齿条加工机床主传动设计

1、毕业设计题 目 齿条加工机床主传动设计 学 院 机械工程学院 专 业 工业工程 班 级 工程0701 学 生 林超 学 号 指导教师 侯志坚 二一一 年 五 月 十五 日摘 要齿条是应用非常广泛的传动零件，而齿条加工专用机床对各种齿条的加工效率非常高，所以我们有必要对齿条加工机床进一步的研究设计，本课题的目的是设计齿条加工机床的主传动系统，具体内容包括进行齿条加工方法的分析，确定齿条加工机床的配置形式和结构方案。利用CAD等设计软件完成机床主传动系统的总体设计、传动系统的设计以及减速箱部件设计。减速箱设计主要包括传动比的配置、主轴的结构形式的选择及动力计算、传动系统的设计与计算等。本机床是进行

2、齿条加工的专用机床，通过铣刀铣头的旋转加工出齿条的形状，设计成卧式齿条加工专用机床。该机床的主轴是水平安装的，主进给系统由支撑床身、垂直导轨、主轴箱以及装在主轴上的刀杆等主要部件组成。齿条加工的主传动系统，经主轴、刀杆带动铣刀作旋转运动。从而加工出齿条形状。该机床采用电动机作为原动件，提供初始动力，电动机与主轴箱之间采用皮带传动，采用齿轮传动来降低速度，通过交换齿轮来改变主轴转速。关键词：齿条加工；齿轮传动；机床设计；进给系统ABSTRACTRack is very widely used transmission parts, and special rack machine tool pr

3、ocessing a variety of rack efficiency is very high, so we need to further study the rack design of machine tools, the purpose of this project Is the design of the main drive rack machines, the specific content including rack of processing methods to determine the configuration of machine tool rack f

4、orm and structure of the program. Use of CAD and other design softwar -e tool main drive systems overall design, the transmission gear box design and componen -t design. Gearbox design mainly includes the configuration of the transmission ratio, the choice of spindle structure and power calculation,

5、 design and calculation of transmission.The rack of the machine is processing machine tools, milling cutter rotation through processing the shape of the rack and rack designed horizontal machining machine tools. The level of the machine tool spindle is installed, the main input to the system by the

6、support bed, the vertical rails, head stock and mounted on the spindle arbor, and other major components .Processing of the main drive rack, the spindle, a rotary cutter arbor driven movement. To processing the rack shape, the machine uses motor as the primary moving parts, providing the initial imp

7、etus, used between the motor and belt drive headstock, the use of gears to reduce speed to change gears through the exchange of spindle speed.Key words：RackProcessing；Gear Transmission；Machine design；Feeding system 目 录摘 要IABSTRACTII1 前言12 齿条加工机床主进给系统总体设计方案的拟定22.1设计的要求和内容22.2总体方案的确定23 电动机的选择53.1电动机类型

8、和结构的选择53.2 电动机的选择54传动装置运动、动力参数计算64.1 总传动比的确定64.2 分配各级传动比64.3 计算各轴转速64.4 计算各轴的功率74.5 计算各轴转矩74.6 传动装置运动、动力参数汇总表85 带传动的设计85.1 带型的选择85.2 带传动的参数计算86 齿轮传动设计106.1 选择齿轮材料并确定齿轮齿数106.2 按齿面接触强度设计计算117轴的设计137.1 输入轴的设计137.2 主轴的设计148箱体及附件设计168.1 箱体的设计168.2 键连接的选择及校核计算168.3 连轴器的选择178.4 润滑和密封179结 论18参 考 文 献19致 谢201

9、 前言齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；

10、挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。齿条是齿轮的一种特殊形式，当直齿圆柱齿轮的基圆直径无限大时, 渐开线齿廓就成为直线, 齿轮也就变成齿条, 这时分度圆齿顶圆齿根圆也成为直线, 分别称为分度线齿顶线和齿根线，齿条加工的原理以及工作过程都与齿轮加工有着密切的联系，所以我们对齿条加工机床进行了进一步的研究和设计。随着机械制造业得不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，而专用机床对特

