基本气动回路

1、1.1换向回路气缸活仝杆坛动的一个肓直宿空气噫淑 另一个力向则H謝也外力，如重力、睜餐力铮拒5扎 回空簡皂可选国简单洁釣的二住三運阀来独制祐運二垃三運电建絢控制回站三垃三運电艺绚控制回站aAAA-71ArYVi作1k缸rZ采用两个二位三遇阀的控制回希两个二位三運阀中，一个为 常通阀，坍一个为常舒阀，两个 电逑絢同时功作可实现气丑換向采用一个二住三運阀的差功回右气缸合腔妁终克满丘缩空 气，接運岂送阀馬，左腔进气， 靠左圭推力酒仝杆伸甜，动作比 絞平樽，断电后，活仝自动复位带言日保52的气动控制回站1 2rr 两个二位二通绸分别左制气缸坛 动的两个万向。G1示也e为气缸右腔 进气。如将阀2按下，主

2、气孔管隹向 絢吉瑞供气，沌二住三通阀切换，则 气艺左腔进气，合腔排气，同町自保 回空氛b、C也从阀的吉端増扯气匡, 以前中途气网2失灵，阀芯袱弹價弹 国，言动換向，迪成淚动作（即自保 作用）。再将阀2复位,按下阀I,二 位五運阀合痢匡气排出，則阀芯样弹 住复位，节?173換，幵始下一次循 二忆四（五）遇阀和二位 二運阀串按的独制回站二位五遇阀起換向作用，代个 二位二通絢同盯动作，可保证活空 停止左任*So当没有台适的三 位阀对，可用此回路代替1.2速度控制回路卑作用气艺的速度12制回?5早作HE气艺的連底色制回?s采用两个速串肤，用进气节流栢排气节流分别控制活仝两个肓向坛动的速采甬年向节茨阀的

3、速度拒制亘路二b左气缸尺个气口分别安装一个单向节流阀，活55两个力向的坛功分别通过每个单向节沆阀调节，常来胃排气节流型羊向节流阀商速动作回路直接将节流阀安荟在棧向阀的进气口与排 气口，可分别可独制活仝用个子向运动的速度去甬挺气节淀阀的速度独制回站采用二位匹運（三運）阀，左阀的尺个排气 口分别安決节流阀，夫现排气节沅連竜控制，P 法比校简早为快速逍回回Ho 伸凸时为进气节流速度担 制，返回时空气運过快速排气阀直接排三大气中, 实现快連返回活去杆伸凸对，利用卑向节流阀调芳速度，返回对運过快速排气阀捉气，实现怏速逍回札甬电/气比例节流阀的連度色制回花左气缸的进（排）气口附近用个管空中 均茕有快速排气

4、阀，使气艺活空辟加速用用个二位二通阀与速童徨制阀并联，可以 担制活仝圭坛动中任意位量狡出佰号准背圧腔 气体運过二住二運阀直獅咄刊大气中，改吏气 笔的运动連竜可安现气扛的无沃诡速。当三運电趙绸2運 电时，给电气比例节流絢1縮入电信号，使气缸 怖进。当三遇电总阀2斷电时，利用电信号设宅 电气比冋阀I的节流阀开底，使气缸以许宅的速 度后退。阀I和阀2应同时动作，以障止气豈启 2h “冲出”次 E 力制回二次E力独制回路利用气动三联件中的溢流式:咳生弋左制气动并统町二作三力13压力-力矩与力控制回路气动鬃统中，圧力左制不仅是维持杀统正常二作所必希的，而旦也关杀到杀统总的经济性、安全性尺可靠性。作为ff

5、itEWTT法，可分为一次 生方（气源庄方）色制、二次庄力（杀统H作生力色制、T：匡驱动、字吹庄力色制、増丘色啊尊控制气雄使其宦力不超过坝宅匡力。常采用外控制式溢流阀1来悝制，也可目带电薛 点的庄方寺2代巷卓流阀1来控制宦缩机电机的的、停，从而使气帶內圧力保忡色競宅范 列内。采用安全阀结柯简电 工作可第，注无功It气*；二后者对电机尺其独制有要求平冃差三澤作，可以槪少空气消牝、并啖少冲芒采冃孚向滅庄阀的羞庄回隹（a）当活空杆伸出町为高生，逍回时空气遇过槪匡阀滅生三卫原理一样，2是用怏速排气阀代替羊向芳流阀与图久比校，只是賊匡阀安嗾左換向阀土前，蔵庄阀的工作 要求校高，而省壬单向节沅阀气缸活仝一

