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文档简介
1、中移物联网公司 OBD终端研发项目技术规范书中移物联网有限公司2015 年 10 月本文档对 OBD终端研发项目的技术内容进行了约束。本项目为研发一款接入物联网公司OBD平台的高性价比 OBD终端。研发完成后,该终端的品牌、知识产权、技术资料归属中移物联网有限公司。本规范中,标题未加 * 的章节为必须满足的技术要求。一、终端功能要求以下内容请结合接口协议理解。1.1 、主动上报1.1.1 、终端主动上报位置信息( 0x00( 报文序号,后同 ) ) 终端在车辆运动时,应该以不高于 15 秒的周期,上报位置数据。 终端处于弯道时,应该更密集的上传GPS位置点,以使描绘出的轨迹连续。1.1.2 、
2、终端主动上报 CAN静态数据( 0x01 ) 在车辆处于启动状态时,每 30 秒上报一次 CAN静态数据。1.1.3 、终端主动上报车辆故障( 0x02 ) 1、第一开机的时候上传故障码。 2、检测到故障码发生变化的时候上传故障码。1.1.4 、终端主动上报版本信息( 0x03 ) 终端在开机、休眠唤醒情况下上报。1.1.5 、终端报警( 0x04 ) 终端向平台发送以下报警: 碰撞报警、拖车报警、翻车报警、低电压报警(汽车) 、碰撞测试报警、汽车点火上报、汽车熄火上报、车 机拔出报警、车机插上报警、定位过长报警、怠速过长上报。1.1.6 、心跳上报( 0x05 ) 1、终端开机时向平台发送一
3、次心跳 2、终端与平台超过 5 个小时无报文交互发送一次心跳。1.1.7 、驾驶行为数据主动上报( 0x06) * 暂可不支持。1.1.8 、终端主动上报 SIM 卡信息( 0x07 ) 1、第一开机的时候上传 SIM 卡信息。 2、终端休眠唤醒时上传 SIM 卡信息。1.1.9 、车辆点火后上报车辆信息( 0x0A ) 终端在车辆点火后上传一次车辆信息。1.1.10 、车辆上报急减速数据( 0x0B) * 暂可不支持。1.1.11 、车辆上报急加速数据( 0x0C) * 暂可不支持。21.1.12 、车辆上报急转弯数据( 0x0D) * 暂可不支持。1.1.13 、车辆上报超速数据( 0x0
4、E) * 暂可不支持。1.1.14 、车辆上报急刹车数据( 0x0F ) * 暂可不支持。1.1.15 、终端主动上报大 GPS信息( 0xA0) * 暂可不支持。1.1.16 、终端主动上报大 CAN静态数据( 0xA1) 暂可不支持。1.1.17 、车辆上报急减速事件场景( 0xA8) 发生事件的时上传。1.1.18 、车辆上报急加速事件场景( 0xA9) 发生事件的时上传。1.1.19 、车辆上报急转弯事件场景( 0xAA) 发生事件的时上传。1.1.20 、车辆上报碰撞事件场景( 0xAB) 发生事件的时上传。1.1.21 、车辆上报急刹车事件场景( 0xAC) 发生事件的时上传。2.