11、殊零件的加工的效率高，所以我们对齿条加工机床进一步的研究设计，此机床的设计是根据现实生产的需要，以及综合考虑到经济因素而设计的简单的齿条加工机床，该机床像其他机器一样，是由三个基本部分组成，即原动机部分，传动部分，执行部分。原动机部分是由电动机来提供原动力。传动部分是电动机与主轴箱之间采用皮带传动，采用齿轮传动来降低速度。执行部分就是齿条铣刀，通过齿条铣刀的旋转来铣削齿形。此机床的减速箱设计的简单而易拆卸，基于这样的优势，我们可以通过交换齿轮来改变主轴转速。本设计可能不尽完美，但在设计过程中本人完成了对大学四年所学知识的梳理，极大地提高了分析解决问题的能力，并对机械设计的过程和方法有了清晰了解

12、和认识。我相信本次设计所积累的经验将对我今后的职业生涯产生深远影响，这是我机械设计的第一桶金。限于本人的初学水平和个人能力，本毕业设计必然存在缺陷和不足，错误和不妥之处望老师批评指正。 2 齿条加工机床主进给系统总体设计方案的拟定2.1设计的要求和内容 本次设计的主要内容及要求：(1) 设计齿条加工机床的主传动系统，绘制装配图并进行相关理论分析计算；(2) 合理选用该机构应用的标准件、外构件并按照相关要求正确标注；(3) 设计箱体、主轴及部分有代表性的零件，要求结构合理，技术要求正确；本次设计的基本技术和结构要求： （1）主电机功率5.5KW；（2）电机与主轴箱之间采用皮带传动；（3）采用齿轮

13、传动降速，交换齿轮改变主轴转速；（4）铣刀沿垂直及水平两个方向运动。2.2总体方案的确定齿条是齿轮的一种特殊形式，当直齿圆柱齿轮的基圆直径无限大时, 渐开线齿廓就成为直线, 齿轮也就变成齿条, 这时分度圆齿顶圆齿根圆也成为直线, 分别称为分度线齿顶线和齿根线，齿条加工的原理以及工作过程都与齿轮加工有着密切的联系，齿轮尽管由于它们在机器中的功用不同而设计成不同的形状和尺寸，其中齿条就是齿圈半径无限大的圆柱齿轮。齿条分直齿条和斜齿条两种，斜齿条按齿的偏斜方向又分右斜和左斜两种。 根据实际需求和设计要求，我们采用成形法原理来加工齿条，即用齿条铣刀铣齿。用齿条铣刀在齿条加工机床上铣削齿条时，工件安装在

14、分度头上，铣刀旋转，工作台作直线进给运动，加工完一个齿槽后，用分度头将工件转过一个齿，再铣削另一个齿槽，直至加工出所有齿槽。铣削齿条的基本要求是保证齿形，齿厚和齿距的尺寸，以及分度线与基准面平行。此外，对斜齿条来说，还应是螺旋角符合要求。铣床是用途广泛的金属切削机床之一。它可加工平面、沟槽、齿轮、螺旋形表面及成形表面。铣床上铣刀以相切法形成加工表面，同时有多个刀齿参加切削，故生产效率较高。但是多刀多刃断续切削震动大，因此要求铣床在结构上要有较高的刚度和抗振性。铣床的主要类型有：卧式升降台铣床、万能卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床及各种专门化铣床。由于本机床是进行齿条加工的专用

15、机床，通过铣刀铣头的旋转加工出齿条的形状，设计时考虑综合因素后，设计成卧式齿条加工专用机床。该机床的主轴是水平安装的，主进给系统由支撑床身、垂直导轨、主轴箱以及装在主轴上的刀杆等主要部件组成。齿条加工的主传动系统，经主轴、刀杆带动铣刀作旋转运动。从而加工出齿条形状。其结构如下图：图2.1 主进给系统结构图该齿条加工机床主进给系统是由一个整体箱体作为支撑，其原动力是有电动机提供，电动机通过安装支撑架安装在箱体另一侧面的滑动支架上，滑动支架的上下滑动同时带动减速箱和电动机同上下运动，这样就保证了运动的连续性。电动机提供的动力有皮带传送给主轴箱。主轴箱也安装在箱体的另一侧的滑动支架上，主轴箱内通过齿