6、端通过试圧絢供给一壬的庄力，另件安装祁荷阀傲排气用V1启动按配丨作用后，活空开怕伸出，拦块遇行程阀2 f&,棧向阀3使活仝迖耳 但如舉 左前进中遇刊大的诅畤 气笆左腔庄力増高，阪序阀5动作，打开二位二遇阀4排气活仝 自敢逍回气憑经垃调庄阀1与2可调出用种不司的宦力，運垃換向阀3可得两种不同的匡力揄出去丰比何谒丘阀的无沃丘力控制回省E方独制回路去用迅握爲壬阀叫家沃生力亞制回祐舌根把待要i殳宅低、中.商三种先导虫力。在进行民力切換时, 必须月岂艺阀2现将先导庄力泄生，然厉再送择新的先导三力采用一个小型的比例宦力阀作为先导匡力左制绚可实现庄力的无沃 控制比何匡力阀的入口应使用一个黴穿分履誓，防止洁竽

7、柏杂质进入 比倒阀，影响阀的性託非使用寿命-JF当二位五遇电意阀1通电时，利月气垃信号遊住換问阀切換，进行弓二垃運巴送阀1運电时，气缸实现焙匡驰动；生电這 窗电时，气缸左正寿庄力作用下返回増宦驱动；电毬阀I断电时，气豈艺三常宦力作用下迫亘使用气”液壇庄缸的増圧S站当三運皂意阀3、4遇电旺，气/液缸6艺与弋宦毛司的油生 作用下伸甜；当需要大揄出力时，則使三運岂送阀2運岂，让气/ 液壇圧缸1动作，实现气/液缸的増庄驱动。让五運电越绸2和三 運电逑阀34断电时，則可使气/液返回。气广液増庄缸1的输出 可運过滅匡阀5进行设定E力左制回KE力独制坝序回站力矩独制回K气S达的力矩左制回站S朕气缸増力亘站X

8、-O000I II III IV1 4 i=?遇电換向对，a虹活空忏向左推动E缸活仝杆，其行程为1-1L当 阀1 tnST状态而阀2運电切換盯，豈匕活空杆杆端主住置J1维续祈迸別 111 （伍缸E厅程为1111）.此外，可在两缸痢盖上f灶于活2杆平行安奖 调节甥钉，以梅应地控制行程住量，使缸E活三杆可停留住IT】、JI 定间的祈希住置图示空置为按功千控阀1时，圧缩空气遇过手控阀I,分尺空由快網5、6 控制两个二空ma阀，使土气源进入久位缸而得列空置】此外，当按劫予力 阀2、3或4盯，同时可相鱼得?.t* IE山或E利用制功气缸的住置独制回站抑果制动装量为气匡制动型，气谏生力应总（）.小呐 以上

9、；如臬为號董制动装負为衣作甬型，购七紧和松开都遇过气生来驰动。乐用中宦加邑+气宦制动型，气源庄力应住0.3抄戶以上。气缸制劫后，活25两何应处干力平縛伏态，陌二制力解除盯活空杆飞出，为此讦置了跋圧絢I。祥涂制动何号应翅片干气缸的往复佰号戒同时出现型三住五運阀色制气缸的伸臼与闻亘带垂直负我的制动吒缸工置谊制回甘带垂直负莪时，为为止央然茜气旺工件掉卞，应采用弹晉+气庄制动型至直负藪向上时，为了逆制功辰活空两側上于力二縛状左，减丘阀4 E许置艺气缸有杆腔側或弹餐制动型制动安置便用气/液软換器的住置悝制回路VHiW|口Z-1汽/液兹换器運过气/液转换將，利用气体匡力推动液丘缸坛动，可以技得枚高的宅 位

