frsky睿斯凯X9D设置说明使用说明书

1、睿思凯X9D设置说明希望这个也兼容PLUS;由于此控为开源，固件不断更新，设置也有所不同。请使用者根据固件版本的 不同，请选择性使用！ ！另外此文在整理中难免有误，请模友们多多指教，最 好将修改后的版本上传，以便共享。1. 开控，插上usb ，控的tf卡就是一个U盘了，里面有一个文件夹叫sou nds，就是语音文件。在群共享里有中文语音包下载后把tf卡里的en文件夹覆盖就可以中文发声了。建议覆盖前把tf卡里的数据备份，万一哪天要恢复。2. 只要支持ppm型号的外置高频头全都能兼容，但一定要与其配套的接收机一 同使用。3. 在每个模型设置的第一页，abs是正常时间，th%是按油门大小计算时间，其

2、 它有某个开关或某个通道变化的时候开始计时。tmr1是当前时间，如果已经 开始了 49秒，系统就播报49秒。开关播报当前计时，正计时（时间设置为 零）、倒计时都可以（时间设置为非零）。4. x8R接收机用双向模式在距离遥控器 20cm以内会信号堵塞，单向模式没问题5. 两个控边上的滑杆钮左边是ls，右边是rs。6. 控与电脑连接有2种方式。一是：先插usb后开控是刷固件模式，选择frmware为frsky，然后读写控。二是：先开控再插 usb是模型设置模式。第一种方 式不能读取参数及设置模型。不用原厂固件的话，得装驱动 ，就可以随便刷 最新版本的固件了。现在 OPENT固件是2940版本。7.

3、 舵角的正反修改是这里，改成inv就是反向了。DIGITALrxnSrrsrsreuo.INIooooooo1QQ *100 -100 -100 -ICfO -100 -100-100* 100 ，100-1Q0 -100-100 10013elay Up 1ay Dn1ou Up ou Dn-Fd-FdooonTAR AMIS acc10ENT14. 双向接收机不用接任何设备就可以回传接收机的电压，遥控器可以看很多信ope ntx息的，有三个页面可以自定义显示，每个页面能显示好几种，用过和er9x 一模一样的，就是增加了写功能。15. X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er

4、9x的源码，其实就是在er9x上扩展的。对fs9也可以刷opentx，操作完全一样，但更强大，自定义功能 增加了可编程的部分。遥控器关机状态插上 usb才能刷固件，开机状态插上 usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功能（很方便）。16. eepe是设置 er9x 的，companion9x是设置 opentx 的，用法都是一样的。17. 说明书上就一个词reserved,预留的口，目前功能未知，frsky双工协议说明，用于链接第三方遥测设备，电池接在左边电池口上的。上传的这个FRSKY TELEMETRYPROTOCOL.PD文档是 frsky djt 和 dft 外置模块的串口

5、数据说明，可以用来接别的遥测设备，可以把另外的发射端数据由这个ConnecterReserved串口输入到遥控器显示www fry-rc.Battery Connector PolarityPay attention to the battery connector polarity when 匚onnecting other batteries than the provided BueII NiMH batt已呼 into the batt已ry compartment, otherwise the TaranisXSD could not be powered on.18. 桔子高频头直

6、接可以插在x9d 上, fs9也可以直接插，jr的高频头可以直接 插。支持dsmx和dsm2协议，可以用便宜的dsm2接收机。19. 最底下和横道，就是状态栏的数字就是信号，在range test 状态显示的大数字，如果是正常模式，救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度。可以 把它自定义在显示页面里，有3个自定义页面可以设置。要看电池电压必须外接电压传感器，也可以自己做。电池输出并接一个传感器，或者直接在平衡口接传感TO D8R-1I1K0GND4u7 3ESCR320.X9D最高能到16通x8r是专门针对最新的d16协议模式的。轻型的D4R-II， 支持1-8通 cppm输出subs。X9d原

