至此，已基本确定了轴的各段长度和直径。 （3）、轴上零件的周向定位 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接，按d6-7=56mm，查得平键截面，键槽用铣刀加工，长为70mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。 滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 （4）、确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见图。4、求轴上的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的支撑跨距l2+l3=7

22、2mm+136mm=208mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图如下 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可看出截面c是轴的危险截面。现将计算出的截面c处的及的值列于下表。载荷水平面h垂直面v支反力f，弯矩m总弯矩扭矩t4、 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面c）的强度。根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查得。因此，故安全。5.2减速器高速轴的设计计算根据已知：输出轴上的功率，转速，转矩5、 求作用在齿轮上的力 已知低速级小齿轮的分度圆直径为 圆周力、径向力的方

23、向如图所示6、 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理，取 轴的最小直径为安装带轮处轴的直径，为了使所选的轴直径与带轮的孔径相适应，选，带轮的宽度为l=40mm，带轮与轴配合的毂孔长度l1=38mm。7、 轴的结构设计（1）、拟定轴上零件的装配方案如下图 （2）、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）、为了满足带轮的轴向定位要求，1-2轴段右端需制处一轴肩，取2-3段的轴颈的d2-3=23mm；带轮与轴配合的毂孔长度l1=38mm；故1-2段的长度取为l1-2=82mm; 2）、初步选择滚动轴承，因轴只受径向力的作用，故选深沟球轴承，参照工作要求，根据d2-3=23mm，

24、由轴承产品目录中初步选取0基本游隙0级公差的深沟球轴承6205，其尺寸为，故d3-4=25mm，右端采用挡油盘定位，由手册上查得，6210型轴承的安装尺寸，所以，取d4-5=31mm。 3）、由于齿轮的分度圆直径较小，所以此轴设计为齿轮轴，根据齿轮宽度为55mm，所以齿轮处的轴段长度l5-6=55mm。齿轮右端轴环的直径取为d6-7=31mm，轴环宽度取l6-7=12mm。 4）、轴承端盖的总宽度为28mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承润滑的要求，取端盖的外端面与半联轴器的左端面间的距离l=15mm，取齿轮距离箱体内壁的长度a=10mm，挡油盘距离轴承的长度s=15mm,轴承的宽度t=15m

25、m，故轴 段7-8长度l7-8=15+15+2=32mm，轴段3-4的长度l3-4=32mm，轴段2-3的长度l2-3=28+15+2=45mm根据结构需要，取4-5段的长度l4-5=99.5mm。 至此，已基本确定了轴的各段长度和直径。 （3）、轴上零件的周向定位 带轮与轴的周向定位采用平键连接，按d1-2=20mm，查得平键截面，键槽用铣刀加工，长为32mm。滚动轴承与轴的周向定位 是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 （4）、确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见图。4、求轴上的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的支撑跨距l2+l

26、3=149mm+60mm=209mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图如下 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可看出截面c是轴的危险截面。现将计算出的截面c处的及的值列于下表。载荷水平面h垂直面v支反力f，弯矩m总弯矩扭矩t8、 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面c）的强度。根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查得。因此，故安全。5.3减速器中间轴的设计计算根据已知：输出轴上的功率，转速，转矩9、 求作用在齿轮上的力 圆周力、径向力的方向如图所示10、 初步确定

27、轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理，取 轴的最小直径是安装滚动轴承处轴的直径，为了使所选的轴直径与滚动轴承相适应，故需同时选取滚动轴承型号，因轴只受径向力的作用，故选深沟球轴承，参照工作要求，根据最小直径为28.5mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙0级公差的深沟球轴承6206，其尺寸为，故d1-2=30mm。11、 轴的结构设计 （1）、拟定轴上零件的装配方案如下图（2）、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）、取安装大齿轮处的轴段2-3的直径d2-3=34mm；安装小齿轮处的轴段4-5的直径d4-5=34mm；小齿轮的左端与左轴承之间采用挡油盘定位，已知小齿轮轮毂的宽

