数控机床常见故障范例综述

1、例1 、主轴无力（ 2007.6.26） 3 |6 y3 8 D7 E8 |0 x1 ?! M! ; m9 i- W） 8 I4 w一台 CAK3675 数车，系统： GSK980TD ，变频器：沈阳北辰 SC1000，主轴电机： 5.5KW ，主轴转速： 200-3000 （手动卡盘 2000）。一用户反映才买的 4台 CAK3675 机床，在低速 50r/min ，吃刀量 1mm，F0.1mm 出现闷车（即 主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（留意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停 下。此现象明显是转矩太低引起。 % u$ R0 N3 ? y e由于用户不了解变频调速原理， 当变频器

2、带普通电机长期运行时， 由于散热效果变差， 电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。4 h l C9 5 ?# l& x7 P1 m- 7 L& W7 w2 c1 g1 w/ g7 D再加上没有仔细看说明书，以为从 0-2000 转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。北辰变频器是 V/F 控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。主要有以下几个参数：/ - l6 G% v; l1、转矩提升 （补偿）：

3、根据现场情况适当增加设定值， 加大后要十分留意电机的温度和电流， 过大将会损坏电机；） b! b f） C# h; w Q4 ?2、中间输出频率电压； 5 v6 r8 $ |. c. B5 5 d3、最低输出频率电压。+ A） h5 Y W0 p1 y. z9 . v4 + m9 Z3 L参数 1 一般单独使用；参数 2、3在不使用 1参数时使用， 低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。1 B, - F* 0 A! x j9 + a） v, j9 u本例适当增大设定值后问题解决。其它变频器也可以参照本例。 % U; V J ! g% B& I

4、A, A; * P7 e强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。; E k2 , t+ U+ % q3 n: C0 h2 P+ s$ L7 J5 L 以上方法，仅供参考。例2 、Z轴运行不稳( 2007.6) I8 y; T) g4 G6 u机型 ：CAK50135nj ，系统： GSK980TD 5 i/ d0 N- u m0 c* U5 2 _( f7 Z t! i, |( d故障现象：快移倍率 100的情况下，在自动运行 G00 时， Z 轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50的情况下，则无此现象；快移倍率 50、 100的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。) Q2 G: X2 s7

5、 T O排除方法：初步分析是 Z 轴的快移加减速时间参数不合适造成，原 Z 轴加减速时间参数 25 80，由 于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。注：加减速特性调整 9 F7 Z0 ?3 / , f# o加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小， 加工 时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。4 I- - e _ H/ M4 0 l3 c2 s5 c 加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止

6、速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。- % V# C W; W: F. p 加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下， 适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以进步加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始 / 终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或 机床振动。 5 ) _, D* ?1 g5 Z# w9 g. M) ; ?% l t5 a0 F: v3 A4 z例 3、主轴速度显示不正常( 2007.9.4 )上周去某学校安装调试 4台CAK40100 和 4台CAK3675 机床，系统都

7、是 FANUC 0i Mate TC ； / C v( i1 d# _, D: w4 A其中一台 CAK3675 主轴转速显示不正常，如给定 500 转，目测实际转速也差未几，速度也 很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在5600 转之间变化； - q: L$ f8 q7 _; K怀疑： 1 E6 L+ F+ R; q y/ T9 H d8 E# G Z, K6 K1、主轴编码器机械连接不良；2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；3、主轴编码器至 CNC 线路不良；4、主轴编码器不良。 7 + z* $ & d排除方法： 9 L9 b( r$ K+ | i7 d- S6 u: Y! F

8、z& H& x- Q6 t; z7 p针对以上 4个疑点逐一排查， 当进行第 4 项时，由于无备件， 就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。例 4、刀架不能转动( 2007.10.30) U& b5 Y2 J8 O, A3 s一台 CAK3675 ，系统 GSK980TD 。6 W3 U4 + o5 0 o2 A+ T故障现象：刀架不动。 ) / . n* S9 A: M! K4 G. K2 开机后在诊断页面对照电气原理图， 检查输入输出信号， 没有发现异常，打开电气柜， 让操 纵工， 按换刀键，刀架电机正转继电器动作， 接触器就是不吸合， 检查发现刀架反转接触器 触头粘连

