HyPack软件的使用解读

1、HyPack软件的使用作者：Wilson日期：2010.02.21版本：HyPack Max Version: 10.05 主要用来进行测量前的准备测量部件(Survey)版本：14.6测量部件，和其它部件分开销售Hypack测量测深软件非常庞大和细致，不愧是世界第一的水上软件。除了图形操作有点不太舒服 外，非常适合高级水上测量用户使用。 听说从2009年就开始分成好几部分销售了，最便宜的测量功能 大概是6000美元，全套的好像是2W美元左右。但是网络上面竟然没有一篇如何使用的中文说明，实在让人费解。许多论文都是拿一小部分功能 比如S57来随便搞搞就在期刊网之类的发表了，一点实用价值都没有，或

2、许只是为了个头衔和稿费。 所以我花了几天时间研究了英文版说明书，希望对大家有所帮助，有问题的地方也请各位指正。需要注意的是：此版本的软件(解压后的文件夹)必须安装到C盘，如果放在其它盘可能会出现异常比如启动不了软件，比如位置是 C:HypackHypack.exe，如图1:survnote. txlIUL06I0. mtchart, esetxtXAL1218. txtCrussort.crossE&ct.ioiis.eKeehidLcond. atsOM93Lock. exHardLock. exeKyack. exePlwt輕eh ejeeMfc. exeShorina, exeNMEAF

3、AIIMT.EKE:sort,surveys,-& k C - H5rp4ck文坝进入Hypack.exe后，界面如图2：其中有：最上面是标题栏，菜单栏，程序快捷图标，左边有数据文件列表，左下有工程文件列表，最 下面是信息栏，右边是界面控制栏，中间是工作区的图形，工作区的左边是颜色盒。步骤1:新建项目“文件”“新建项目”，起个工程名字，如图3:坐标参数是最重要的，“测量准备”-“大地测量参数”，图 4-2：此工程会沿用上一个项目许多参数，如坐标系统，船形设置，窗口布局等，计划线，背景，数据文件 都需要自己新建。坐标系统和其它所有东西也可以再修改。每当新建一个工程文件之后会自动建立一个文件夹，保

4、存所有的过程及成果文件，后处理的结构也会 默认存在这个目录下。工程存放的路径如图4-1:Lu C : HypackFroj ectsSortcolor, datgg221. ini乌Hypack -测量参数区I只有”格网”选无（none）时，才能选择和编辑右边的投影，国内的高斯投影的话就选横轴墨卡托（Transverse Mercator投影（结果是一样的），设置对应的中央子午线和比例尺，7参数的Delta rX的旋 转角度，单位是：秒，Delta Scale的单位是PPM，就是说这里的3PPM等于0.000003o如果需要用 四参数，勾上“当地栅格改正”，然后点右边的”当地栅格”将出现图4-

5、3：当发送GGA如下的时候：$GPGGA,180732.00,2320.0000,N,11320.0000,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*42意外的发现如果采用四参数得到的结果对比我自己写的程序是东坐标少了10米，北坐标多了 10米，非常奇怪！但是如果不用四参数，结果和我自己算得的是一样的结果，只相差毫米。过程是：7参数结束后，得到54椭球的平面坐标是：/ north54= 2581471.496, east54= 533970.555, Hbj54= 0.238如果米用四参数我算得：/ eastLocal= 640854.740, northLocal= 3097773

6、.370, Hbj54= 0.238Hypack 算得：eastLocal = 6040844.74, northLocal = 3097783.37经过好友DingDong的提醒，终于找到了原因一一原来是因为 HyPack定义的X指的是东方向，而我 们国内的许多软件认为X是北方向，四参数转换的时候，需要明确 X,Y轴的关系，旋转角的方向，这 非常重要。所以修改成图4-4：当地PH&定义X两格原点坐标东 顾北 qoo网槁参数转换X旌转IdDOdEMDOOtTE转换丫2QOO比例尺 1.2000000離取消现在的Hypack结果和我手工算得的一模一样：eastLocal= 640854.740,

