插件机技术培训手册

1、自动插件机设备技术知识第一部分 设备基本常识1什么是电脑自动插件机 将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制板表面所规定位置的机器设备。2自动插件机的分类 ：从功能上分为四类第一类：双头跨线机（光线机），型号6293A, 6293C:完成跨接线（短路线）的插装、剪切、折弯的 机器。跨线直径：插入方向： 0、 90、 180、 270插入间距； 5-30mm切脚角度：内弯 0 45插入速度（设计） ： 32000件/ 时（6293A）40000件/ 时（ 6293C）第二类：排料机（2596C型）：使不同轴向元件按照指令规定排列成编带的机器。编带速度：25000件/H 在线元件 22500件

2、/H元件种类：轴向元件（电阻、二极管、轴向电容器、跳线）第三类：双头轴向机（6292B C）：完成轴向元件及跳线的插装剪切的机器插入速度：32000件/H（ B型）、40000件/H（ C型）插入方向： 4个方向（ 0、 90、 180、 270）插入间距： 5-20mm元件管脚直径：切脚角度：内弯 0 45第三类：轴向元件编序插件机（ 6241B、 D、 F）插入速度：16000件/H（ B、D型）25000 件/H（ F型）插入方向： 4个方向（ 0、 90、 180、 270）插入间距： 5-20mm元件直径：切脚角度：内弯 0 45第四类：径向元件插件机（ 6360B、 6360D、

3、6380AB）插入速度：9000件/H（ B D型） 16000 件/H（ A B型）插入方向： 4个方向（插入旋转 0 90/工作台旋转 0、 90、 180、 270）插入间距：（大多数为 5mm）切脚类型：T型和N型，T型只适用5 mm N型适用于mm和5mm3自动插件机对外界条件的要求对环境的要求：温度：15C 35C,湿度：不大于75%RH对压缩空气的要求：压力90PSI，流量，空气质量：清洁、干燥对电的要求： AC： 200/230V 50/60HZ对工作PCB板的要求尺寸：100X 80mm-480 400mm 厚度=有平行于机器工作台水平轴线的定位孔。 丝印清晰与孔位相照不错位

4、。4安全事项及安全须知工装袖口要求束口 , 工作鞋要防滑，不能穿高跟鞋。在机器后料栈旁工作时，必须按下 STOP键使之亮 女工要求戴头巾，长发要上盘，男工领带要牢固贴身上，工作中防止进入机器。 机器单人操作，严禁多人同时操作。工作中双手上板、下板，在机器内修元件要用钳子或镊子（轴向元件） ，双手配合好，手离开插件区 后，再操作控制面板。开动机器前务必清除机器工作台上所有工具杂物。在工作中禁止把任何物品放在工作台上，以免损坏机器。 在工作中如机器不明原因突然停下，不得把手伸到插件头之下。 正常生产中出现插件错误时，不得把手伸到插件头下。 对于自动上下板机，机器正常生产中，禁止将手伸入到送板桥下。

5、 了解机器的台面运动区域，不被碰撞。安全须知机器上禁止放置杂物。关机后重新开机时间不得少于 15 秒。人为沿X、丫轴移动旋转桌时，必须先关断路开关（1CB 2CB确保插件头不在DOW位置，剪脚器 不在UP位置。禁止非工作人员更改计算机内程序、软件。 操作人员应经过培训上机，清楚机器运行区域，防止被机器碰撞。 控制面板上的各功能键必须单人操作。当出现插件错误时，需修正元件，必须用钳子操作，严禁用手操作。机器正常工作时，INERLOC开关应处于BYPASS 机器正常工作时，任何人不得非法操作机器的控制器。只允许一个人操作机器按键当机器正在工作中突然停止时，修机时要确保 INTERLOC或E-STO

6、P开关关掉。当主电源关掉时，机器不间断电源中有 230V交流电压，修理时要注意安全。 确保连锁安全开关工作时能够处于正常工作。当安装夹具时，夹具的0度位置向着旋转台的FRONTS置，保护刀具和剪脚器。在机器后料栈旁工作时，必须按下 STOP键使之亮。5案例分析人身安全1996年员工杜晨胜在光线机操作过程中，违反工艺纪律，在插过直插元件的返工光线过程中，一手 在插件刀具下拨动元件，一手在控制面板上操作，由于双手没有配合好，手在刀具下时按动按键， 刀具打在手指上，造成一起安全事故。设备安全1998年底生产大干期间，员工梁艳上夜班在径向机上操作，分配头工作异常，SEQJAM灯亮，该员工没有按照规定检