9、， 其常闭触头被断开， 由于刀架正反转接触器互锁， 致使正转接触器不工作， 换一 个接触器后问题排除。 - ; * W, S/ t. s) M% Q* G! q) |$ L* m例 5、回零发生软超程报警( 2007.11.19 ) # C: M& * Y( N6 h* V某单位一台 CAK3675 ，系统 GSK980TD 。; J! w h0 V o0 x2 p L5 w故障现象： X 轴回零发生超程报警。 5 p T O2 k- N! |6 k7 w h打开参数表，把 X 正方向软限位数字改大，执行 X 回零，到位停止后，再把参数还原。 8 y&k( x6 l; D例 6、 433 报警

10、( 2007.11.19)某学校一台 CAK40100 ，系统 FANUC 0i Mate TC 。 / ) | J0 i6 E故障现象： X、Z 轴 433 报警 0 v& b) z; h& q p9 MG6 5 U3 W7 r5 k9 ! o: |X、Z轴 433报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀 疑本机电源有问题， 打开电柜， 就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸， 由于电源没有送 到伺服放大器，所以发生 433 报警，合上断路器后，开机，故障排除。2 q8 P# i1 V! n; |例 7、 Z 轴运行有噪音( 2007.11.20 ) ; A5 e1

11、 p A+ T4 E3 J机型： e CA6140 ，系统： GSK928TE 。 . # |5 8 c* I, q A. F3 W7 r- k故障现象： Z 轴运行有噪音 # O! e7 N0 Q r M/ i3 2 z$ S, |( N+ M) 2 N1 k- s到达用户那里后， 问操作人员， 说是正在加工零件， 突然就有噪音了， 检查发现润滑不来油， 把油加了还是不来油。估计是油泵(电子润滑泵，直流 24V )有题目，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀 疑油路有堵塞。打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。先拆下进油管 和滤网，刚一拿出， 就发现润滑油不对， 油池面上一

12、层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆 糊装，难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正 常使用。 9 4 C; R3 9 N: Y Y顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。9 E7 b8 C8 S$ D& T0 t) v3 l原来老板为了节约，使用的尽是再生油。- Z : I/ v3 E, t k例 8、 CAK50135nj 软限位问题( 2008.6.3)I$ x. G6 U8 b6 N7 D7 I机型： CAK50135nj ，系统： GSK980TD 。一用户反映说是新买的机床， 用了一段时间发现没有软限位， 在电话里面给他讲了一下， 用户听

13、不明白， 6 月 2 日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过(本身就不会)。经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时 Z轴快速运动， 最后压下限位开关才停住， 幸好没有撞车， 这时才发现没有软限位。 . T+ K) P E5 ?)C5 k问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。- u% n6 c+ s+ o. u让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时， 系统显示超程， 轴停止移动，软限位起作用了。一般机床限位保护有两重保护， 即软限位和硬限位， 软限位应该是在硬限位之前动作。0 K( g,x; x3 t) d软限位的

14、坐标设定值， 是在机床建立机械坐标系后才起作用， 所以请开机时一定要回零 (使用绝对值编码器除外) 。- f N S - d# e- o; M& e( s8 . Q8 W例 9、不能开机，屏幕不亮( 2008.7.4 )3 h s( A! Y2 H5 g0 d机型： CAK6180D ，系统： FANUC 0i Mate TC 。按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检 查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V ，取下 +24V 电线，电压恢复，说明负载有轻微短路， 由于该 +24V 分别给几个地方供电， 经逐一取下排查， 最后在取下 A06B-6130-H002 放大器 CXA19+24V

15、 插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕亮，确定放大器损坏，换一个好 的，恢复正常。 0 J; o v( v% - E! w- 9 D6 l! k6 U# w K例 10、X 轴参考点丢失( 2008.7.23) I& J* Y q9 $ 0 R( a9 . T N: ? D& M. g4 C机型： CAK6180D ，系统： FANUC 0i Mate TC 。以下内容摘自机床随机说明书：$ R+ w9 y5 s; l# I; v, 7 R: 7 N& N3 # F! K* s* V5 O! a; 3 L 由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器， 具有记忆功能， 机床在出厂前已经设定好 并返