16、轮减速将动力传递到主轴上。主轴箱与丝杠连接，通过丝杠的转动来带动主轴箱的上下运动。然后，丝杠的转动动力也是由电动机提供，电动机通过联轴器与丝杠连接。与丝杠连接的电动机通过一个安装支架固定在箱体上。为了使铣刀在铣削工件时床身能够平稳，在箱体内部置有配重，配重由两个滚轮带挂，置于箱体内部。 传动设计是机床设计的重要内容，决定着机床的工作性能、可靠性、经济性和维修方便性等性能。实现机床主运动的传动称为主传动。主传动设计是机床传动设计中最关键的环节，对机床的整体性能起决定作用。本机床的主传动系统是根据铣刀的运动及其转动速度设计的，电动机提供的动力由皮带传送到减速箱，减速箱内通过齿轮传动进行减速，最后传

17、到主轴，由主轴带动铣刀进行齿条的铣削加工。减速箱的内部设计如下：轴4轴3轴2轴1图2.2 减速箱内部结构 由电动机提供的动力经带轮传给轴1，经过齿轮的啮合传动将动力传到轴2，从而实现了一级减速，轴2与轴3之间也采用齿轮啮合传动，形成二级减速。轴3再将动力经过齿轮啮合传动传到主轴。3 电动机的选择3.1电动机类型和结构的选择因为该齿条加工机床的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的鼠笼型三相交流异步电动机。具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点，B级绝缘，额定电压380V，频率50Hz。3.2 电动机的选择电动机功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性

18、都有影响。小于工作要求，不能保证正常工作，长期过载发热量大而过早损坏；容量过大则电动机价格高，不满载运行，增加电能消耗，造成很大浪费。根据设计要求和设计所提供的技术参数确定主电动机的的功率为5.5KW。1、确定电动机的转速:根据齿条铣刀在铣削时的工作转速确定主轴的转速范围，由加工要求确定主轴转速范围为： n主轴=120200r/min。 根据机械设计课程设计手册，取减速箱的传动比范围=23。取V带传动比=23，则总传动比范围为=49。故电动机转速的可选范围为n电动机=n主轴i总=（120200）(49)=4801800 r/min合符这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。

19、根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选额定转速n=1000r/min。2、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，由机械设计课程上机与设计可查出符合要求的电动机为封闭式Y（IP44）系列的鼠笼型三相交流异步电动机，型号为：Y132M2-6。其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。4传动装置运动、动力参数计算4.1 总传动比的确定由已知数据可知：n主轴=160r/min则，i总 =6。4.2 分配各级传动比 查阅资料可知一般减

20、速箱i=25合理，故取齿轮i齿轮=2.4，外加带及链传动的传动比最好控制在1.52.5之间。则有，可得： i带=由减速箱的总的传动比为2.4，然后综合考虑减速箱内的齿轮分布及其调节主轴位置的作用合理分配各个轴间的传动比。轴1与轴2之间的齿轮传动为减速箱内主要的减速传动，故可预选取： i轴1=2轴2与轴3以及轴3与主轴之间的齿轮传动的作用是调节轴的空间位置和承担部分减速功能，故可选取： i轴2=1.07 由剩余传动比i剩余为1.2，故： i轴3=1.14.3 计算各轴转速电动机轴：n电机=960r/min V带轮轴： n带轮 = 小齿轮轴：n轴1=n带轮=384r/min大齿轮轴：n轴2=中 间

21、 轴：n轴3=主 轴：n主轴=160r/min4.4 计算各轴的功率 电动机轴：P电机输出=5.17kw V带轮轴：P带轮=P电机输出带=5.170.96=4.9632kw 小齿轮轴：P小齿轮=P带轮轴承=4.96320.99=4.9136kw大齿轮轴：P大齿轮=P小齿轮齿轮=4.91360.97=4.7662kw中 间 轴：P中间轴=P大齿轮齿轮 =4.76620.97=4.6232kw主 轴：P主轴=P中间轴齿轮=4.62320.97=4.4845kw4.5 计算各轴转矩 电动机轴：T电机轴=9550 V带轮轴：T带轮=9550 小齿轮轴：T小齿轮=9550 大齿轮轴：T大齿轮=9550