7、配内置一个16通道高频头，外置空的， 可以再加一个外置高频头组成 32通道。也可以插其它厂家的高频模块。内置和外置的高频都可以选择打开或关闭，下图是用DSM2高频头。也就是可以用JR接收机和DX系列的21.遥控器上有语音播报，信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示，如果 外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度等一切可以 监测的数据。有飞行正计时、倒计时播报功能，按油门大小比例计时功能。 对，除了不能直接图传，数据的双向传输都是可以实现的。22.电压传感器加一个 HUB可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每 一节电压，而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警，低于这个

8、 值（比如设置3.7V），那么当3S或6S电池中当任节电池的电压低于3.7V时，控就报警了。23. 回传是回传，显示是显示。如果 FS刷OPENTV OPEN9X用XJT高频头，数 据能回传回来，但你如果不另加一个FRSKY的外接显示屏，数据是传回来了， 但你显示不出来，看不到。24. 按一下ent键对频，再按一下停止PAGEEXITMENUDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTEMI0DEL SETUPChannel Range Receiuer Ho- Failsafe node External RF Hoduls TrainerHndpH1 0 COHOFFTARANIS

9、accst2Z13RangelENT下图是X9D的外接咼频头引线定义:25.26. X9D有一个ppm选项开关，选一下正反向就可以了。每个模型的参数都可以 设置单独的ppm的正反向。27. 用开关设置油门开关：oPAGEENTEXITT A R A NIS accstTELCMeTRY RADIO SYSTGMIVFS28.在混控中设置油门开关：油门是几通道就选SafetyCH（通道数）m(CUSTOM functionsMbNU m123JI567eplaceI CH3Thr100 0 DRexDiffTLMTRY RADIO SYSTMGPAGEENTEXITT A R A N IS ac

10、cst-F-FE OOOODDIGITALmENUedit mixMix NaMe Source Wei9ht Offset Irin ON Curve ModesSwitch Uarnin9 lultrx Up &riSlow Uf S1nu Dn29. 接收机D8R-II , A2 口在侧面，供电和电压数据是插在两个口上的，注意看侧面插错烧接收机。用proteus模拟这个小电路，输出电压是 3.12632。最大3s6s是6节锂电串联22.2V就按这个做，支持3-6s的电压传感器，用开关选择电池类型30. 16通道ppm输出要30几ms才行。sbus的数据，不清楚。sbus官方没提供数据Pe

11、nod 1SmS (CPAtf tor CH1 -CHd):H8x -_4a jumperd4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms, sbus应该更快吧。18ms是所有通道信号输出一次的时间。这个操作遥控杆到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。 就是最快的锁尾舵机0.09s也要90ms所以再快的遥控，操作时，舵机都会 慢半拍的。所以想打舵时舵机立即反应，估计目前没可能，遥控- 接收-舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到 的。FrDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTMMENUMUDEL o

12、ETUF2/ 13!INode External RFOFF:IPAGE（Module Trainer匚IFFjoModeSlveiEXITChannel Rar9eCHI-8ENTPPM frsFie*22.5 ns 300uTARANIS accst 丿31. 高频头有 internal RF （内置）External RF （外置） 和 master/slave 三个选项，内外都可以关。当使用外置高频头时，就把内置高频头关了 外置ppm1-832. 打开教练开关主控机就会关闭3.5 口的ppm输入。33. 现在长按menu键，然后按page翻页，翻到最后一页校准，校准方法和模拟 器一样，

13、先中立，然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。校准前记得全部放中位，3个旋钮也一样。还有微调也要中位BRATIOOPAGEEXITTARANIS2.4GHzEENTER TO STARTls和rs是两个侧边电位器，s1和s2是两个旋钮第一屏，意思是按enter键开始校准，按一下enter第二屏，所有摇杆居中，旋钮和侧边电位器也调到物理居中， 不管他的显示, 然后按enter。校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达 不到100%因为校准时太用力拉过了。第三屏，依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次，按enter完成。最后按exit退出就校准好了。A2

14、： 0000 R去 0000AB： 0000R8： 0000CalibBatteryoPAGEENTEXITTARANIS accstDIGITAL TELEMETRY RADIO SYSTCMMENUANfiL0G INPUTSoooo-uo-n-n-Rl： 0000FB：0000R5： 0000R7： 000034.在遥控器设置第一页里，选择电压范围lx?NoKy0PAGE,ENTEXIT1970-01-01 00：06：12 HW - 12,0DIGITAL TLMTRY RADfO SYSTMmenuDIO SETUPTARANIS acst设置好后，继续向下，找到battery lo

