【西子奥的斯】GECB调试资料(上)(1)

1、ACD2 MR 调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH部件名 称硬件版本软件版本备注GECB-APDAA26800AYGAA30780DAK或更咼控制柜控制 板GDCBA_A2680 0AKT1/2AAA30924CAH或更咼OVF2B系列变频器主板DCPBKCA26800ABS4AAA31400AAC or high erOVF3B系列变频器主板目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除

2、3412备注4513常见问题处理46 14特殊功能设置471?控制系统概述ACD2 MR 控制系统引用了 OTIS的GCS （全球控制系统）中的GECB 控制板作为电梯控制系统的核心， 充分吸收了 OTIS 技术，利用 OTIS 高 可靠性的串行通讯系统及 CANBUS 通讯技术，将电梯的各个部件紧密的 连在一起。驱动部分采用 OTIS 最新的能源再生变频器，硬软件系统专 为驱动永磁同步无齿轮主机设计。技术概要ACD2 MR 控制系统配置图如下：图表 1技术文件各子系统技术参考文件：2?检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相 关安装指导书。控制柜检查

3、打开控制柜的门， 检查是否有连接处松动和元件损坏， 保管好随机资料， 更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源 线、动力线（控制柜中的 U、V、W 与主机的 U、V、W 一一对应， 根据 电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线 ）。接线检查按接线图，检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线， 检查每个设备的接地线是否可靠接地。 GECB 板的接地螺丝必须可靠接地。CAN 通讯设置检查根据 CAN 通讯网络结构要求， 需将 GECB 设置成为 CAN 通讯网络的节 点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON勺位置。绝缘检查脱开接地线和HL的连接

4、，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有 门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、 控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值 在规定值之内，重新接上地线和 GECB和变频器上的插件。电路允许的绝缘电 阻动力电路和安全电路为.5MQ控制电路（包括门机）、照明 电路和信号电路为.5MQ注意：在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损 坏电子板。电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气 开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动

5、运行盒 上的运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围 应在380V5%，合上配电箱的主电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围 220V5%，合上开关。合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。合上OCB，观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。OC BF2C门 机电 源）F6C串 行回路电源）F7C风 扇电 源）7AC380VAC220V/AC110VAC26VAC110VAC27V /AC124.2用电表确认 GECB 的 P101C-3 和 P101C-4 之间有 DC30 15% ,PY1-4 和PY1-5之间及PY2-

6、4和PY2-5之间有AC24 5%，再断开主电源开 关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上 GECB和变频器所 有插件。1.1.1?检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。CHCS-ON : 取消厅外召DDO -ON取消门操作合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正表2GECB各指示灯含义指示灯说明RSL-FAULT亮：远程串行线及看门狗故障RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门） 被操作DOL亮：到达开门到位开关（前门或 后门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮

7、检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开 轿顶程序）NOR/diag亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, E FO, EFS,ISC, drive-faultGRP/J 1亮：群控功能正常闪烁：三相电源故障（内部J继电 器）VLC亮：110VAC电源正常井道检查检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。1?检修运行变频器设置在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好 控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。如果不能运行，请参照电气 原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门

8、到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。变频器参数检查确认变频器参数设置：（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器操作手册）目录最 小 值最 大 值实 设 值注释M-2-3-1MiMaActu合同参数CONTRACTnxalIn terfac e Type031合同界面选 择。1=CANBUS通讯ARO Ty pe1411:无 OTIS ARO装置Motor10999902合同主机类Type09型，无齿轮主 机统一为902Duty Sp eed m m/s1016000合同速度，根 据合同参数 设定Rated r pm15000对应合同速 度

9、的主机转 速In ertia0.0999合同系统惯kg-m219.99量Encoder Type011合同编码器 类型Enc Ter mi ntn 1 /2122Encoder10100204合同编码器PPR00008脉冲量，ERN1387编码器 为2048脉冲Duty Lo ad kg1016384合同载重，根 据合同参数 设定AC Mai n Vrms50480400合同交流总 线电压*Load Weigh03合同称重系 统类型Type0-无称重1- -轿底安装电子称重装 置2- -钢带绳头安装称重装 置3- -轿底安装开关称重装 置*LoadWgh Lvl1 %012010对于开关称 重