22、中 间 轴：T中间轴=9550 主 轴：T主轴=95504.6 传动装置运动、动力参数汇总表表4.1 传动装置运动、动力参数计算轴号参数电动机轴V带轮轴小齿轮轴大齿轮轴中间轴主 轴转速n r/min960384384192179160输入功率P /kw5.174.96324.91364.76624.62324.4845输入转矩T /Nm51.43123.43122.20247.02246.66267.675 带传动的设计5.1 带型的选择按照工作原理的不同，带传动可分为摩擦型带传动和啮合型带传动。在摩擦型带传动中，V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V带的两个侧面和轮槽接触

23、。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外，V带传动允许的传动比大，结构紧凑，故选择V型带。 1、确定计算功率Pca 由机械设计表8-7查得工作情况系数KA=1.1,故 Pca =KAP=1.15.5kw=6.052、选择V带的带型根据Pca ，n电机由机械原理图8-10选用A型。5.2 带传动的参数计算 1、首先确定带轮的基准直径dd1并验算带速v 初选小带轮的基准直径dd1。由机械设计表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径dd1=90mm。 验算带速v。按机械设计式（8-13）验算带的速度 m/s2、计算大带轮的基准直径。根据机械设计式（8-15a),计算大带轮的基准直径dd2: dd2=idd

24、1=2.595=237.5 圆整为dd2=237mm3、 确定V带的中心距a和基准长度Ld1) 根据机械设计式（8-20）初定中心距a0=330mm。2) 由机械设计式（8-22）计算带所需的基准长度 由机械设计表8-2选带的基准长度Ld=1400mm3) 按机械设计式（8-23）计算实际中心距a0 中心距的变化范围为320385mm。 4、 验算小带轮上的包角1 5、计算单根V带的初拉力的最小值（F0)min 由机械设计表8-3得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m，所以 应使带的实际初拉力F0(F0)min。 6、计算压轴力Fp 压轴力的最小值为 7、带轮的结构设计V带轮由轮缘、轮辐、和

25、轮毂组成。V带的结构形式与基准直径有关。由dd300mm,所以可采用腹板式。铸造的带轮在轮缘、腹板、轮辐及轮毂上不允许有砂眼、裂缝、缩孔及气泡；铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘、凸台、腹板及轮毂的表面缺陷进行修补；转速高于极限转速的带轮要做静平衡。V带安装到轮槽中后，一般不应超出带轮外圆，也不应与轮槽底部接触。为此规定了轮槽基准直径到带轮外圆和底部的最小高度。其结构如下图：图5.1 V带轮的结构 6 齿轮传动设计6.1 选择齿轮材料并确定齿轮齿数由于该齿条加工机床对减速箱没有特殊要求，可采用软齿面闭式齿轮传动。小齿轮材料用40Cr锻钢，调质处理，齿面硬度HB1=217286HBS,

26、大齿轮材料用45号锻钢，调质处理，齿面硬度HB2=197286HBS。 表6.1 齿轮材料参数材料牌号热处理方式硬度HBS接触疲劳极限弯曲疲劳极限45调质19728655062041048040Cr调质217286650750560620由机械设计图10-20，可查得：；由机械设计图10-21可查得：需用接触应力为：；。许用弯曲应力为：；。 根据减速箱设计的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。由于转速不高，故选用7级精度，选小齿轮齿数z1=28，大齿轮齿数z2=228=56，取z2=56。6.2 按齿面接触强度设计计算根据软齿面闭式齿轮传动准则，应首先按齿面接触强度设计公式进行设计计算，然后再按软

27、齿面弯曲强度验算公式进行验算。由机械设计P203，可知设计计算公式为：1、 确定计算参数计算小齿轮上的转矩为：n轴1=n带轮=384r/min P小齿轮=P带轮轴承=4.96320.99=4.9136kw T小齿轮=9550选取载荷系数K，按机械设计取；选取齿宽系数，按机械设计表10-7，（0.41.4）取。因代入公式计算。2、 初算中心距，。3、 确定齿数和模数齿数：Z1=28，则Z2=iZ1=228=56；模数：按机械设计，取标准模数 m=3mm。 4、 确定中心距和齿宽 中心距：； 齿 宽：。 圆取整数b1=34mm，b2=27mm。 5、 验证齿轮弯曲强度由机械设计基础P172式11-