7、 no rthLocal= 3097773.370, Hbj54= 0.238主界面下的“设置”-“控制面板”菜单可以设置背景颜色，格网的数值类型和间距，水深位数，航 迹线的相关字体和颜色等信息。图 5：a(=FInput Mode 厂！_General 格网丨水探值航迹銭|r- Easting, Northingr ddd.ddddddd顔色自定义黴色:确定取消帮助I规走自定义濒色1 1确走取消水深颜色在主界面的“设置”-“水深值颜色”处设置，图6:爵色设置1.091 191.291.391 491.59预定彊小水深:最大水深:1.60 J.6930丽1.79 1関1.992u：j2.19应

8、用2.292.39扁辑额色平滑内插确定取消帮助步骤2:制作计划线:方法1自定义计划线，如图7:需要注意的是，要先点击“ Insert Record才能输入数据，当出现“ 0.00”后直接修改就可以了方法2从dxf或者s57等地方调入计划线。在测量界面(Survey)的主菜单：“海图”“装载”，格式选dxf等就可以了，图8区I选择海图文件也可以这样，图9:Hypack Maz gg221J文件 縛團视圉 设置 测星唯备 测量 数据处理 测量咸果 实D E5 0 k 劉口八*箒-蔭数据文件一原贻数据文件 口編辑数据文件 _j排序数据文件楠球擁：Kras so项目立件二|高级航道文件 己U1边界 _

9、J航道 n KTD：D距阵文件添加文件格网:UTM NorthAdd File ft Qcpy 卫让小1吉Felder Filts二I计划测线丈件 口绘團页文件 21声速文件目标丈件21模板文件 n郵位文件斷文件C-Hap文件DGNX 件DGW文件DIG文件门療丈件|卜5T文件TTF丈件，图 10:1.船形设计：Hypack主界面“测量准备”“编辑器”“船形编辑器”fiypack laxgg221立件海團视图視置划量准备测量数据处理测量成果实用工員航道设计数据文件a原始数据立件2編辑数据文件二排序数据文件编極器大地测量参数多换能器傭移編辑器Hyp ackljl 件Hysweep 件边界漏辑器

10、KTD潮位編辑器 测线漏揖黠 距阵備辑器 维图页编辑器 浅滩监测 目标文件編需爲图11：你的鼠标点在1号点的X或者丫上，右边的图形就出现一个小蓝色圈，这是非常方便的贴心设计F面的“锚位”可以画其它锚点，右边会出现叉叉步骤3:建立一个硬件比如GPS串口和测深仪口，“测量准备” “ Hypack硬件”，图12：在图12上点“设备”“添加设备”，现在添加一个Gps设备，用标准的NMEA0183，这里以GPGGA 数据为准，如每秒一次的 GPGGA如下：$GPGGA,141952.00,2304.7420,N,11304.7420,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*47$GPGGA,

11、141953.00,2304.7430,N,11304.7430,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*46图13,选NMEA的驱动：选择设备类型反确定取消帮助设备类型Naviltror SoundSO EchosounderSOUNDSO.dlANavitroric Soundig 30 EchoounderSDIG3O.dllNMEA Auto PilotAUTOP.dllNMEA In, Klein Outnrn&akLdllNMEA Kinematic DBFS (Red Time TidesKIN.DLLJiNMEA T KV Message Speed/TemplNM

12、EATKV.dllNMEA-0183nnnea. dllNOAA Cable CourierCABLECNT.dlV确定后出现图14:设备设置区更新频率跪秒类型17位胃国标题巨速度r测深仪厂同步时钟厂检凰仗厂吃水 厂升沉比较 r芦速厂輸出厂苴它确定 |帮助选项“记录原始数据7记录虎星数据厂记录原贻信息 厂文件崔释尋时记录驱动器:CAHipackdevice$nrinea.dl上面的更新频率应该是有问题的，单位应该是毫秒而不是微秒 点击“连接”按钮，出现图15：主要是设置串口号和波特率，波特率不对的话，出现的将是乱码，无法识别。 点击“改变安装”，出现具体的设置串口，如图16：连接到串口fx瑞口