10、精廣，但艺一宅握至二要更浊运动速竜通过气/液钦抿爸，刊用气体生力稚动搀动液庄缸渤，可以获得校高的中间宅位啃度2.1同步回路同步控制是奋据动两个或家个执行兀怦对，便他们左坛动垃程串兰置保持詞步。苟步控制实际是速童徨制的一种恃例。当孑执行机枸的负莪史生吏动 时，为了实现同步，運褂采用以下亍法：（1）使冃机械连桂便各执行m步动作使流入和流出执行机罚的流量贷持一宅（3）浪量执行机构的实际坛动連竜，并对流入和流出执行机构的沅it进行连续控制建用连的司步担制亘?sB采用刚性竽怦1连桂，悽儿BWH同步坛动和希出口节沅阀的筒孚同步控制回右使用串朕至气/液联功缸的同步控制回粉-2这种同步回巨的司步精童较誉.易乏

11、赁戟吏化的彩响，如足气缸的缸 径相对于负我来说足够大，苦H作庄力足铃商，可以取得一定的同步效再。当三迓運电送阀的|则遇电时，圧力气体経过管有流人气/液联功缸&B的气豈中，克服负我推动活仝上升。此时，左先号生力的作用下，南开生二wIE3lrfc护眄皮训丁一永匝*旺用邵摩收莊驭平IT割“回gltll圧理ZZE一H3WI也梔 F田E卄EoilF起堀彳駅：&翅rw娶出盒EJs 山卜世一里启II-沐/聲已走何一$赵兰E世炽叵nur卑医柩护4UMYKE一瑕唱#認何徑。mlt対廿虽乔籾朵阿星医煤 昧1r屋果E Mfe4pwMtd川応锻丘疋勒创廿加04旺菲7杲-帛世itfe-rUJ回何回曰窘回绘徵ZZ刑恥畤州

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13、于功阀1力作旨，棧向阀左端匡力下堂，右端圧力大干左箱I,便阀3 換向。活!S杆伸出三宦下行程阀2,阀3吉痢丘力下降，丈沌換向絢3切 換，活空杆收回，完成一次住复利用行程阀的自为往冬回路生言动阀3 0,匡缩空气運飪行程阀1便阀4換向，活2杆伸出。生 圧性行程阀2后，換向阀4左弹餐作用下換向，使酒空歼逍回。这样使活 仝进行逹淒言动铉變坛动，一直到关濱網3比坛动停止手动阀1动作石，換向阀楔向，活空歼伸出。当握块庄下行程術2或，枫生儈空气使換向阀換向，活空杆缩回，一次行程宪毕气宝6充气，垃一尺时间J&,气宝6内匡力塔高，切換二住三谄阀4, 宦爭空气通竝阀4使縄3换向，酒2杆伸臼；同时压缩空气经管畐E

14、尺节流阀文向气宝1克气，溥宦力増高厉切楔阀5,从而沌阀3換向。 这样活仝杆进行连淒目力往曼坛力。千动網2为言动、浮止月当三空運电送阀斷电时，气缸尺腔凱却庄；启为时，杞希调連絢3的进气节流调速性*載羞、丑比左气缸的出后何还串嚴丁一个挺气节流调速絢24防止启动飞出回路气笆柱启动时，灶果排气何没有背E 活挣刊寻以很快的速笔冲臼，苦操作人员K注意、言可能燮生作害亭纹。送免这种情况驶生的方法有两神: 住气缸启动前使邯气制产生背生（2）采用进气节流诡速亍法采用中位加宦式电誉阀陪止启功飞出采冃具有中间加匡机临的三结運电這絢I在气缸启力前使捉气问产生 背壬。兰气缸为早活空吟气笆对，主干气艺育吟腔和吧吟腔的宦力

15、作用面积冊垣毎記回回址。岀M2叵卄 J药篷fea1乎徑越世*菱旧#卜4H曲 廿型出星r汕 。Hfs星r出理 E ss p 4P盡-匿卷护呷州坦粧非t阳出復*耕広护匹“匿田官冋舟医举 星rlfejk IbE一堀点sz 匿瑕 雪坯护片谖卑f匿贴堰堀Flrfc*:ul挪峯。到*豹阻口矗題必怅医&爲E曲也-里宀军咚川。F-烈星IrT左 Bw s* Inrsns aw.R-旺:*#対駅脚一 里*迟期川。1T-R出创$宀生占卜出-乍田嗟r沏Mat 丑 EHHFes-F出朦 r 出-N L-R田创点*虫蛙卜 養W-F田嗟r沏-兴田创点Jwwr 一后牡田陀-更宀军阳川旺一莊卷生生乍田巨_E星片理k対廿VG匿密4PE护也ffl匝K-