28、5，可知轮齿弯曲强度的验算公式为：齿形系数，由机械设计表10-5得YFa小齿轮=2.55，YFa大齿轮=2.30；应力修正系数，由机械设计表10-5得：Ysa小齿轮=1.61,YSa大齿轮=1.72分别验算两轮的齿根弯曲强度验算结果：齿轮弯曲强度满足要求。6、 齿轮的基本尺寸设计确定齿轮的主要几何尺寸：分度圆直径： 齿顶圆直径： 齿跟圆直径： 7轴的设计7.1 输入轴的设计1、 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图）1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1齿轮 2轴承端盖 3轴 4大带轮 5紧固螺母 6弹性挡圈 7滚动轴承 8支撑箱座 9滚动轴承 10轴承端盖 11键图7.1输入轴的

29、零件定位2、按扭转强度估算轴的直径选用45#调质，硬度217255HBS 轴的输入功率为P轴1=4.9kw转速为n轴1=384 r/min根据机械设计P370（15-2)式，并查表15-3，取A0=118d3、确定轴各段直径和长度 (1)从紧固螺母开始右起第一段，取D1=45mm，又因为要对顶拧紧螺母，所以此轴段要加工出外螺纹，并且要有足够的长度， 则第一段长度L1=26mm。 (2)右起第二段安装大带轮，直径取D2=48mm，由于大带轮通过键与轴连接，键的尺寸为bhL=12832,大带轮的宽度为46mm，综合考虑这两方面的条件，取L2=42mm。 （3）右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟

30、球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6010型轴承，其尺寸为dDB=508016，那么该段的直径为D3=50mm，根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与大带轮的左端面间的距离为16mm，则取第三段的长度L3=74mm。 （4）右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D4=54mm，综合考虑整个减速箱的内部结构设计及各轴、齿轮的合理布置，该轴段长度取L4=236mm。 （5）右起第五段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6010型轴承，其尺寸为dDB=508016，那么该段的直径为D3=50m

31、m，根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与小齿轮轮的右端面间的距离为5mm，则取第五段的长度L5=52mm。 （6）右起第六段，为安装小齿轮轴段,该轴段需要加工出外螺纹，便于小齿轮的安装，其直径应小于滚动轴承的内圈内径，取D6=48mm，由小齿轮的齿宽为34mm故该轴段长度取L6= 37mm。7.2 主轴的设计 1、确定主轴上零件的定位和固定方式 （如图7.2）2、按扭转强度估算轴的直径选用45#调质，硬度217255HBS 轴的输入功率为P轴1=4.48kw转速为n轴1=160 r/min根据机械设计P370（15-2)式，并查表15-3，取A0=118d

32、3、确定轴各段直径和长度 (1)从紧固螺母开始左起第一段，取D1=60mm，又因为要对顶拧紧螺母，所以此轴段外缘部分要加工出外螺纹，并且要有足够的长度， 该轴的另一侧段装有滚动1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111紧固螺母 2轴套 3轴承端盖 4齿轮 5轴 6箱体支座7滚动轴承 8紧盯螺钉 9键 10滚动轴承 11轴承端盖 图7.2主轴的零件定位轴承，选用圆锥滚子轴承，则轴承有径向力，同时承受轴向力，选用32012型轴承，其尺寸为dDB=609523，根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求，在紧固螺母和轴承间配有套筒，取套筒长度为18mm，则第一段长度L1=78mm。加工外螺纹

33、长度为36mm。 (2)左起第二段，直径取D2=62mm，综合考虑整个减速箱的内部结构设计及各轴、齿轮的合理布置，该轴段长度取L2=84mm。 （3）左起第三段，该段装安装齿轮，直径取D2=63mm，由于齿轮通过键与轴连接，键的尺寸为bhL=，综合考虑这两方面的条件，取L3=46mm。 （4）左起第四段，直径取D2=67mm，综合考虑整个减速箱的内部结构设计及各轴、齿轮的合理布置，该轴段长度取L4=31.5mm。 （5）左起第五段，该段装有滚动轴承，选用圆锥滚子轴承，则轴承有径向力，同时承受轴向力，选用32014型轴承，其尺寸为dDB=7011025，那么该段的直径为D5=70mm，取第五段的