5、2 、远程查询2.2.1 、查询 GPS定时回传参数( 0x31 ) 支持远程查询 GPS定时回传参数。2.2.2. 、查询 CAN数据定时回传参数( 0x32 ) 支持查询 CAN数据定时回传参数。2.2.3 、查询 _终端数据通信参数( 0x33 ) 支持查询终端数据通信参数。2.2.4 、查询 SMS短信中心号码( 0x34) * 暂可不支持。2.2.5 、查询 _终端 APN( 0x35) 支持查询终端 APN。2.2.6 、查询 _心跳数据包间隔( 0x36 ) 支持查询心跳数据包间隔。2.2.7 、查询 _低电压报警参数( 0x38 ) 支持查询低电压报警参数。2.2.8 、查询
6、_ 终端信息( 0x43 ) 支持查询终端信息。2.2.9 、查询 _车辆总里程油耗( 0x46 ) 支持查询车辆总里程油耗。2.3 、远程设置 *2.3.1 、设置 _GPS 定时回传参数 (0x50) 支持设置设置 GPS 定时回传参数。2.3.2 、设置 _CAN 数据定时回传参数 (0x51) 支持设置 CAN 数据定时回传参数。2.3.3 、设置 _ 重启终端 (0x55) 支持远程重启终端。2.3.4 、设置 _ 恢复出厂设置 (0x56) 支持恢复出厂设置。2.3.5 、设置 _ 终端数据通信参数 (0x57) 支持设置终端数据通信参数。2.3.6 、设置 _SMS 短信中心号码
7、 (0x58) * 暂可不支持。2.3.7 、设置 _APN(0x59) 支持设置 APN。2.3.8 、设置 _ 心跳数据包间隔 (0x5A) 支持设置心跳数据包间隔。2.3.9 、设置 _ 初始总里程总油耗 (0x5C) 支持初始化总里程总油耗。2.3.10 、清除 _GPS盲区数据 (0x63) 支持设置清除 GPS盲区数据。二、外观、结构、配件要求2.1 、外观形状终端外观大体如下,为 OBD接口与主板一体的设备。2.2 、外壳材质终端外壳材质为 PC/ABS 材质,且达到 V-0 级防火。2.3 、尺寸 *小于 60mm*45mm*25m。m2.4 、指示灯指示灯应能明确的指示出以下
8、三种状态:( 1) OBD数据状态:正常采集到 OBD数据,未采集到 OBD数据(2)平台连接状态:正常连接到平台,未连接到平台( 3 )定位状态:已经定位,未定位。2.5 、 SIM卡卡槽终端 SIM 卡槽为 Micro-SIM 卡槽。 SIM 卡槽能防止 SIM 卡插反,或者插反后能方便取出2.6 、配件可选配 OBD延长线配件包,需求及规格如下:物品功能规格延长线通过增加延长线,让终端放置于GPS信号更好的位置16pin, 不短于 80cm魔术贴终端连接延长线后,通过魔术贴固定在车内-三、硬件要求3.1 、数据通信参数要求制式GSM/GPRS工作频段EGSM900/GSM1800双 频短
9、消息短信点对点发送及接收;文本和PDU模式Cell-ID 获取支持3.2 、定位参数要求定位方式GPS或 GPS北斗双模工作电流 45 mA1.4V灵敏度捕获 -147dBm跟踪 -161dBm更新速率= 1HzAGPS支持冷启动辅助定位方式: 35 秒5普通方式: 90 秒热启动=43dBm3.3 、 OBD接口3.4 、MEM传S 感器参数要求类型三轴 MEMS加速度传感器3.5 、电源参数要求输入电压范围9V 至 18V工作电流 50mA待机电流4mA电瓶馈电保护支持,电瓶电压低于 11.5V 自动关断输入耐电源极性反接支持,施加 14V 0.1V 的反向电压,持续一分钟, 电压恢后功能
10、正常。 (参考 GB/T 19056-2012 )耐电源过电压支持,施加 24V 的工作电压,持续一分钟,电压 恢后功能正常。 (参考 GB/T 19056-2012 )3.6 、电池参数要求电池容量100mAh寿命1.5 年类型聚合物锂电池电压3.7V工作温度-20 oC至 +60 oC充电次数500自放电率 (每月 )10%四、软件要求4.1 、远程升级终端应具备平台对终端远程应用层软件升级的能力4.2 、域名访问终端应具备通过域名、 IP 地址访问平台的能力4.3 、 OBD协议支持支持以下 OBD协议。ISO9141-25 Baud init自动波特率ISO142305 Baud in