16、回参考点建立机械坐标系， 该坐标系在断电后由编码器记忆保持。 因此在使用时不用返 回参考点。 但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变， 机床的坐标系 就发生变化，需要从新设定参考点。首先，把参数 1815.4 设为 0。 9 b4 _+ S7 P6 N6 L. F& r, J& T% W% S- a* : ) C9 e V: ZZ 轴参考点设定方法： 2 B1 Q* S3 Y% U. ; K6 L$ U L1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm 量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架 b 端面之间接触，用 0.04mm 塞尺塞不进去。2、取出量块，把 Z 轴坐标

17、 W 清零，把机床向 +Z 方向移动 400mm 的距离，在参数 1240 的Z 轴中输入 500000 。3、把参数 1815.4 的 Z 轴中设为 1，然后下电， 重新上电后 Z 轴参考点设定完成。 * H& o b4 $ I*J2 fX 轴参考点设定方法： ) 3 - F/ I4 V( x% $ J3 3 |: r* 1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm 量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架 a 端面之间接触，用 0.04mm 塞尺塞不下。 / K$ N% s! m* y) H2、取出量块，把 X 轴坐标 U 清零，把机床向 +X 方向移动 305mm 的距离，在参数

18、1240 的Z 轴中输入 450000。 1 s6 s( u, A6 Q4 0 h& t) Z& y: F( N3、把参数 1815.4 的 X 轴中设为 1，然后下电，重新上电后 X 轴参考点设定完成。用以上方法设立坐标系后，就不必再用 G50 指令设定坐标系了。不论断电或故障，刀架移 动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合， 因此， 只要不干涉， 刀架在任何位置都可以 启动程序加工。假如用返回参考点自动设定坐标系后，又以 G50 设定坐标系，则 G50 设定 的坐标系优先。附 DASEN3I 的设定方法：$ M9 g# ( C0 Y2 l: K首先，把参数 2049 设为 4。 3 J;

19、 R) x N# L7 u& * m6 A aZ 轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm 量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架 b 端面之间接触，小于 0.04mm，用 0.04mm 塞尺塞不进去。 9 A+ $ V1 I- a% & 5 i% u2、取出量块把机床向 Z+方向移动 400mm 的距离。 & c0 i! U) J: o% U0 , 3、在绝对位置设定中，将Z轴#0设为 1，将 Z轴#1设为 1，将 500输入 Z 轴#2中，NC 下电后上电，至此 Z 轴参考点设定完成。 5 u I) f) , j6 3 p; N5 dX 轴参考点设定方法： 1

20、、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm 量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架 a 端面之间接触，小于 0.04mm，用 0.04mm 塞尺塞不进往。 ) r: q( x% |! w8 G# B. f2、取出量块把机床向 X+ 方向移动 305mm(直径值)的距离。3、在绝对位置设定中，将 X轴#0设为 1，将 X轴#1设为 1，将450输入X 轴#2中，NC下电后上电，至此 X 轴参考点设定完成。1 C+ U% 1 2 L8 N h _0 w; S例 11、 APC 报警( 2008.12.16) ; J& R8 T) j2 I# d; M0 K机型： CAK6150Dj ，系统

21、： FANUC 0i Mate TC 。( t2 0 k6 m! q3 W7 Y( Y9 Y到现场一看，是 APC 类报警，主要是电池电压低引起。原电池为 2节3V 松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户往买了 4 粒 1.5V 的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换原装电池，能节约费用及时间。( Z) t! g% E8 W2 z* p电池装上后要重新设置参考点，见例10。& 0 % c# U4 _6 f例 12、fanuc 0i mate tc 不能传输故障 $ B% m% 6 V. i) L7 D+ T7 J* r4 H s, $ j

