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文档简介
1、机电传动与PLC控制课程复习1. 绪课程的定义:机电传动的定义 PLC控制2.常用低压电器掌握:1.高、低压电器元件设备的划分标准 2.*电器元件的图示符号及代号说明、功能。 3.*继电器的定义(知识点) 由此,树立输入与输出的概念 熔断器、断路器、继电器(中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器) 接触器、主令开关(按钮开关、行程开关(有源行程开关、无源行程开关) 4.电气原理图 主电路、动力线路(转换的功能) 控制线路:以电器元件的触点NO、NC在未通电条件下或未受外力作用下的自然状态,按控制逻辑用导线组成。关键词:转换-对电机的启停控制转化为对接触器的通/断控制。3.PLC的结构和原
2、理1. *PLC的组成2. PLC的I/O电路 IN:X输入继电器的触点闭合的条件 OUT:输出锁存及PLC的输出形式R、S、T(1)PLC的I/O电路设计 IN:传感器与输入电路的连接 OUT:负载(电阻性、电感性)与输出电路的连接 掌握:*掌握:PLCI/O电路设计的画法。(2)*PLC的工作方式掌握: a. 分时处理,循环扫描 b. 一次扫描周期的组成(3)*PLC的软元件掌握并理解:X、Y、M、S、 ( B) T、C、D、V、Z (W) P、I、N 指针 k、H 常数4.PLC的程序 a. 梯形图与指令表的关系 b. 梯形图中的图形元素 | | | / | O c. 梯形图中 掌握:a
3、.* 梯形图 X、Y、M、S的特点 T、C的触点什么时候闭合,复位 b.* T定时开始时刻,导通时刻,复位时刻 c. *C标准形式 d.* 虚拟波形的画法,(时序波形图)0. )指令基本指令 27条 掌握:1. 无参数 2.* 配对 3. *LD、OUT的用法 4、*依据完整的语句的表达形式。1. )*程序设计关键词:转换-对电机的启停控制转化为对接触器的通/断控制。当采用PLC来完成对电机的启停控制,其思维方法是:因为接触器与PLC的输出端Y相连,所以,接触器的通/断控制转化为PLC对输出端Y的通/断控制,又因为PLC采用程序逻辑,所以,采用PLC对电机的启停控制,它的实质是PLC的逻辑程序
4、设计。1. 典型电路的梯形图表达形式 掌握:a. *启-保-停电路(PLC程序) b.* 二分频电路 c. *计数电路 d. *定时电路 e.* 振荡电路2. *利用典型电路的程序设计步骤3. *按时间顺序的程序设计步骤 掌握:a. 启动 b. 急停 c. 循环停 d. 计数停 e. ON条件 f. OFF条件 理解:程序的完整性、可重复性。2. )“继-接”控制与PLC控制之间的主要区别a. “继-接”控制是并行工作方式b. PLC控制是串行工作方式 掌握:*PLC控制不允许双线圈输出 PLC控制能产生二分频、三分频等控制方法5. 步进指令STL、RET掌握: a、 *PLC中步进指令(ST
5、L)的特点 b、*状态转移图的组成要素 c、*状态转移图的类型 d、*状态转移图与梯形图的标准转换模式 e、*利用STL指令的编程设计6.功能指令 掌握:a、* PLC的功能指令的组成和功能指令与基本指令之间的区别 b.、数值数据的地址和数据的取值 c. 功能指令(MOV、CMP、触点比较、算术运算、) d. 应用功能指令进行编程的步骤7.继-接控制的基本环节机电传动的定义 机电传动研究的内容 a. 机电传动试设计实现下述控制要求的梯形图,用一个按钮控制组合灯的三档亮度;动作顺序如下:按钮闭合一次(X010=ON),灯泡1点亮;按钮闭合二次,灯泡2也点亮;按钮闭合三次,灯泡3也点亮;再按一次按钮,延时10分钟,三个灯全部熄灭。输入信号为SB按钮(X10),输出信号为Y0、Y1、Y2分别用于控制灯泡1、灯泡2、灯泡3,停止按钮(X11=ON),全部复位。STL指令的设计内容 见ppt说明急停设计循环停设计按时序进行的顺序动作,为一个周期,要求完成四
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