2018年江苏青少年机器人普及赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛

1、2018 年江苏省青少年机器人普及赛 -VEXIQ 遥控足球机器人竞赛一、比赛主题：星际足球 足球，全球体育界具有一定影响力的单项体育运动， 被誉为“世界第一运动”。发展振兴足球事业从娃娃抓起，从基层抓起， 从基础抓起， 从群众性参与抓起。 要让校园足球、 新型足球学校、 职业俱乐部、 社会足球等各种培养途径衔接贯通， 使足球事业发 展动力更足、活力更强。体育界特别是足球界要抓住时机，大胆 改革，大胆探索，不仅要为我国足球发展振兴探索新体制，而且 要趟出一条深化体育管理体制改革的新路来。本项目以足球运动为比赛构想，又打破传统足球进球方式， 通过学生制作机器人模拟足球的运动方式，以运动和科技相结

2、 合，即普及足球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知 识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。二、竞赛场地2.1 竞 赛 场 地 依 标 准 足 球 场 等 比 例 缩 小 ， 场 地 为 240CM*120CM, 比赛选用 1 对 1 方式进行比赛。2.2 竞赛场地周围以直径不小于 3CM 的 PVC 管作为围挡， 以防止指定球跑出场地， 不设定界外区， 比赛期间将球主动踢出 场外的 3 次的机器人将被要求在场上停止运动 10 秒。2.3 竞赛用球为发泡足球，大小为 5CM-7CM 之间。2.4 球门长 40cm 、宽 20cm 、高 25cm ，球门与地面接触处 有不高于 1CM

3、 的挡板条，球无法自动滚动进入球门，只有远距 离踢入球门才能进球。场地示意图。三、机器人要求3.1 机器人使用创智遥控足球竞赛套装中的锂电池，锂电池 电池不得高于 7.4V 标定电压，其它电池（含无正规商标产品） 一概不得使用。推荐使用各种塑料结构件搭建，铁皮、亚克力、 铝合金等硬质材料如对对方机器人造成明显损坏将被要求更改 或停止使用。3.2 机器人将在直立和所有部件完全伸直的状态进行测定， 直立的机器人必须能自由纳入直径为 25cm 的开口圆筒中，机器 人在竞赛中的总重量不大于 2 公斤。3.3 机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人 突出点上的两条直边所包含的内部空间。 竞赛进

4、行时， 球进入机 器人的运球区的深度则不能超过足球的 1/ 2，约为 3 厘米。3.4 机器人有主控器和遥控器组成，机器人通过蓝牙、 WIFI 等方式进行遥控， 队员确保自己的机器人你不受别人干扰， 同时 不恶意干扰比赛场地上的机器人。3.5 机器人组成不能超过 4 个马达（含伺服电机之类在内） ， 其他传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。3.6 机器人设计制作指定器材为创智遥控足球竞赛套装。四、对抗比赛4.1 比赛采取一对一小组循环赛，竞赛前依抽签决定分组， 掷硬币决定球权，每场竞赛两支队伍，每支队伍一台机器。每个 参赛队伍 1 名队员进行遥控。小组循环计分方式，赢得 3分，平 局双方各

5、得 1 分，输得 0 分。每个参赛队伍仅限 1 名参赛队员。 参赛学校不限参赛队伍数量。4.2 竞赛分上下半场各 1 分钟，下半场交换场地。竞赛时间 内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。4.3 每场竞赛开始和进球后需要开球；开球时，开球机器人 在中圈开球， 防守机器人投影必须在大禁区内， 由裁判开球开始 竞赛。竞赛期间，球被踢出场地之外，那么机器人采用原地争球 的办法开球。 将球主动踢出场外的 3 次的机器人将被要求在场上 停止运动 10 秒。4.4 竞赛期间，除进球后、开球前、电力耗尽参赛者不得以 手触摸遥控车。 如果机器人因损坏或电池耗尽而阻碍竞赛正常进 行，裁判可即时暂停竞赛，选手在一分钟之内进行检修，超过时 间则以 0 比 3 判负，机器人完成维修后由对方开球进行比赛。4.5 竞赛过程中，遥控车如遭推倒或卡在边界，可由裁判员 原地自行扶正后继续竞赛。两队僵持不动 5 秒钟（ 以裁判哨音为 准 ） ，将由裁判员将球拿到中圈开球的点位，双方机器人退回大 禁区，裁判员示意后继续开始，期间不停止计时。4.6 竞赛过程中，不得恶意攻击敌方遥控车使之不能正常动 作，一经发现，裁判可要求遥控分开。恶意破坏敌方遥控车者， 裁判可直接要求该遥控车退场， 参赛者蓄意以频道干扰， 致竞赛 暂停者，将取消竞赛资格。4.7 竞赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器 人身