22、 r. N2008 年 12 月 31 下午四点半，一个用户打电话说他们的 CAK80285D 数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程序传输，没有出现故障。五点半左右到达现场， 现场使用一台笔记本电脑与机床连接， 看了一下电脑这边传输软件和CNC 的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常。! Q( I0 e+ K8 c; 软件参数：$ T% v& z/ o: o( 端 口： com1 ； 0 K0 r0 i5 q1 d2 v) Z. H波特率： 9600； . R2 j4 L$ m3 z n8 o! x数据位： 7；校 验： EVEN (偶)；停

23、止位： 2； & % U# z/ s( C0 4 L- F) y流控制： RTS/CTS (硬件)CNC 参数：$ E, k7 Y! ; y) F: d& F# m0000000000100020 0 % g% E a; u) e E c) Y) Q& a* n0100 00100110 m% B5 w# y. P3 k4 N* H0101 10001001 : s2 K C/ ! 3 a( 7 r1 s. F5 T01020 , Y+ U( u( O U010311 + r! a J w; X6 m( A H2 r4 F0 i1 b5 b: C感觉很希奇，拷贝了一个传输软件 “fanuc 0

24、_0i传送软件 ”，用该软件传输成功，参数为默认值。& l: C+ V1 & d + C1 t原传输程序是 DOS 版的(英文名称记不得了) ，后又用该软件传输， 还是不成功。又听说电脑才修理过不久，系统重新装过，是XP_sp3，原来系统是 XP_sp2，初步估计是传输软件与系统不兼容。 ; c( U3 m% G6 9 H# I% s0 d$ k V6 d1 1 q今天中午又打电话说出现 087 BUFFER OVERFLOW 报警，英文原义为 “缓冲区溢出 ”，手册上的说明是： 当由阅读机 /穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅读 10 个字符之后未停止数据传送。 I

25、/O 装置或 PCB 损坏。 8 * u g Z; B( k/ w手册上的说明前一句没有理解， 后一句能理解，难道接口坏了，感觉也不像，英文原义个人 理解是缓冲区装不下东西后溢出，难道是程序存储区太满，在 DIR 状态发现可使用的程序 存储区还多，但发现有一个程序和要传输的程序文件名相同，删除该程序，传输成功。例 13 系统不能上电( 2009.3.14 )机型： CAK6150nj 数控车床( 2006.7)，数控系统： GSK980TA 。 K8 E% S, 9 ?7 O6 ( o# 6 + 6 i. S用户打电话说该机床主轴转速不正常， 只有一个速度 (该机床主轴电机为双速电机， 3 档

26、 12级速度)。 8 n: c) D9 J G5 s( N( 6 e; J) _, 9 u4 W6 到现场后， 他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了， 再起动系统也不能开启， 就把系统 上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。通过先容，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。3 _& T7 / k1 打开电柜门，取消木棍，接触器释放。# x/ b5 j) b G |1 q# r根据电气原理图分析， 系统起动按钮控制一个小型直流继电器， 继电器再控制接触器给系统 上电。首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流 24V 输出，导致继电器无法吸合，所以 系统

27、不能起动， 在强制接触器吸合系统后， 由于变档电磁离合器无工作电源， 不能正常工作， 所以转速不对。重新购买了一个开关稳压电源( 145W,输入 110/220V，输出 +24V ，6A)换上，题目解决。 - K, $ c- W% G b K4 b3 j3 i* R, o/ Y3 T) B W例 14 机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对(2009.10.29) 9 s( # B/ p4 h4 q,E; e2 F4 K2 C5 q/ |0 机型： CAK50135 数控车床( 2009.4)，CNC ： GSK980TDa V。 P( z2 d2 X: A8 k3 Z) 6 w8

28、 O1 y5 S+ m% l0 _! J% p* q到现场后听操作人员先容说， 这个礼拜新来的， 一开机就发现坐标值位数跟原来不一样， 原来显示到小数点后 3位，现在显示到小数点后 4 位，使用手轮控制轴运动， 速度比以前块很多，行程也不对，在上一个礼拜都能正常使用。: L5 T5 z/ L9 8 L& 2 m B! g 正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后3 位，即 9999.999，现在是 4 位，明显不正确， 应该是参数设置不对或被人修改， 经与随机参数表对照， 发现 004.0 1，原参数表 004.0 0，查手册该位意义如下： 8 K, E. L: y+ U4 l7 6 5 4