28、度为85mm，为了使挡油盘端面可靠的压紧齿轮，此轴端应略短于轮毂宽度，取l4-5=82mm，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d，取h=5mm，轴环处直径d3-4=44mm，轴环宽度b1.4h，取l3-4=9mm。大齿轮的右端与右轴承之间采用挡油盘定位，已知大齿轮轮毂的宽度为50mm，为了使挡油盘端面可靠的压紧齿轮，此轴端应略短于轮毂宽度，取l2-3=48mm。 4）、轴承端盖的总宽度为28，长度a=12.5mm，挡油盘距离轴承的长度s=14mm, 轴承的宽度t=16mm，故轴段5-6长度l5-6=16+14+12.5+3=45.5mm，轴段1-2的长度l1-2=14+16+12.5+

29、2=44.5mm。 至此，已基本确定了轴的各段长度和直径。 （3）、轴上零件的周向定位 齿轮与轴的周向定位均采用平键连接，按d4-5=34mm，查得平键截面，键槽用铣刀加工，长为70mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，大齿轮与轴的连接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。 滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 （4）、确定轴上圆角和倒角尺寸 取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见图。4、求轴上的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的支撑跨距l1+l2+l3=72mm+76.5+59.5mm=208m

30、m。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图如下 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可看出截面b是轴的危险截面。现将计算出的截面c处的及的值列于下表。载荷水平面h垂直面v支反力f，弯矩m总弯矩，扭矩t12、 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面c）的强度。根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查得。因此，故安全。6、滚动轴承及键连接的校核计算6.1滚动轴承的校核计算一、低速轴上滚动轴承的校核根据已知：轴承所受径向力，转速，基本额定动载荷因轴承运转中有轻微冲击载荷，查表得，取

31、径向载荷系数x=1,y=0，fr1fr2，所以 轴承满足寿命要求二、高速轴上滚动轴承的校核根据已知：轴承所受径向力，转速，基本额定动载荷因轴承运转中有轻微冲击载荷，查表得，取径向载荷系数x=1,y=0，fr1fr2，所以 轴承满足寿命要求6.2键连接的校核计算一、低速轴上键连接的校核1、与齿轮连接的键的校核根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩t=451.04n.m，与键连接的轴颈d=56mm。键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=l-b=70mm-16mm=54mm，键与轮毂键槽的接触高度。 键合适 2、与联轴器连接的键的校核根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩t

32、=451.04n.m，与键连接的轴颈d=42mm。键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=l-0.5b=80mm-6mm=74mm，键与轮毂键槽的接触高度。 键合适二、高速轴上键连接的校核与带轮连接的键的校核根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩t=34.26n.m，与键连接的轴颈d=20mm。键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=l-0.5b=32mm-3mm=29mm，键与轮毂键槽的接触高度。 键合适三、中间轴上键连接的校核1、与小齿轮连接的键的校核根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩t=141.75n.m，与键连接的轴颈d=34

33、mm。键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=l-b=70mm-10mm=60mm，键与轮毂键槽的接触高度。 键合适 2、与大齿轮连接的键的校核根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩t=141.75n.m，与键连接的轴颈d=34mm。键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=l-b=80mm-10mm=70mm，键与轮毂键槽的接触高度。 键合适7减速器的结构、润滑和密封7.1减速器结构的设计减速器由传动零件、轴系部件、箱体、附件以及润滑密封装置等组成。传动零件和轴系部件已经做过设计。7.1.1箱体箱体是减速器中所有零件的基座，作用在于支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供一封闭的工作空间，使其处于良好的工作状况；同时防止外界灰尘、异物侵入以及箱体内润滑油溢出。箱体兼做油箱使用，以保证传动零件的啮合过程的良好润滑。箱体是减速器中结构和受力最复杂的零件之一，为了保证具有足够的强度和刚度，箱体有一定的壁厚，并在轴承座孔上、下处设置加强肋。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