11、it 10.4kb/sISO14230fast init 10.4kb/sISO15765ID 11bits,波特率 500kbISO15765ID 29bits,波特率 500kbISO15765ID 11bits,波特率 250kbISO15765ID 29bits,波特率 250kbKWP1281KKL 1200-10400bit/s 双 K 线4.4 、车型适配列表设备须支持以下车型车型适配列表 .xls五、性能指标5.1 、数据通信参数要求OTA 指标总全向 辐射功率900Mhz1800Mhz最小值24最小值23平均值26平均值25总全向 接收灵敏度最大值 -99最大值-100平均值
12、-102平均值-1035.2 、定位参数要求灵敏度捕获 -147dBm跟踪 -161dBm更新速率= 1HzAGPS支持冷启动AGPS方式: 35 秒普通方式: 90 秒热启动10 秒5.3 、功耗参数要求工作电流(充电完成) 60mA工作电流(充电中) 100mA待机电流(充电完成)4mA5.4 、环境可靠性5.4.1 、低温存储终端在关机状态下经合相关标准的要求。( 40 3) 低温存储 24 小时,在恢复正常温度后,射频性能、功能、外观及装配应符5.4.2 、低温工作终端在开机状态下经( 20 3) 低温试验 24 小时后,射频性能应符合相关标准的要求。5.4.3 、高温存储终端在关机状
13、态下经合相关标准的要求。(80 3) 高温存储24 小时后,在恢复正常温度后,射频性能、功能、外观及装配应符5.4.4 、高温工作终端在开机状态下经(60 3) 高温试验24 小时后,射频性能应符合相关标准的要求。5.4.5 、温度冲击(80 3) /(-40终端在关机状态下经受10 个循环,试验后功能、外观及装配应符合相关标准的要求。3) 的温度冲击,每个温度持续60 分钟后切换另一个温度,持续5.4.6 、冲击以下两个指标必须都满足:一、终端在关机状态下经受峰值加速度 脉冲持续时间 18ms 的半正弦脉冲冲击 二、终端在关机状态下经受峰值加速度 脉冲持续时间 11ms 的半正弦脉冲冲击30
14、0m/s218 次后,功能、外观及装配应符合相关标准的要求150m/s218 次后,功能、外观及装配应符合相关标准的要求5.4.7 、碰撞终端在关机状态下经受峰值加速度 250m/s2 脉冲持续时间 6ms碰撞 3000 次后,功能、外观及装配应符合相关标准的要求5.4.8 、震动以下两个指标必须都满足:、终端经受如下频率 / 幅度的随机振动试验后应功能正常,射频性能应符合相关标准的要求:频率 随机振动 ASD(加速度谱密度)520Hz1.92m2/s320500Hz 1.92m2/s3(20Hz 处),其他 3dB/倍频程二、终端经受振动试验后应功能正常,射频性能应符合相关标准的要求: 振动
15、频率 1055Hz,双振幅 1.5mm,扫频次数 10 次,每一轴线振动 45分钟,三个相互垂直轴线方向振动总 时间 135 分钟。5.4.9 、湿热 *终端在开机状态下经过 (55 2) ,相对湿度 95的环境试验后,射频性能应符合相关标准的要求。5.4.10 、盐雾 * 终端在关机状态下经受如下严酷等级的交变盐雾试验后功能、外观及装配应符合相关标准的要求。 严酷等级: 三个喷雾周期, 每个 2h,每个喷雾周期后有一个为期 22h 的湿热储存周期。 喷雾条件为温度为 (1535) ,浓度为 (5.0 1) 的氯化钠溶液;储存条件为 (40 2) , 相对湿度为 9095。5.4.11 、自有
16、跌落 *终端在关机状态下应能够从高度为(1.0 0.01)m 处跌落在混凝土表面后,除允许表面有擦伤、小凹坑外,功能、外观及装配应符合相关标准的要求。中移物联网有限公司OBD终端研发项目技术应答书投标人: (盖单位章)法定代表人或其委托代理人: (签字)2015年 10月10本文档对 OBD终端研发项目的技术内容进行了约束。 本项目为研发一款接入物联网公司OBD平台的高性价比 OBD终端。研发完成后,该终端的品牌、知识产权、技术资料归属中移物联网有限公司。本规范中,标题未加 * 的章节为必须满足的技术要求。一、终端功能要求以下内容请结合接口协议理解。1.1 、主动上报1.1.1 、终端主动上报
17、位置信息( 0x00( 报文序号,后同 ) ) 终端在车辆运动时,应该以不高于 15 秒的周期,上报位置数据。 终端处于弯道时,应该更密集的上传GPS位置点,以使描绘出的轨迹连续。1.1.2 、终端主动上报 CAN静态数据( 0x01 ) 在车辆处于启动状态时,每 30 秒上报一次 CAN静态数据。1.1.3 、终端主动上报车辆故障( 0x02 ) 1、第一开机的时候上传故障码。 2、检测到故障码发生变化的时候上传故障码。1.1.4 、终端主动上报版本信息( 0x03 ) 终端在开机、休眠唤醒情况下上报。1.1.5 、终端报警( 0x04 ) 终端向平台发送以下报警: 碰撞报警、拖车报警、翻车