29、3 2 1 03 d( r) x9 * _( a1 s0 0 4 * RDRN DECI ORC * DCS PROD SCW9 S: g) L3 ?2 ?0 Q7 r- BBit6 1 ：空运行时， G00 运行的速度为快速速度；0：空运行时， G00 运行的速度为手动进给速度。& w N- z5 $ Q7 DBit5 1 ：在回机械零点时，减速信号为高电平；0：在回机械零点时，减速信号为低电平。# r0 ) y0 q$ s- i; v+ jBit1 1 ：在位置页面上显示的相对坐标为编程位置；0：在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。) a* T. m) ) |: Z* z% m

30、Bit0 1 ：最小代码单位为英制，重新开机后有效；0：最小代码单位为公制，重新开机后有效。3 R q4 b3 m( n# o; G由于 004.0 1，其机床最小单位已经成为英制， 当按照原来的方式操作运行时， 所有坐标值 已经是英寸，不再是公制，但操纵职员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解 决。例 15 运行 Z 轴就出现 422 报警( 2009.11)机型： CAK4085ni 数控车床， CNC ： GSK980TD 。; I( o6 E, d5 T9 z u到用户现场，先容说，这台机床原来是好的，停用了大约有 10 个月左右，现在要用了，上 电后，一运行 Z 轴就报警，

31、无法使用。 |. P6 5 9 M7 h$ ; B打开电柜， 发现伺服驱动器有 4 号报警， 意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。检查电气没有发现问题， 又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为机械 卡死引起， 但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了， 要确定必须拆开防护罩才能拆卸 Z 轴检查丝杆或轴承， 太麻烦， 就先整简单的， 给轴承加一些润滑油浸泡一会儿， 再用手扳动， 开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。$ t! & A5 N s8 ; $ B向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不

32、良锈蚀而引起。例 16 开机系统出现 ALM441 报警( 2009.11)机型： CAK63135D 数控车床， CNC ： FANUC 0i Mate TC 。 3 7 + d8 c# _! R该机床同上是一家单位，也是停用了有10 个月左右，开机就出现 ALM441 报警，意思是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。 电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、 动力 线没有连接好、 SV 放大器故障、机械卡住等引起。 _ Q3 N4 o% K0 L J+ u有前一台处理经验，检查 Z 轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线， 没有发现题目， 把伺服电机电线插头重新插回放大器，

33、开机没有出现报警， 运行正常， 又反 复几次开机关机， 又出现报警， 由于其它地方没有动过， 只有插头动过， 怀疑插头接触不良， 又把插头反复的插拔多次， 再开机没有出现报警， 又反复几次开机关机， 再也没有发生报警。可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。+ O; V; p/ c Y, ;c4 * V) P) x! z% k. r) N& e) K例 17：S01 伺服报警 PR EMG 急停( 2007.5); ) a% f3 h9 _3 O机型： CAK5085Bi ，CNC ： dasen3i（大森）上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂 CAK6150Bi

34、 机床开机出现： S01 伺服报警 PREMG 急停。 j: ?. O. H, 该机 CNC 系统是SMTCL NC100，即贴牌的“DASEN 3i（三菱 E60） ”。今前往，开机即出现上诉报警， 打开电器柜，看见 X 轴伺服放大器 MDS-B-SVJ2-06 的 LED来回显示 F1 32，见示例 % p% M+ a1 O+ t% x） B; T% v（ . J5 A$ Z下载 （59.6 KB）2007-5-14 20:59 * j6 r# w8 M4 z2 h. 根据 SMTCL NC100 （大森 3I）报警参数说明书的说明， 32号提示为“电源模块错误（过电流） ”故障，其原因是

35、：1、电机动力线 （U,V,W 相）短路或接地2、驱动器故障3、电机故障 * D. k: Y7 $ t; D# d& m, x n/ r6 p% E: A9 9 J9 l/ p） C0 Z& U用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果 U 相断路。 . _2 s+ h8 N7 Z# G: Y取下电机电源插头， 再次丈量放大器至电机的电缆，发现断了一根线， 接临时线一试，故障排除。 3 c3 B- c5 O- 1 |4 N# p4 n8 l5 f此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的 “优点” 。, $ n- e# Z! R1 Z例 18：编