15、w 设置低压报警DateTimeBattery neter range SoundModeUoluneBeep UoluneDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTEM_M1IRADIO setupMtNUPAGEEXH1Z7B9 Uolume Len9th Pitch Contrast Alarms Battery.Low Inact i uityI0 25TARANIS AcirENT35.这个固件是官方最新的36.対频及距离检测:GPAGEEHTEXITOF2.4GHzIODIGITAL TLMTRY RADIO映DieCHl-800 Bind Range Hold 耶化Int

16、ernal RFModeChannel Ran9e Receiu&r No. Failsafe node External RFbind就是对频：按一下开始，再按一下停止。X8r对频时离遥控器远一点,TAR ANIS因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要20cm以上。range是距离检测：就是让发射机功率降低到1/30，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是实际信号范围。rssi是信号强度的意思 在正常界面长按遥控器的page键，然后用+-号选择，有一个A1值就是rssi ，百分比表示信号强度0-99。接收机内置回传rssi功能，还有一个rssi输出口，可以输出到第三方设备

17、。也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的 东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。rssi输出给fpv图传, 在地面监控屏上显示信号值。实时视频数据叠加功能用的着。看rssi输出0-3.3v模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，0-3.3V的ad转换哦，各种外接都 好用。rssi输出0-3.3V模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，0-3.3V的 ad转换哦，各种外接都好用。37.把模型设置第一页里面最下面的 master改成slave，然后设置ppmS道数就 可以玩模拟了。玩的时候把intarnal rf和external rf都关掉，这样内外Failsafe rode E

18、xternal RFModuleTrainerModeChannel Ran9e PPM FrarteGENT1 zJ-Je8 a d - m 1 F 15 o F 1H2 H o sc?PAGE高频头都不工作，既省电又延长高频头寿命。短按menu就出现模型选择页 面，然后按一下page到了单个模型的设置页面最下面。默认是 master, 改为slave，这个就是模拟输出口。Internal rf是内置高频头，external rf 是外置高频头。trai ner是教练口。遥控器背对自己，左面那个音频口是模 拟口，右边是耳机孔。DIGITAL TLMTRY RADIO SYSTMT A R A

19、 NIS accst赃刚帼DEL SETUP38.如果是喇叭滴的一声就是中点提醒，可以关掉，若把4个旋钮设置了中点位二MENUPAGEEXIT2/13o提醒，摇杆的关掉，这样，拧旋钮的时候听声音就知道到中间了DIGITAL TLMTRY RADIO SYSTCMMODEL SETUPMRETH12LRITARANIS accst个里面设置。RETA12LR就是八个类比输入，reta是摇杆，12是旋钮，lr39.是侧边的旋钮。DIGITAL TlMeTRY RADIO SYSTM RADIO SETUPPAGE-EXITCountry CodeJoice LanguageUnitsFAI Mod

20、eDefault channel ordr Mode * ：* t 时 尺iLEhiMerica Zng1ish Metric HET尺TARANIS accstiz?!0这里设置黄框框是通道输出顺序，1234通道对应aetr。红框框是设置摇杆顺序。按照图形所指的摇杆设置对应的操作名。这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了，以后新建的模型顺序都按这个。比如你是日本手，通 道输出为aetr，那么改成美国手，通道输出依然为aetr，摇杆和通道输出自动又对应了，想想是不是很人性化40. 遥控器输出的ppm值998-2102，中点为1500,对应百分比的-100到+ 100。998-1500 是-

21、100-0，1500-2102 是 0-100。41. 内外高频头能同时用，还有可以把模拟口外接一个，同时3个高频头一起用42. 混控设置：CH1 +=帕汩常百托RIL 01Z3HEE7B RIL 01Z3H5E7E Fl F 41Z3H5G7a F1F C1Z3H5E7H TH?Ele Ril Ele Ril Thr0PAGEENTEXIT33DIGITAL TLMTRY RADIO SY5TMMEHtJ MIT A R A NIS accst3J-5HHHCCCOOO OOO JL Jlx JL5Z64CH2把这两个ele+改成-改成+，就改ele的，其它的不改。就改箭头那个,别改其它的。