18、报警、低电压报警(汽车) 、碰撞测试报警、汽车点火上报、汽车熄火上报、车 机拔出报警、车机插上报警、定位过长报警、怠速过长上报。1.1.6 、心跳上报( 0x05 ) 1、终端开机时向平台发送一次心跳 2、终端与平台超过 5 个小时无报文交互发送一次心跳。1.1.1 1.1.6 应答:1.1.7 、驾驶行为数据主动上报( 0x06) * 暂可不支持。应答:1.1.8 、终端主动上报 SIM 卡信息( 0x07 ) 1、第一开机的时候上传 SIM 卡信息。 2、终端休眠唤醒时上传 SIM 卡信息。1.1.9 、车辆点火后上报车辆信息( 0x0A ) 终端在车辆点火后上传一次车辆信息。1.1.8-
19、1.1.9 应答:1.1.10 、车辆上报急减速数据( 0x0B )11暂可不支持。1.1.11 、车辆上报急加速数据( 0x0C) * 暂可不支持。1.1.12 、车辆上报急转弯数据( 0x0D) * 暂可不支持。1.1.13 、车辆上报超速数据( 0x0E) * 暂可不支持。1.1.14 、车辆上报急刹车数据( 0x0F ) * 暂可不支持。1.1.15 、终端主动上报大 GPS信息( 0xA0) * 暂可不支持。1.1.16 、终端主动上报大 CAN静态数据( 0xA1) 暂可不支持。1.1.10-1.1.16 应答:1.1.17 、车辆上报急减速事件场景( 0xA8) 发生事件的时上传
20、。1.1.18 、车辆上报急加速事件场景( 0xA9) 发生事件的时上传。1.1.19 、车辆上报急转弯事件场景( 0xAA) 发生事件的时上传。1.1.20 、车辆上报碰撞事件场景( 0xAB) 发生事件的时上传。1.1.21 、车辆上报急刹车事件场景( 0xAC) 发生事件的时上传。1.1.17-1.1.21 应答:2.2 、远程查询2.2.1 、查询 GPS定时回传参数( 0x31 ) 支持远程查询 GPS定时回传参数。2.2.2. 、查询 CAN数据定时回传参数( 0x32 ) 支持查询 CAN数据定时回传参数。2.2.3 、查询 _终端数据通信参数( 0x33 ) 支持查询终端数据通
21、信参数。2.2.1- 2.2.3 应答:122.2.4 、查询 SMS短信中心号码( 0x34) * 暂可不支持。应答:2.2.5 、查询 _终端 APN( 0x35) 支持查询终端 APN。2.2.6 、查询 _心跳数据包间隔( 0x36 ) 支持查询心跳数据包间隔。2.2.7 、查询 _低电压报警参数( 0x38 ) 支持查询低电压报警参数。2.2.8 、查询 _ 终端信息( 0x43 ) 支持查询终端信息。2.2.9 、查询 _车辆总里程油耗( 0x46 ) 支持查询车辆总里程油耗。2.3 、远程设置 *2.3.1 、设置 _GPS 定时回传参数 (0x50) 支持设置设置 GPS 定时
22、回传参数。2.3.2 、设置 _CAN 数据定时回传参数 (0x51) 支持设置 CAN 数据定时回传参数。2.3.3 、设置 _ 重启终端 (0x55) 支持远程重启终端。2.3.4 、设置 _ 恢复出厂设置 (0x56) 支持恢复出厂设置。2.3.5 、设置 _ 终端数据通信参数 (0x57) 支持设置终端数据通信参数。2.2.5-2.3.5 应答:2.3.6 、设置 _SMS 短信中心号码 (0x58) * 暂可不支持。应答:2.3.7 、设置 _APN(0x59) 支持设置 APN。2.3.8 、设置 _ 心跳数据包间隔 (0x5A) 支持设置心跳数据包间隔。2.3.9 、设置 _ 初
23、始总里程总油耗 (0x5C) 支持初始化总里程总油耗。2.3.10 、清除 _GPS盲区数据 (0x63) 支持设置清除 GPS盲区数据。 2.3.7-2.3.10 应答:13二、外观、结构、配件要求2.1 、外观形状终端外观大体如下,为 OBD接口与主板一体的设备。2.2 、外壳材质 终端外壳材质为 PC/ABS 材质,且达到 V-0 级防火。2.1- 2.2 应答:2.3 、尺寸 *小于 60mm*45mm*25m。m应答:2.4 、指示灯 指示灯应能明确的指示出以下三种状态: ( 1) OBD数据状态:正常采集到 OBD数据,未采集到 OBD数据 (2)平台连接状态:正常连接到平台,未连