36、码器故障（ 2007.5）1 D d+ O l: G! Z机型： CAK5085Bi ，CNC ： dasen3i（大森）9 S* J o+ 7 X% W1 ?一个用户打电话说，他们的 CAK6150Bi 坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。到后，一看现场， X 轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车 削，就出现报警了，消都消不掉。 |$ v ; ?5 S- V上电开机，开机画面一过，就出现8 L1 D3 （ U, x$ J3 WS03伺服报警 NR 51 X : O6 S9 Y9 r6 V, T: , R按复位键，能清除

37、，过几秒，马上又变成S01伺服报警 PR 51 X， L3 U& M* M+ n: l再按复位键，已不能清除。 2 l, F/ R: P6 v: t（ U） y; G5 H查报警参数手册 W% n/ z8 y4 P） U, V5 M$ i% g51 过载 2$ e, m3 Q5 I4 I* e- L原因： 在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续 1 秒以上。在主轴上，超过连续额定的负载持续 30 分钟以上。2 L2 O2 / X6 |. E% N, P估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。, H T7 8 F+ p. L2 z 2 N$ n3

38、 c1 v8 p q0 打开电气柜，看见 X 轴驱动器上发光二极管来回显示 F1 2d 查报警参数手册 2d 电机端编码器数据异常 ; c, X; p8 8 B 原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。这时怀疑编码器有问题了。 + y#p3 z % D7 3 U m+ k 初步判断是电缆连接不良或电缆断线， 检查后没有发现问题，X 轴的反馈电缆插头和电机电* C1 H! o3 _( Z3 o! Y1 ) K3 S1 U由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把缆与 Z 轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现S01 伺服报警 PR 2D Z驱动器出现 :

39、U0 0 o& M# R8 w8 GF1 2d/ : r6 v( f) x7 Z6 X) / % e$ X; d5 L9 y最后判断编码器损坏。 5 8 |* d) P) m6 Q5 V% i* p: P3 s4 V; j* B例19：Z70 0003 XZ ；2、S03 2225 X ； 3、 EMG 报警( 2007.6)6 N$ P/ e9 e) x) G机型： CAK6150Bi ， CNC ： DASEN 3I 。使用尽对值编码器。故障现象：1、Z70 0003 XZ ；- b& G, ） S$ q F 6 G8 2、S03 2225 X ；） B, U7 w0 r8 U: 3、EM

40、G。: h, t; u3 ? N. Q: p8 T n. n0 j* t原因分析： % O- R1 M7 I# n） P# |4 _据使用者先容，该机购买于 2004 年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内） ，在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价 380元，沈机报价是 330 元）。. y! b: Z, q; m由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。4 g s: ） v3 C2 u2 u1 e/ C5 c6 C s G. K v排除方法： - w, O+ g/ w Q5 7 a3 C重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后

41、，以上报警依然存在。6 p- u# / t5 X查大森 3I 报警参数说明书 ，2225 为电机、编码器类型设定参数， 原随机参数表是 X-22B0对应的放大器是 SVJ2-06 ，Z-22B1 对应的放大器是 SVJ2-10 ，再看机床实际的放大器 X 轴是 SVJ2-07 ， Z 轴是 SVJ2-20，逐修改 X-22B0 为 22B1， Z-22B1 为 22B2，下电后再上电，S03 2225 X 不再出现； ; 7 u7 U2 m5 f1 H/ |9 L2 W D5 G（ |8 P1 X. a又重新设置参考点，完成后下电再上电， Z70 0003 XZ 消除；0 c y . S v0

42、 b* V5 但是又有 S03 55外部紧急停止错误，此报警是由于放大器 CN3 的 20脚外部紧急停止信号 引起【注：除从 NC 总线（ CN1A, CN1B ）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输 进独立的外部紧急停止， 在紧急停止发生时实施重保护。 在由于某种原因未能输入主紧急 停止时，在输进外部紧急停止输进后 30 秒以内也可以将接触器断开。 】，观察放大器接线和 原理图，该脚没有使用，但随机参数表 2236 设置为 1040，这个参数是设置该功能的有效 / 无效，修改为 1000 为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。最后进行试加工，一起正常。 9 o$ D4 l） Q1 D