22、不能设置通道反向，因为是混控，通道反向，整体反。EXITCCDDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTEM低肿IXERPAGL1 - 2 二 3d PFTAR-HfiAATTTTTEEEEERRRRRoooono.do.o.nTARANIS2.4GHzaccstENT这个是IN就是输入延时，Tar aiu s SimulatorOutputsPAGEEXITDIGITAL TL淹糾FLIGHT modes123JI5G(default?RETJ-uooonaao.nooono.0.0.门TARANIS accst:ENT” 13这个是OUT就是输出延时。46. 模型设置的第9页，及9

23、/13的global VARIABLES!占切的解释应该叫“全局 变量”，可以用来保存一些数值，复杂的混控有时能用到。47. sticks这个页面是设置摇杆expo的，不是曲线，expo是让摇杆的操作靠近 中点的时候更柔和一点。CURVE里面是设置曲线的，设置好在单独的通道混 控里调用。48. flightmode中的微调，最大的用处，在于一路摇杆操作同时多个通道输出，如果不用flightmode给摇杆微调，就得把每个通道都微调一次，很麻烦呀，用摇杆的微调或flightmode中的微调，一次就搞定了。例如副翼两个通道输出 1通和5通，要有一点偏差，就要在两个通道上都修改中点位 置还不一定准确，

24、用flightmode微调副翼摇杆就可以了，很方便。切换flight mode 就跟切换模型差不多。49. trim分模式搞。最大用处是glider里面。起飞模式，巡航模式，热气流模 式，降落模式，都可能有不同的trim。50. 屏幕个性化设置：sd卡上有个bmp目录，做一个64*32的4bit位图，放进去，就可以选择了，也可把汉字做到图里51. 计时器的设置:persiste nt是保存时间，关控不清零，persiste nt 打勾，关机时，时间不清零。min utes call是每分钟播报cou ntdow n 是倒计时，不选是正计时TH%按油门大小计时，THs,油门开计时，abs，直接计

25、时，是绝对时间，就是从建立模型开始计时，不手动清零会一 直计时。到时间之后长按ent遥控器就能重新计时，或调用开关重启。一般可 以用来计算遥控器电池的使用时长。52.4通道固定翼的设置：长按menu第一页的最后两个选项，上面的是默认通道顺序，改成AETR下面是摇杆顺序，美国手是 mode2,日本手是mode1,然后再运行向导，通道自 动就对了。A-副翼，E-俯仰，T-油门，R方向。对应通道1, 2, 3, 4。当摇杆 改成reta通道顺序依然是aetr，摇杆改成rtea，通道输出还是aetr。MEHUPAGEEXITEWIO SEIU F1Country CodeRnerica1(Joice

26、LanguageEUnitsMetric:FAI Mode9*pefault 匚hannel orderHETRMode +* ti E： *【同Rud T卜Elm Ril 2 4GHzTAR ANIS这是美国手设置，长按menu第一页按AETR摇杆控制RTEAIUWTOJ 100 100Ril EleTtr RtidMENUPAGEEXITTlMTRY RADIO SY5TM1Z3H5G7B 4123HEG7B 01Z3H5ETB4123H5E7HO6/ 13TARANIS AccsrMENU0PAGEEXIIFDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTEMTEMPLATES短按me

27、nu进入模型设置，第六页是混控TARANIS AccsrEMT后到模型设置13页里选 simple 4-ch53.PAGEEXITQ/&ITAL TLMTRY RADIO SYSTMHCUli INSERT MIXrVitNiJMix Name SciU厂匚E Ueight Offset Trim Curue0OFFDi+f 0Switch Warning iuitpx Delay Up 5e l.y Dn Slow Up Slciu DnTARANISoENT-Fd4 Fdoooo-CIRo.o.-ll.Q.2 4GHz- Delay Up 0.0 Delay Dr 0.0 Slow Up