24、接到平台 ( 3 )定位状态:已经定位,未定位。2.5 、 SIM 卡卡槽终端 SIM 卡槽为 Micro-SIM 卡槽。 SIM 卡槽能防止 SIM 卡插反,或者插反后能方便取出2.6 、配件可选配 OBD延长线配件包,需求及规格如下:物品功能规格延长线通过增加延长线,让终端放置于GPS信号更好的位置16pin, 不短于 80cm魔术贴终端连接延长线后,通过魔术贴固定在车内-2.4-2.6 应答: 三、硬件要求3.1 、数据通信143.2 、定位参数要求制式GSM/GPRS工作频段EGSM900/GSM1800双 频短消息短信点对点发送及接收;文本和PDU模式Cell-ID 获取支持参数要求
25、定位方式GPS或 GPS北斗双模工作电流 45 mA1.4V灵敏度捕获 -147dBm跟踪 -161dBm更新速率= 1HzAGPS支持冷启动辅助定位方式: 35 秒普通方式: 90 秒热启动=43dBm3.3 、 OBD接口3.4 、 MEMS传感器3.5 、电源3.6 、电池参数要求类型三轴 MEMS加速度传感器参数要求输入电压范围9V 至 18V工作电流 50mA待机电流4mA电瓶馈电保护支持,电瓶电压低于 11.5V 自动关断输入耐电源极性反接支持,施加 14V 0.1V 的反向电压,持续一分钟, 电压恢后功能正常。 (参考 GB/T 19056-2012 )耐电源过电压支持,施加 2
26、4V 的工作电压,持续一分钟,电压 恢后功能正常。 (参考 GB/T 19056-2012 )参数要求电池容量100mAh寿命1.5 年类型聚合物锂电池电压3.7V工作温度-20 oC至 +60 oC充电次数50015自放电率 (每月 )10%3.1- 3.6 应答:四、软件要求4.1 、远程升级 终端应具备平台对终端远程应用层软件升级的能力4.2 、域名访问终端应具备通过域名、 IP 地址访问平台的能力4.3 、 OBD协议支持 支持以下 OBD协议。ISO9141-25 Baud init自动波特率ISO142305 Baud init 10.4kb/sISO14230fast init
27、10.4kb/sISO15765ID 11bits,波特率 500kbISO15765ID 29bits,波特率 500kbISO15765ID 11bits,波特率 250kbISO15765ID 29bits,波特率 250kbKWP1281KKL 1200-10400bit/s 双 K 线4.4 、车型适配列表设备须支持以下车型车型适配列表 .xls4.1- 4.4 应答:五、性能指标5.1 、数据通信参数要求OTA 指标总全向 辐射功率900Mhz1800Mhz最小值24最小值23平均值26平均值25总全向 接收灵敏度最大值 -99最大值-100平均值-102平均值-1035.2 、定
28、位参数要求灵敏度捕获 -147dBm跟踪 -161dBm更新速率= 1HzAGPS支持冷启动AGPS方式: 35 秒普通方式: 90 秒165.3 、功耗参数要求工作电流(充电完成) 60mA工作电流(充电中) 100mA待机电流(充电完成)4mA5.1-5.3 应答:5.4 、环境可靠性5.4.1 、低温存储终端在关机状态下经合相关标准的要求。( 40 3) 低温存储 24 小时,在恢复正常温度后,射频性能、功能、外观及装配应符5.4.2 、低温工作终端在开机状态下经( 20 3) 低温试验 24 小时后,射频性能应符合相关标准的要求。热启动10 秒5.4.3 、高温存储终端在关机状态下经合
29、相关标准的要求。(80 3) 高温存储24 小时后,在恢复正常温度后,射频性能、功能、外观及装配应符5.4.4 、高温工作终端在开机状态下经(60 3) 高温试验24 小时后,射频性能应符合相关标准的要求。5.4.5 、温度冲击(80 3) /(-40终端在关机状态下经受10 个循环,试验后功能、外观及装配应符合相关标准的要求。3) 的温度冲击,每个温度持续60 分钟后切换另一个温度,持续5.4.6 、冲击以下两个指标必须都满足:、终端在关机状态下经受峰值加速度 300m/s2脉冲持续时间 18ms 的半正弦脉冲冲击 二、终端在关机状态下经受峰值加速度 脉冲持续时间 11ms 的半正弦脉冲冲击18 次后,功能、外观及装配应符合相关标准的要求150m/s218 次后
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