43、$ X# Z4 d- l6 L- $ b+ Y Y! c例 20 无法使用 G92、 G32 加工螺纹（ 2009.12）机型： CAK5085nj ，CNC：GSK980TDa 。用户介绍说， 正在加工产品， 先都可以加工螺纹， 后来就不能加工螺纹。 数控机床加工螺纹， 必须要安装主轴编码器， 假如编码器损坏、 电缆断裂、 连接不良都将不能加工螺纹。 - s I9 c8 k9 _# H1 ? & t f+ K. s- h检查了连接和电缆，没有问题，估计编码器坏了。为判断是否损坏，在 G99 转进给状态下，无进给，在 G98 状态有进给，确定编码器损坏，更换后故障排除。/ G4 # a1 b5

44、 X5 j/ f0 T9 j） o2 w） S例 21 开机系统出现 ALM441 报警（ 2010.4 ）机型： CAK63135D 数控车床（出厂日期 2009.4）， CNC： FANUC 0i Mate TC 。, 7 X9 c3 T m该机床也是安装完后， 停用了有 5 个月左釉冬现在要用了， 开机就出现 Z 轴 ALM441 报警， 情况跟例 16 一模一样。由于有前两次处理经验， 把插头反复的插拔多次， 再开机没有出现报警， 又反复几次开机关 机，再也没有发生报警。 p$ j& H+ c; b例 22 启动刀架转位就跳闸（ 2010.4 ）机型： CAK5060ni （出厂日期

45、2010.3）， CNC： GSK980TDa V。; o4 4 6 V% O; x1 P4.28 接到用户电话， 说是刀架转位就跳闸， 在电话里跟用户解释怎么处理， 故障问题不是很 难，用户始终没有理解， 4.29 到达现场。跳闸类题目一般都是短路或严重过载等原因引起，# B（ u5 G. , 3 （ G（ Y2 U对于有经验维修人员来说，检验相对比较容易。由于故障现象是启动换刀就跳闸，怀疑刀架电动机绕组、电机电力线对地短路。在断电后， 用万用表在刀架接触器出线侧丈量电机绕组，发现对地有100 左右电阻值，查看线路没有破损现象， 打开刀架电机接线盒，发现一根电线塑料外皮已经破裂炸糊，似断非断

46、，并与接 线盒盖融接在一起，经包扎绝缘处理好后，用万用表测量达到绝缘要求，通电试机正常。例 23 运行时， Z 轴出现 ALM401,ALM438,ALM441报警（ 2010.5 ） x$ s& 2 l） y& 5 7 M0 ! W+g机型： CAK63135Dj （出厂日期 2009.4），CNC ： FANUC 0i Mate TC 。到达现场后， 用户已经在常使用机床了， 根据询问操作人员， 说是近期每天用大概 2 小时左 右就会出现报警， 上午报警后关机， 下午上班开机又好了， 比较奇怪。 几个报警的说明如下： + i4 _1 Q% x. G1 t! g: EALM401 伺服放大器

47、的预备好信号 DRDY 为 OFF。ALM438 电机电流过高。ALM441 数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。从几个报警情况来看， 主要是电流过大引起报警， 通常引起电流过大的原因主要是负荷太重 或短路。由于机床已经正常，来回运动 Z 轴，查看 Z 轴运行时的负载百分比，最大不超过 40% ，说明负荷在正常范围内（与另一台相同机床比较） ，机械没有问题，问题应该在电气 部分。打开电柜，把 Z 轴伺服电机电力线插头拔下，测量电机，三相绕组阻值平衡，没有发现短 路现象。又打开床头箱下挡板，露出 Z 轴伺服电机，发现伺服电机上面有很多油迹，插头 上面也积了一些。 该伺服电机正上方是主轴箱润滑