10、装置，需要 5个开关。*LoadWgh Lvl2 %012030定义每个开 关的状态，分别为：10%，*LoadWgh Lvl3 %01205030%，50%，80%，100%。*LoadWgh Lvl4 %012080*LoadWgh Lvl5 %0120100*Bala nc e %07747合同平衡系 数设定*Ropi ng1.4142合同绕绳比*VaneSensorType01合同位置参 考系统类型， 具体设置请 参考平层装 置调整章节 的参数介绍。0-4个光电， 有 ADO/RL V，250mm插板，NO类 型2-单光电，2 50mm插板， NO类型 4-CEDES单光电，150mm

11、插板，NO类型5-CEDES 4个光电，250mm插板，NO类型99-自定*DDP sec04530合同DDP保护时间*Numbe r of St ops2140合同层站数*Botto m Landi ng050合同底层数*La ndin gs in 1 LS051/21LS动作行程 内的楼层数M-2-3-2ADJUSTMENTMi nMaxActu al调整参数Car Dir0/1010用于选择轿 厢运行方向MotorPhase 0/1010用于选择主 机相位方向， 错相时改变Si ngle P hase 0/1010选择单相电 源驱动方式Start G ain Ot PU1401增益调节，

12、当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应 模拟称重正 常时，设置为1使用开关量 称重时，设置 大于1*Start fi1201增益调节，当It BWPU称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应*Start Ga in InPU1201增益调节，当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应*SG Per iod sec0.320.3用于控制减 少倒溜的高 带宽速率控 制启动的持 续时间*SG Ra mp Do wn sec0.420.4用于控制减 少倒溜的高 速率带宽控 制到正常速 率带宽的转 换时间*End G n V

13、el mm/s0160000停车时，速度 低于设定值后，” StartG ain Ot PU设定的增益 有效Norm V el RespPU0.11.51默认值为1。 如果由于摩 擦的原因造 成的停车舒 适感不好，可 以通过调整 该参数小于 1，改善舒适 感Pretorq ue Trim%50150100用于调整预转矩值以防 止倒溜，通常设置为100%Pretorq010默认值为0。Mod 0/1当称重系统 调整完毕后， 可以设置为1。当设置为1 时，专门的预 转矩模式将 被开启，用于 改善因摩擦 力大造成的启动溜车*TrackError mm/s0500100用于设定主 机速度反馈 值和变频

14、器 发出的速度 命令值的允 许误差*No En c VThrsPU010.2用于设定当 变频器内有无编码器”故 障时主机侧 的极限电压*No en c fit t sec020.3用于设定当 变频器接收 到一个非零 速度命令时， 编码器速度0.1mm/s 的 持续时间*Vel No tchl Hz05000陷波滤波器 频率参数。如 果电梯有咼 频振动时，通 过PMT测量 振动频率后， 可以将振动 频率的中间 值设置到该 参数，减少振 动*Vel No tch2 Hz05000*Notch Band H z0302陷波滤波器 带宽参数*VelRat e div0300.3Cnv Cus tom

15、0/1010定义变频器 的电流整流 器的参数为 默认值。定 值，现场一般 不需要修改； 以下带”的 参数在CnvCustom=1 时 可见。*Cnv N otch Hz80025001800*Cnv cr f Depth03010*Cnv cr f Width02000300*Cnv BW PU0.51.00.7*DC V BW1.010050*Cnv L mH0.01100-*Cnv Sa turati onA010000*Cnv LSlope uH/A010000*Cnv R ohm0.0110-*Ploss Thr pre01003上电时功率 损耗限值百 分比，上电报208故障时可调整*