7、查编料部件，继续开动机器，造成该机传送料夹全部被损坏，导致该机停产6天，公司财产蒙受巨大损失，仅备件一项就花费5万多元人民币。因此，在生产过程中一定要注意设备安全。6自动插件机的工作流程排料_k双头轴向机工艺（物料准备）一铆钉机一 光线机 .轴向 一 径向机 下道工序7.机器组成概况编序部分：元件传递链及链条驱动装置，缺件检测报警装置，分配头控制机构 插件部分：插件头、剪脚器、旋转桌、X、丫导轨及丝杆、元件传送器、自动光学校正（B、E、C）机构，控制箱（I/O BOX）传感器、监视器等。&设备保养保养的意义：保持设备的工作稳定性和精度，延长设备的寿命，另一角度讲，保持设备高效率、高 品质产出。

8、保养制度：分三级保养一级：操作工一检查清洁、润滑二级：操作工、专业修理工一清洁检查、润滑三级：专业人员：调整维修 保养时间 ：日、周、月、半年度、年度保养，并有相应要求。9. AI 工艺要求插件高度具体视来料成形高度而定；立式元件一般在3mn左右，卧式元件一般低于；剪脚长度一般情况下为土 ；但各种PCB板各线路铜箔距离有差异，以元件脚不碰相邻铜箔为准； 板底元件脚角度（A） 般为：5SURE（Y/N）:键入Y回车；按D键直到屏幕显示 OUTPUTDRIVER（A:,B:,C:WORK键入A:回 车,显示SAVE FILENAMES入要存入的文件名，并确认.传输到 J3J4 机a*下键入H回车（

9、操作面版POSITIONCHEC在 ON位），ESC后键入SENDB: （A:）文件名 回车， 等待 12 分钟后程序传输完成。b.* 下键入 S 回车，机器启动工作程序。修改程序，加PARK位，转台指令a*下键入E进行编辑状态，利用ML命令修改N0 步中 OFFSETS X22860Y40460公制）OFFSET伪 X_ Y JM34OFFSET2为 X_ Y JM41NOO1 X-M30 M33NM33NM31b.利用MB命令加M99到程序中（J4机器专用）,ML加N1, MB加N2到END启动程序，加OFFSET试打，SAVE程序，（以公制命名VM*，以英制命名VI* ）08型程序转成P

10、PU5型程序打开 PRODUCT EDITOR点击Options 下拉菜单，点击 Configuration, 出现Configuration 菜单，选择 RUNMOD中 OFF line.,选择 Default Machine Configuration Template 6241或者 Rad5.点击 SAVE。弹出对话框，点击“确认”，点击OK在PRODUCT拉菜单中选击OPEN选择要传输的文件名，打开文件。在 OPTION下拉菜单中选击，Machine Configuration Template 6241 或者 Rad5选击 OK 在PRODUCTS选击SAVE点击确认。在OPTION

11、S中选击LIST PRODUCT DAT双击PUT打开PUT文件，在PATTER中，编辑程序文件 并SAVE选击“确认”在PRODUC中选击EXPOR1MIC PATTERNS弹出对话框，选择路径，新文件名后，点击“ OK ,传 输后，选击“确认”在 OPTIONS CONFIGURATIO中，点击 ONMACHINE（LINE），点击 SAVE，确认，OK 关闭，PRODUCT EDITOR窗 口。在5型机中DOST编辑.PUT程序，注意最后一步P后加”，传输PUT程序到PPU 注意：在6241传输中源程序必须为带数据库编辑后的文件，否则料栈无法正确。PPU5型程序转成8型程序打开产品编辑窗

12、口，在PRODUC中创建新产品，建立新产品名，选择 PCB板模式，进行确认。 在PRODUCE项中，点击Import IMC Patterns窗口，在OPTIONS选择磁盘路径为 A盘，选 择目标文件，双击被写入对话框。点击IMPORTS,目标PPU文件被自动转换为8型机文件。进行8型文件编辑。二DYNAPER设备基准调整调整顺序如下，调整细节及标准请参考相应手册。1. HEAD和 HEAD2各自旋转桌圆同心调整2. HEAD1到旋转桌调整（X Y U D）3. HEAD1 DOWN UP POSITION调整4. CLINCH1 TO HEA调整5. CLINCH LEADS整6. HEAD