48、回油管接头， 开机后润滑油直接渗漏在伺 服电机上面， 又渗入插头， 经过长时间的渗入， 造成尽缘下降， 稍微短路， 最终报警。 0 w2 i% * O2 _- - U 对漏油处理后，使用几天没有再报警，故障终极解决。9 V4 _. B, * T. I& g; z（ K X6 e- Y$ j3 E+ H% 例 24 刀架到位信号时有时无（ 2010.6 ） m） m+ g6 c（ y） T5 s4 u! z0 q2 Z） x3 o; B |机型： CAK4085nj （出厂日期 2009.12），CNC：GSK980TDa 。在刀架运行时，刀架常找不到位置，一直旋转，直到超时报警。进入诊断页面，

49、手动运行刀 架，并查看 X0.0 0.3 信号，发现到位信号时有时无。由于信号时有时无，故障可能是线路 或刀架开关（ JX-4 接触式刀架编码器）接触不良。揭开刀架上盖，露出刀架编码器，用手 摇动并观察诊断页面的信号， 也是时有时无， 就确定刀架编码器触点接触不良， 拆下刀架编 码器， 查看触点也干净， 又把动触点的簧片角度扳了扳， 以增大触点压力， 重新装好刀架开 关，来回扳动刀架开关，同时观察信号，也没有出现时有时无的现象，试机运行良好。. 8 k/e6 1 u（ P r; g例 25 开机就出现 S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z （ 2010.10） 10 月 20

50、号晚 21 点左右，一个用户打电话说才买了一台二手数控车床， 2004 年出厂，系统 是三菱 E60，驱动器 MDS-B-SVJ2-20 ，安装完成后， 开机后屏幕就出现 S01 SERVO ALARM: PR 0030 报警，驱动器 LED 循环显示 F230 报警代码，无法使用，不晓得如何解决。S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z 回生电阻（制动电阻）过热，检测到制动电阻过热。 其主要原因是：1、制动电阻不匹配，或损坏；2、参数 2236#（ SV036 ）设置不正确； . C7 A# R9 h7 H 2 n8 b3、电压过高，大于 260V 。 & A h7 i2 I$

51、a/ C2 Y在电话里面，告诉他，通常是电阻坏了或者电压太高，叫他检查电阻和电压。2 C） S& N* P- ? 检查驱动器电压有 260V 以上，已经超过该驱动器额定电压三相AC200 230V/10%范围，必然报警。又让丈量输进电压，竟然高达440V ，叫他想办法把输入电源电压调整在380V左右。22 号打电话说，找供电部门的人把电压调整在约 400V 后，开机正常。例 26 开机就出现： 000 ESP 急停报警（ 2010.11）+ L% B0 x7 f* g z4 Y3 a1 p& C# F机型： CAK4085nj （出厂日期 2010.4），CNC：GSK980TDb 。$ a（

52、 b1 T . u6 Q2 4 E8 J/ l: ） v; Z T（ K7 A cGSK 系列数控系统 ESP 急停报警， 通常是急停开关损坏， 损坏、 断线等引起。 9 a/ l） p% h7 b+ K0e% z到现场查看系统 X0.5ESP 信号 0，正常状态 1，按 超程开释 按钮（该开关跨接于 X、Z 行程限位开关两端， 见图），X0.5 ESP信号 1，说明问题在行程限位部分出了题目， 由于 X、 Z 行程限位开关都没有被压住，均处于正常位置。逐个检查行程开关，也正常，查线路，发 现 Z 向+24V 、+LZ 、-LZ 线都不通，顺着电线查， 最后在电柜与主轴电机之间空隙位置拉动 电线时（忽然跑出一条大老鼠，吓了一跳） ，发现拖出来的电线被老鼠咬断了，重新接好线 后，故障排除。* l5 0 q a0 m, E） N例 27 自动运行时坐标错乱（ 2010.12 ） d- 1 8 T4 S/ q（ h6 z） C; Y） E- o1 K$ H（ f机型： CAK5085ni （出厂日期 2010.11）， CNC：GSK980TDb 。用户打电话说，对刀后，运行程序，刀具运行轨迹不对，坐标值是错误的。到现场后，让他演示一下过程，发