16、Ploss Thr idle01003空闲时功率 损耗限值百 分比，空闲时报208故障时可调整*Ploss Thr run010018运行中功率 损耗限值百 分比，运行中报208故障时可调整*PLL fr eq ban d Hz0.160.03.0*PLL fr eq time ms05000500Cnv Vm ag ThrsPU051.2这个参数是设置” 212C nv Vmag Fit ”故障的阀值*Va neBi as (10) mm71310平层精度的 校准值Vane H ysteres mm0200平层精度的 校准值（上下 行平层位置 不一致时调整）*Profile Delay ms

17、0100000运行曲线前 的延时参数。 一般将该参 数设为100 后，检查轿厢 溜车方向，从 而判断如何 调整预转矩 参数*Pos St op Tol mm073设定轿厢平 层时的允许 公差。超过该 阀值，会出现”506 Stoppin g Err ”Vel Sto p mm/s ec0203Overloa d sec0406设定最大加 速电流持续 时间Rated mtr i A rms05008.4/18/24/36该参数用于 决定过电流 保护和电梯额定运行电 流值。般设 置为变频器 取大加速电 流的60%。故：OVF3B 402: 14*0.6=8.4;OVF2B 403:30*0.6=1

18、8；OVF2B 404: 40*0.6=24;OVF2B 406:60*0.6=36.Rated A cc I PU151.67变频器额定 加速电流与 额定运行电 流的倍数Inv I Li mit %0150100故障” 100 In v SW Oct ”阀 值Cnv 1 Li mit %0150100故障” 200 C nv SW Oct ” 阀值SX PickTimems1002000100设定变频器 内的S继电 器的打开延 时Pos Cor r Lim mm0.0150.00.05每1ms周期内允许的最 大位置修正 值。Max Ba ttery IA0.0110030Vd out thr

19、esh PU010.9Self Tu ne 0/1010设置为1，进 入变频器自 整疋模式。对 于PM主机， 用于系统惯 量自学习。Vane Le ngth m m101000以下位置参 考系统参数 在 “Vanesensor type=99”时可见UIS Con fig 0/1/ 2020:无 UIS ； 1: UIS在插 板中心上 方；2: UIS在插 板中心下 方。UIS offs et mm0250UIS离插板 中心的距 离。UIS NO=0/NC =101UIS开关类 型，O=NO, 1=NC.LV1 con fig 0/1/ 2020:无 1LV ； 1: 1LV在插 板中心上 方

20、；2: 1LV在插 板中心下 方。LV1 off set mm02501LV离插板中心的距 离。LV1 NO =0 / NC=1011LV开关类 型, O=NO, 1=NC.LV2 con fig 0/1/ 2020:无 2LV ； 1: 2LV在插 板中心上 方；2: 2LV在插 板中心下 方。LV2 off set mm0250-2LV离插板中心的距 离。LV2 NO=0 / NC=1012LV开关类 型, O=NO, 1=NC.DIS con fig 0/1/ 2020:无 DIS; 1: DIS在插 板中心上 方；2: DIS在插 板中心下 方。DIS offs et mm0250DI

21、S离插板 中心的距 离。DIS NO =0 / NC=101DIS开关类 型，O=NO, 1=NC.CustomHwCm p 0/101以下带” #参 数在” Custo m HwCmp0/1=1 ”时可 见#LatcyUisDisO n %03000100#LatcyUisDisOff%01000100#Latcy1/2LV o n %03000100#Latcy 1/2LV o ff%03000100#RopeSt rtch co mp%01000100#HitchP ress co mp%01000100#Duty_k g % of car020050PWM d nsft I%02001

22、00PWM d n sftFreq0150150HzHitchLw emptyBOT0999990HitchLw empty TOP0999990HitchLw full BO T0999990HitchLw CaliDo ne010M-2-3-3BRAKEMi nMaxActu al报闸参数*I nternal Brk 0/1010/1是否启用内 部报闸控 制，常量。110VDC抱 闸 时，设置为：1。*Brk S witch 0-4021报闸开关反 馈是否启 用，常量Brk PickTimems0100001000变频器发出 报闸打开指 令后到报闸 开关反馈完 全打开状态 的延时，常 量B