34、长度L5=28mm。 （6）左起第六段，为安装轴承端盖的轴段,取D6=80mm根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和安装刀具的要求，取L6=36mm。（7）由于在主轴上需要安装齿条铣刀，所以轴设计成为通孔，安装铣刀的轴段设计成锥孔，以便安装刀具，其锥度取1:40，大端取直径为42mm，其长度取136mm，另一轴段的直径设计为30mm。8箱体及附件设计8.1 箱体的设计 箱体在一台机器的总质量中占有很大的比例，同时在很大程度上影响着机器的工作精度及抗振性能，若兼作运动部件的导轨时，还影响着机器的耐磨性等。所以正确设计其结构形式及尺寸，是减小机器质量，节约金属材料、提高工作精度、增强机器刚

35、度及耐磨性等的重要途径，绝大多数的箱体受力情况很复杂，箱体的结构简图如下：图8.1箱体的结构简图8.2 键连接的选择及校核计算表8.1 键连接的选择及校核计算选择图代号 直径 （mm）工作长度 （mm）工作高度（mm) 转矩（Nm）极限应力（MPa）输入轴128324820412242.5主526749.8由于键采用静联接，冲击轻微，所以许用挤压应力为，所以上述键皆安全。8.3 连轴器的选择由于弹性联轴器传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，弹性柱销有一定的缓冲和吸振能力，允许被连接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，所以考虑选用它。

36、由于该联轴器与垂直丝杠轴相连，原动机为电动机，所以考虑选用弹性柱销联轴器，但由于联轴器一端与电动机相连，其孔径受电动机外伸轴径限制，所以选用LX2（GB/T5014-2003），其主要参数如下：材 料 HT200公称转矩 许用转速 n=6300r/min轴孔直径 轴 孔 长 转动惯量 半联轴器厚 8.4 润滑和密封 1、 齿轮的润滑 开式及半开式齿轮传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工做周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。根据该减速箱的特点以及齿轮的转速，选择润滑脂润滑。 2、滚动轴承的润滑 轴承常用的润滑方式有油润滑及脂润滑两类，根据轴承的转速以及滚动轴承的dn值，采用脂润滑。

37、 3、润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该减速箱的综合性能，选用钙钠基润滑脂（SH/T 0368-1992)。 4、密封方法的选取 根据齿条加工工机床的工作环境，机床上的减速箱需要密封，由于在加工时，通过改变内部齿轮来改变转速，为了方便齿轮的拆卸和安装，减速箱左侧配有箱盖密封。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。9结 论本论文通过对齿条加工机床的研究，设计了齿条加工机床的主进给系统。通过研究设计及详细的理论计算，设计出了可以直接实际应用的主进给系统，该系统采用Y132M2-6电动机提供总动力，电动机额定功率：5.5KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。电机与主轴

38、箱之间采用皮带传动，采用齿轮传动降速，交换齿轮改变主轴转速，铣刀沿垂直及水平两个方向运动。该设计满足齿条加工的使用要求，符合设计规范和相关国家标准。但限于时间和个人能力有限，本设计仍有一下问题需要后期继续改善完成：（1）传动效率偏低，通过啮合效率计算我们看到的传动的总效率只有86%，希望通过对传动装置的深刻研究，设计出传动效率更高的主进给系统。（2）通过交换齿轮来改变主轴转速有待改善，每次改变主轴转速都要对齿轮进行拆卸和重新安装，太过麻烦，希望通过精心的研究，设计出多条传动链，可以更方便的改变主轴速度。由于本人水平有限，设计过程难免存在一定的疏漏和缺陷，请各位评阅老师和学友不吝赐教，以便于今后展开进一步的研究。参 考 文 献1 吴亚忠,刘训涛，昔克明. V 型带传动中带速的选择原则J. 黑龙江科技学院， 2002,12(3):42-43.2 乔雪涛，李钜， 路明.超大模数齿轮齿条加工现状及分析J. 中原工学院,2006,23(3):41-43.3 方世杰.齿轮传动设计中的最小油膜厚度与润滑J.烟台大学，2001，（10）:31-32.4 李有新，汪林科，杨锦斌