RTK测量使用方法资料

1、RTK测量技术一、RTK测量技术原理RTK (Real Time Kinematic )实时动态测量技术，是以载波相 位观测为根据的实时差分 GPS( RTDGP)技术，它是测量技术发展里 程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观 测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送 给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线 接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时 解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差X、 Y、AH,加上基准坐标得到的每个点的 W

2、G&84坐标，通过坐标转 换参数得出流动站每个点的平面坐标 X、丫和海拔高H)。分电台模 式和网络通讯模式。基准站移动站电台模式图:、RTK使用说明1、设置项目2、设置坐标系统参数3、GPS和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站具体仪器操作步骤如下： 1、设置项目Iff *010打开iHand手簿软件，在一个新图1测区，首先新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中。如图1手簿打开打开HI-RTK电源显示图1界面3双击HI-RTK ROOD 进入图2界 图2面点击GPS进入图3界面抽口i i罕:.|讣取点击连接GPS进入图4界面，波 特率选择192006iHarid蓝牙连接

3、后，回到图 3界面点击连接进入图5界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要）As点击图3中的“设置基准站”进 入图6界面；如果基准站架设在 已知点上，也可通过输入已知点 的当地平面坐标，或通过点击右 端“点库”按钮从点库中获取； 详细可查看Hi-RTK使用手册中 的第24页。在图6界面中进行设置，点击右 边的“平滑”进入图 7界面，直 到S平滑到X、Y至U 12cm内， H值2、3cm内（如果精度要求 不高的话XY可以是3cm以内， H可以在3-5cm以内）没达到时 可进行多次平滑，直到精

4、度达到 为准。平滑完点击打钩回到图 6界面, 点击图6下方的“数据链”1011设置移动站主要设定移动站的工图10点击“数据链”后进入图8界面，图8 用于设置基准站和移动站之间的 通讯模式及参数，包括“内置电 台”、“内置网络”、“外部数 据链”在这里的话，我们选择“外 部数据链”（如果是外挂大电瓶 的时候选择外部数据链；如果没 有使用外挂大电瓶，而是使用基 准站内部自己的电池时，使用内 置电台；如果是使用SIM卡的话，选择内置网络）设置完，点击“其他”进入图r 图9界面进行设置，这里面的电文格 式选择“ sCMRx “后点击右下角 的“确定”，软件会弹出对话框 提示设置成功或者设置失败，如 果

5、设置成功，检查基准站主机是 否正常发送差分信号（基准站中 间的信号灯会一闪一闪的，外挂 电瓶也会一闪一闪），如果失败， 检查参数是否设置错误，重复点 击几次。完成整个基准站设置。作参数，包括移动站数据链等参 数，移动站的设置与基准站设置 的类似，只是输入的信息不同。 回到图10界面，然后点击“连接 GPS”这边会显示“断开GPS”， 然后点击断开，连接到另外一台 仪器就可以了。蓝牙连接完成后，12131415然后点击“设置移动站”，进入图11图11界面之后点击“数据链”选择“内置电台（因为它是使用 自己内部的电池）”。修改电台 频道（直接在数据电台那边按增 减键，进行频道选择。移动站频 道要与数据电台的频道一致，即 大电瓶中显示的数字），空中波 特率一般是9600 （如果这个空中 波特率选择错误的时候，电台会 提示错误）。然后点“其他”其 他里面的电文格式与基准站选择 一样“ sCMRx ”，然后点确定， 完成移动站的设置。移动站设置好之后，在接收机信图72息界面点击“打叉”，进入图12界面，我们点击测量进去，界面 会显示碎步点测量，右边会显示 数值比如是单点、或者浮动为迹、 固定；最终等个几分钟会显示固 定