23、rk SetlTime ms010000500变频器发出 报闸关闭指 令后到报闸 开关反馈完 全关闭状态 的延时，常 量Lft Brk Delay ms010000100变频器发出 报闸打开指 令后到输出 预转矩的延 时，常量Brk Lftd01000Delyms00M-2-3-4MACHINEMi nMaxActu al主机参数Low Vol t Op 0/ 10是否使用低 电压主机选 项，常量0:使用咼电 压主机；1:使用低电 压主机。GearedStrJR 0/1010*Numbe r of Pol es2100主机极数*Rated Trq Nm0.120000主机额定转 矩（主机铭 牌

24、值）*Rated Trq I A0.11000主机额定转 矩电流（主 机铭牌额定电流值*1.414）*Ld mH0.01200主机d轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*Lq mH0.01200主机q轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*R Ohm030主机相电阻 值（主机铭 牌相电阻 值）*T/A Sl ope %01000*T/A Of fset A05000*Kt Slo pe 1/k0150Nm*Id Sat urati on A0100015主机d轴电 流饱和值*Iq Sat urati on A010000主机q轴电 流饱和值*Ld Slo pe mH/ A0300*Lq Slo pe m

25、H/ A0300*LqO mH0.01100主机q轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*Lq1 1/ mA04000*Lq2 1/ mAA204000*LdO mH0.01100主机d轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*RatedMotor rpm15000主机额定转 速（主机铭 牌转速值）*Mag e rr thr eDeg04020电机启动时 的磁极位置 测定（LRT） 值和通过电 机反电动势 估算值之间 的允许误 差。504故 障相关。LRT DCLevelPULRT mo t err e Deg0108Fld Wk100n Lvl %Fid Wk n BW Hz10弱磁控制

26、参 数。如果在电 梯运行中，变 频器出现200/300保护，可以减小该参 数，典型的设置为：2.5。M-2-3-5MiMaActu运动曲线参PROFILEnxal数*lnsp S peed m m/s10630250检修速度值（合同参数 值）*Nom S peed m m/s016000快车速度值（合同参数 值）*Accel mm/s2251200800加速度值，常量*Decel mm/s2251200800减速度值，常量*Jerk m10240100加加速度m/s3000值，常量*Base S peed %5010075曲线调节参数，常量Creep S peed m m/s01000Cree

27、p L en gth mm01000Creep Jerk 0/1010Zero Ve l Tim ms02000500ETP Spe %DutySpe509080ETSC功能时动作速度Enc acc lim m/ s2010000Enc acc01000lim t0ms*1 :请不要随意修改Motor Type参数，因为如果该参数更改其它相关 主机参数都将全部被更改。*2 : Load Weigh Type根据称重类型设置，使用开关量称重装置，选择类型3。1?GECB参数设置（详细参数请参考 GECB安装参数和I/O说明注解）1. SYSTEMN o参1数符号默 认 值范1围软 件 1版本t-

28、备注0TOP8199顶层所在楼层1L O BB Y0099基站所在楼层/2B O T T O M0098底层所在楼层 VCFTP25502554O P E R A T0060全集选；1下集选5VENBSM0016P I0077P IPOS002BAA8P IC T T L001DAE9V.P IOP T008/0CPI-JWL1008DAB/C P I- JWL2008DAB/2C P I- JW008DABL3VC P I- JWL4008DAB/4HPI007BAA5VHPP OS002BAA/6H P IOP T008BAA7H P I- JW L1008DAB8H P I- JW L2

29、008DAB19H P I- JWL008DAB3/20H P I- JWL4008DAB/2/GPI007BAA/2/2G P IPOS002BAA/2VG P IO P T008BAA/24E L D -f OP G00100/25VE L D -f CL G00100/26ELDrOP00100Gr27ELDrCLG00100/28ELDLNG5027/29VE L DS y m1001V0ELDDOOR001VELDMSG001 V/2ENSF003R/V/VLRT200255当 LR-M ODE为0, 1 时，单位为秒”当 LR-MODE为2, 3 时，单位为分”/V4LRMO DE