28、0,0 Elou Dri dU这4项是延时，前两个命令延时，后两个是动作延时。命令延时就是发出命令后要延时一段时间后才起作用（比如扳动开关），动作延时就是舵机动作放缓（比如放起落架）54. 失控保护设置把摇杆、开关用手掰到失控时需要的量，按一下这个hold，就设置好失控保护了或者可以精确定义，把hold改成custom然后按setOTARANISTLMETRY RADfO SYSTM FAILSAFE SETTINSS JL 一JI. .1, if JI JI- ill .1, cl.IJ.G.tl.mG.cl.o.就可以每个通道精确定义失控保护的量55. 时间清零设置:设置这样就可以搬动Sh

29、进行时间清零了56. 襟副翼混控设置：只有副翼，舵机1接副翼通道，舵机2接6通道襟翼。襟副翼混控就变副翼了, 而且又可以是襟翼。在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作，副 翼可以做升降舵那样上下。1通道。41Z3H5ETB41Z3HSE7B OISJHEETB 0123H5G7Qn-i 7miR7nSF!-詞 7/gd Hl Ele H!MENUPAGEHXIT23456OOOOOOH1-UOTARANIS acct:ENT6通道。sf是开关。+-50%我觉得比较好，100%太灵敏了。弄错了，ele 50,GPAGEi ENTEXITDIGITAL TLMTRY RADIO SY5TM

30、呗。edit mixT A R A NIS accstail 还是100JVFdF F dooon c-OAmn红箭头是摇杆，蓝箭头是开关，两个通道上都要设置开关，这样可以SF打开带俯仰，关闭纯副翼。6通道要和1通道一样的设置，如果两个舵机 ail是 1+1-，那两个ele都是+或-，如果ail是相同的+-，ele就是1+1-。21+1-就是一正一负。根据舵机的安装方向+-得自己试。按-，减到0,接着按-,就负 值了。舵机信号，0是中点，+是一边-是一边。ele的量可能要根据实际的 反应增减。57. X9D 是 ACCST制式。58. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R,老接收机都用D

31、& 60个模型数据， 一个模型数据一个对码，不需要切换的，只需要切换飞机就行了。每个单独 的模型参数互相不冲突的。你可以一个飞机选D16, 个飞机选D8,不冲突。X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时对频两个 X8R同时工作，也 就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其实D16是32通道高频头的协议。59. 想要spi可以用其它引脚模拟，X9D也是支持的。外置高频头的ppm改为spi支持dx4E接口。不需要改代码，最新的固件支持的。DX4E是 PPMI输出模拟成了串口，XJT也是串口通讯，用的第4脚。其实opentx的源码很规范，完 全可以自己换主板，根据自己的需要，换引脚

32、更多更强的mcu来满足自己的需求，功能也可以自己加。opentx官网上有推荐。其它的diy用户使用 stm32的开发板，对opentx代码更深入的了解，然后添加更强大的功能。60. X9D官方的sbus解码就是支持futaba和X8R的sbus的。sbus是单线数字 信号，就是数据总线，sbus的设备靠数字ID区分通道。所以sbus直接接舵 机的话，还需要一个针对舵机ID的设置器才行。飞控已经对sbus解码，不 需要单独的设置器。普通接收机连飞控要 8根信号线，sbus只需要1根线。61. 四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c， 然后添加6段开关就行。群

33、共享里有6段开关现成的文件，62. 内置高频头没有dsm2的选项，只有外置高频头的选项里才有 dsm2，并且 x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高频头包含DJT 所有的功能，但DFT， DJT和XJT支持的接收机不一样。63. x9d如果要換自己做的圖片要 212*64 4bit大的bmp。如果不是4 bit，保存成4bit就行了。官网更新了好多飞机图片，可把图片放到SD卡的BMP目录里即可。PS图片可以选择4bit保存。OS/2 取消深度t位4 fe8位16 fc2位32位压缩 CRLE) 翻转行序 高级模式64. X9D上面那个银色的漆么掉了，可以到汽车装潢店买补