13、与 HEAD一致性调整（X Y U D ）7. 调整三 双头卧插机（含光线机）调整 调整细节及标准请参考相应手册，步骤如下：1. HEAD1 和 HEAD2各自旋转桌圆同心调整2. HEAD1到旋转桌调整（X Y Z）3. HEAD1 DOWN UP POSITION 插深调整4. CLINCH1 TO HEAD调整（X Y Z2 高度）5. HEAD与 HEAD一致性调整（X Y Z1 Z2 Z3 ）6. CHINCH2 TO HEADS整（X Y Z2 高度）7. 调整机构的调整（J机为送线机构，VCD机为拨轮机构）四 5 型直插机的调整调整细节及标准请参考相应手册，步骤如下：1. 旋转桌

14、圆同心调整2. 插件头TOOL防松调整，TOOI到旋转桌调整（X Y ）3. CTA的调整4. TOOI到CTA高度，至U PCB板高度调整5. CLINCH到 TOOLW整（X Y 高度）6. 链条张力调整，30%。英寸位置调整7. CUT STATIONS 整8. CTA3%。间隙调整9. 分配头调整10. 调整五 6241 卧插机机器的调整 调整细节及标准请参考相应手册，步骤如下：1. 旋转桌圆同心调整2. TOOL至旋转桌调整（X Y Z1 Z3 ）3. CLINCH到插头调整（X Y高度Z2 ）4. 对中机构调整5. 前链基准位调整6. 编序链基准位调整7. TRANSFO同 步调整

15、8. 分配头调整9. 调整六 8 型直插机的调整调整细节及标准请参考相应手册 调整思路同5型直插机，只是机械调整改为电动视窗调整。6380A与B的调整差异在CTA上, B为电动视窗调整。七 6292C 8 型卧插机的调整调整细节及标准请参考相应手册 调整思路同双头卧插机，只是机械调整改为电动视窗调整。八 2596C 排料机的调整 调整细节及标准请参考相应手册，步骤如下：1. 主链基准位调整2. 对中小链同步调整3. 卷带小链同步调整4. SENSE位置调整第五部分气动部分介绍一气动基础知识1气体的特性气动系统是一种以压缩空气为介质来传递和控制能量的一种系统，它主要是通过压缩空气作用于活塞或叶片

16、来做功。对于一定介质的气体，在温度不变的条件下，压力和它的体积成反比，即：P1V仁P2V2而在一定的压力下，气体的压力和温度成正比，即：V1/V2=T1/T2。综合为理想气体的状态方程：P1V1/T仁P2V2/T24数，其中的温度T的单位为K=273+C。气体的特性主要与其压力 P、体积V、温 度T有关，在一般的气动系统中，可以不考虑温度的影响，既T=常数。气体的压力：气体压力的国际单位是帕斯卡（Pa）,1Pa=1N血（牛顿/米2），这个单位太小，常用相当于100000Pa的单位为1bar （巴）作为压力单位，1 bar=100000Pa=100KPa=0. 1MPa。在气动方面压力是指表压，

17、即高于大气压力的那部分压力，通常叫做表压力（GA。 压力也能用绝对压力（ABS来表示，即相对于真空的压力。工程中也常用标准大气压（ bar ）作为 压力单位。AI车间自插机中常用Psi （磅力/英寸2）作为压力单位，1Psi=。气体的压力大小直接影响执行元件的推力大小。气体的体积和流量气体的体积由容器决定，其单位为立方米（m3）,或立方分米（升）作为单位，1立方米=1000升。 气体在单位时间内流过某一截面的体积称为流量，单位为立方米每秒（nVs ）,或升每分钟（L/min）。流量的大小影响执行元件的运动速度。空气的湿度：大气中常含有一定百分比的水蒸气，当大气冷却时，将达到某一点，水分达到饱和，这一点称为 露点。如果空气继续冷却，过量的水分将以小液滴的形式凝结出来形成冷凝水。水分的含量取决于大气的温度，1 m压缩空气只能包含1 m大气所能含有的相同量的水蒸气。大气实际水分含量和露点时 的水分含量的比值叫做相对湿度，以百分比表示：相对湿度=（实际水含量/饱和水含量）x 100%当气体被压缩后，它能含有的水分的容量只是体积减少后的容量，