30、0030在关 门后延 时 LR-T（秒）1 延时LR-T（秒）， 开门或 关门2在关 门后延 时 LR-T（分）3 延时LR-T（分）， 开门或 关门/V5VCLRRUN001DAB/V6FANTYP001DAC/ JF01BANT255AA/V8ENHLC10110到 站灯 只对 厅外 召唤 有效1到 站灯 对厅 外和 轿内 召唤 都有 效/V9HDLTYP0010厅 外到 站灯 用作 运行 方向 指示1厅 外到 站灯 功能40HLSET0030灯 和声 音用 同一RS5输出 端口 控制1灯 和声 音通 过不 同的RS5端口控制2语 音报 站41CR-DIR0010向下复位1 向上 复位注：

31、配合AA30924CAF以上变 频器软 件版本， 电梯将 就近平 层。4r2CRDO3033ERO-T Y P0010 机 房检 修没 有端 站限 制1机 房检 修有 端站 限制（与TC I相同）44REMTYP00845GW01DA-I D12F46CPCTYP00347D FCRDEL0025548LW-TYP20255BAA0-轿底电子连 续称重 装置1- -钢带电子连 续称重 装置2- -轿底开关称 重装置254 激活OLD过载 状态255 关闭OLD过载 指示（验 收时用）49V.PX21103BAA0 照明继 电器(同 I/O 0026)1 计数器 (同 I/O805)2- ET

32、SD(双 继电 器)速 度检 测(I/O576/ 577)3- ET SD(单 继电 器)速 度检 修(I/O1154)5V0TRICTYP001DAG0计 数器 统计 包括RLV、 ERO、 TCI在 内的 所有 运行 计数1 计 数器 只统 计正 常运 行的 次数5V1HWYTYP003DAB5V/2DBLOPT003DAB5V/VENUCMK001DAC5V4B A TCHR G001DAD2. OCSSNo参1数符号里认值:范围软 L 件 ! 版本r:备注0CPR-T2002551ARD -P2550255单梯 时基 站位 置设 置2AR D -T00255/VAR00BLT2554A

33、 R B L- P R K0015VPKS-P00255锁梯位置设置6PKST Y P0027PKST002558PKS-DO0020前 后门 都会 打开1 只 有前 门会 打开2 只 是后 门会 打开9V.P KSO P T001DAG0锁 梯后 有位 置指 示1锁梯后 关闭 位置 指示10EN-SHB001/EN -E X T001AAB0-关 闭残 疾人 召唤1/O地 址功 能1打 开残 疾人 召唤1/O地址功 能 打开 该功 能要求M1 -3-13 GR OUP 参数SEL- COMP=3/2DCPT4025255超出 设定 时间 后，电 梯将DCP保护， 如开启nu dge功能， 电

34、梯 将强 迫关 门（范围：25255s）CT0rL-0D2O 10C2TL-52455P5CT0BL-0A5T1AYP I00功能取消A099 N3功能开69启，设置S9召唤数量O00轿内 召唤将 全部取 消LD1轿内-TYP071召唤将继续保持登记状态A13B防捣乱功能负N00A载限制8S0A（范(k2g)50围：30250kg)PE3A0BK5A9V0(7A%0)L N满载直5驶功能0B负载限/2S8制A0(%)095A(范围：5095% )1过载负O L0载限制10B（范/2D1A围：100(%01A11100%)A02T02T20/2IS0C4ISP/2S-004T1丫P0/IS2C-05V3T0S0/2P06EE1CHC0/P2M027T-5D5D0C28M02T-5A5D：/O02rM0V.T-1OHA0NAV0D01AICB5DHA1AVND11ABIC5-RG0WD2/V05A2OI-F5D重开0门次VDO12数限制VC050没5有限制1关 闭重 开门2253 设 置允 许重 开门 次数2