34、漆笔修补。65. 舵机分配线是解码sbus信号的。sbus上接sbus舵机时，要有一个单独的舵 机通道设置器，因为所有的sbus舵机都是并连接在一个口上的，舵机自己 和sbus接口并不知道哪个舵机 分配哪个通道，所以要给每个舵机设置一个 固定的通道数据，也就是ID，才能使用。用普通舵机接sbus接口时，必须 有sbus数据解码器才可以用。sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出， 广播型的数据输出，所以每个设备必须要设置自己的通道。Sbus的特点就是 比ppm快。sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去， 舵机或设备解码指令执 行。ppm是一个通道一个通道的方波，用一段时间发出去。sbus是纯

35、数字化,ppm还属于模拟信号。所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机，要比 ppm解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。sbus就是串口啦，无非速度快而已。66.EXITEEPAGEDIGITAL TCLeMGTRY RADIO SYSTCMMrMllCUSTOM SWITCHESMtNUa - I z1234567Dcccccru70yooooon10TARANIS ac&先设置自定义开关，当单节电压低于3.7V虚拟开关CS1自动打开PAGEEXITDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTCM CUSTOM FUNCTIONSIIVItNU123d2 4GHzENT74“！

36、 ”就是“非”的意思。！ SA-就是“！”不在SA-的状态成立，“！ ”在SA-状态就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用！上，意思是中位和下位成立，上位不成立。75. SAf 、SA- 、SAJ表示当前三段开关的三个位置，可以每个位置设置一个功能。！ SAf 就是当SA不在f的位置时，要干的事情，也就是在 SA- 和SAJ随便哪个档位功能都一样。举个例子，现在有个三段开关，可是只想设置一个功能，比如放下起落架，第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又变成第一段的功能 现在想，不管掰到第二段还是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起 落架，就要用到前面带！号的开关定义了。！SA

37、f,就是不管是在第二段或第三段，都执行设置的功能，只有第一段时不作用。除了当前状态的一切其 它状态，就用！76. a=x就是表示当某个项目的值等于你设置的值，才会达到条件，大于或小于 都不成立。A可以是某个摇杆、旋钮、开关、回传的值、通道的值等等，可以是遥控器上的一切。A为设置的触发条件。比如摇杆超过 80%，就是A80 时，触发某项功能实施。举个例子，avx。A为电压，设定电压小于21.5V时 四轴自动返航。意思是当电压低于 21.5V，四轴自动返航。也就是控上所有 可使用的硬件，虚拟的数据、输出通道数据，等等一切，都可以作为输入来 源，可以完成更复杂的自动功能，可以任意输出。77. OVE

38、RRIDE勺意思是超出范围，比如 设置是100%数据到了 101%就Override 了。78. GV5和GV1都一样是全局变量，用来保存某个数据的，比如51约等于50,可实际使用的时候到51才会起作用。约等于和等于实际使用的时候差不多。79. 设置里面123三个数据是代表设置的3个位置信号不同的报警。当信号低 于某个值的时候会报警，更低的时候会报另外一个警，但遥控器有个问题， 低于第二个值的时候会同时报两个警。这问题就出现了两个声音同时播放时，硬件的局限，会发不出声的。这个设置就是解决这个问题的，到某一个 报警点让另外的报警点失效，达到后才会有效。80. haptic的高频头，不支持ppm所

39、以要使用haptic的高频头，为了支持haptic 的专有协议，就得选这个，并且，不是直接插上就可以用的，要焊电路才行。81. 由于版本跨度太大了，早先的opentx是可以转换er9x的，而现在不行。如 果eepe保存的文件companion9x打不开，用companion9x 1.52，也可以使 用er9x，保存后，将软件改成opentx再打开保存，就能转换了。82. 这里是让你选择对应的音频文件，红色标记是让你为开关SA-时的作用MENUPAGE EXIT(SDIGITAL TELEMETRY RADIOSPECIAL FUNCTIONSPlay TrackA - -HA - - - SS -1234567 - = 一 二匚一 二83. 最后面那个5是5秒钟循环一遍的意思，而且数字可以调的。打勾就能，不 打勾就不能，no repeat是不循环。84.混控里面，curve中GV打勾，和DIFF在一起，就是 GV1的量叠加在 CURVE上。比如GV是-值，例如，-50，就是当前通道最咼位减去 50，不影响最 低位。如果是+50就是当前通道最低位+50不影响最高位。diff就是加的 运算，不直接数值，把gv的值当百分比计算的。85.