ACON电缸培训资料

1、自动线培训资料电缸培训资料控制器各部分名称及功能1模式切换幵尖1信号进行自动运转时必须拨至PIO之间通过PLC :与AUTO 狈（。AUTO一侧。MANU示教器的操作时必须拨至/ :使用计算机MANU、刹 车解除开尖2驱动轴带有刹车时，用于强制解除刹车的开尖。：刹车 被强制解除状态。RLS :正常设定，此时通过控制器解除刹车。NOR、电源端子台接线图如下所示35152MPIMPO24V24V0V0VEMG接头及对应接线PIO、4页1共页1第自动线培训资料电缸接线图面B面A1棕Xn输入1位置5绿YnO 1在位置 原点完成们2棕Xn+1输入位置6蓝Yn1 12红Xn+2输入4位置7紫Yn2运行完成

2、 报警15绿Xn+3输入8位置8灰Yn3 19白0V校点11棕Yn420 黑 0V JOG+ 13 橙 Yn5JOG-14 黄 Yn6原点复位16蓝Yn7位置写入18灰Yn8ON伺服20黑Yn9暂停17紫0V-1 棕 24V24V 2 红调试步骤2调试基本步骤2.1、在1接头上连接附带的扁平电缆并按图接线；PIO、连接马达接头 和编码器接头并将另一端与电缸正确连接；2、将电源端子台按图正 确接线；3一侧；MANU、将控制器正面面板的模式切换开尖拨至4:回零方向P5 （示教型）、1模式选择改为PIO : P25连接控制器 手柄进行对应参数修改51、0选择（，执行原点复位；ON :极限设置，选择伺

3、服P1-P4）根据实际需要在位置表中进行相应点位写入；6一侧；AUTO 将控制器切换开矢切换至7和回零操作和相应点位移动；ON通知操作面板执行伺服8幵始自动运转。9回零方向及运行速度更改2.2T、回零方向更改：在主菜单中选择参数编辑1变换）0舁的值（P5修改f 5119输入密码自动线培训资料在弹出的是否重启控制器界面选择“是”。f返回主菜单f 当输（修改速度列中的参数可以对速度进行修改。f、运行速 度更改：进入点位编辑如下图2。）入数值时显示超过最大值，则需要连接电脑进行参数导 入，修改速度上限、常用参数表3符号编号出厂时初始值单位名称+侧1区域界限ZONM驱动轴的有效长mm1 侧1区域界 限

4、ZONL驱动轴的有效长mm2软限位+侧LIMM驱动轴的 有效长mm3软限位一侧LIML驱动轴的有效长mm 4 :正 /1 :逆0原点复位方向ORG订购时指定-5255推压停止判定时间PSWT msec 6伺服增益编号PLGO根 据驱动轴特性单独指定-7根据驱动轴特性单独指定mm/msec速度初始值VCMD加减速度初始值ACMD根据驱动轴特性单独指定G 9定位距离（就位）初始值INP0.1 mm10模式选择PIOIOPN （标准型）0- 25mm根据电缸型号设定滚珠行程设定SCREW 77、发生故障 时的处理4发生故障时，为迅速实施恢复处理，防止再次发 生，请按以下步骤进行处理。确认状态指示灯。1）（绿）SV状态ON伺服 发生报警状态 或急停状态、马达驱动电源断路状态（红）ALM上级控制器侧有无异常。2）电压。DC24V确认主电源3）4）电源电压。DC24V确认输入输出信号用的确认报警。（详细 的错误内容请通过计算机或示教器进行确认）5）确认电缆连接是否存在断线或被夹住。6）确认输入输出信号。