13、波特率奇偶校验确走取消自己的GPS是接到电脑的COM几就选择COM几，图12的其它设置一般不用改变，如果想删除某设 备，进入后点图12的删除就可以了，不太方便。另外，我们需要设置天线偏差改正。由于得到的坐标只是 GPS天线位置的坐标，由于某种原因导致测深仪的探头和GPS天线不在一起，这时候我们就要设置偏差改正，如上图显示的是，当船头向北的时候，探头在GPS天线的下方5米，在GPS天线的右边3米。这样，测量界面显示的平面坐标将不是 GPS天线位置的坐标，而是探 头位置的坐标（也可以说成是你需要知道坐标的点位置的坐标）。图17：设备设置X名字PortGpgga更新频率徽秒）1000类型位置标题速度

14、 测探仪 同步时钟厂吃水厂升沅出较厂声速厂输出厂苴它记录|连接选项M记录原始数据 “记录应星数据 厂记录原贻信息 厂文件注釋匚匚卜偿设置位置驰动器：C:HypackdEvicesnrnea dll右砸眯庚尺丫 I-100高度（米虑WL补偿响映时间砂J.OOC输入传感黑相对于船卷港点的补 偿：艄向只faoo纵摇（?:両向前米舉尺5.30接下来可以测试看看串口通了没有，如图18:描揺7而图19显示的是GPGGA的调试结果:测深仪的设置如图20:设备类型Odem DigitraceOdom Echoscan (Multj-TfansducerJOdom EchoUac (NAVOCEANO Mod4

15、1D TRACE dlECHDSCAN dllECHOMOD4 dll1 Odom E chotracZH vdrohacECHOTRACdllllOdom Hvdro POOR RangeZRnge SystemOdom MK1I Multi TransducerOdom Star (Range/Azimuth)QS200HYDRO700.dllMKILdlSTARdlOs2O0.dllv确定取消帮助图21:设备设置X图23:名字 | PortO domSDundei更新频率微秒20厂厂吃水厂厂升沉比较厂厂声速测深仪厂输出厂同步时钟厂其它厂类型选项P记录原始数彊P记录质量数据厂记录原赠信見厂

16、立件注释驱动CAHypackdevicesCHOTRAC dll图22:补偿设置|位置零时记录测试测深仪的数据，图24:模拟的数据是 CH Odom Echotrac “DT65.90”，30毫秒一次（不是 ODOM DSF et “et00659）测量的准备都完成后，我们将进入步骤4 :测量部件点击主界面的“测量”一“ Hypack测量”,如图25:Survey7(17279.882&47500.0S42 06.53不记录ffiTSfcfi显示-三9.707279.882517500.084.8942 0G.59不记录20记录at銭 篙閏 的 目标 冏位 选顼 呢手数据显示 闺口 谱盲 帮助

17、1和側極血舷畑)11号 (X(Y)度向M杰件 东北速探状事其中6.59是水深需要注意的是，最初的船默认是圈位置点右键，出现图26：个圆圈，很别扭，看了英文的PDF帮助才知道解决办法：在船的圆特征符号 轨迹卷数*特征预色 埴充颜邑V*显示外形 锚卜，主船Vrtloftd Shape“ Select Shape.#吃水/下沉船标志当然，“显示外形”是要勾上的。选择“ Select Shape后选择之前设计的船形就可以了，如” Boat.shp”文件。 还可以设置网格的距离等，图 27：厂经歸度阿格经韩度选项网格间隔r自动固甬iooo网格类型P K.攵标签 厂顶部厂底部 厂左边厂右边 格式&度数厂输

18、入度数广度分秒17 :xy网格爼2岡格间隔厂自动金固定|1000网格类型金航线C交叉女标志2裁麺厂底部 戸左边右边确定取消需要注意的是，Hypack好像不支持dxf2004的polyline ,应该用line画线，或许Ivyeqish使用的版本 太老了点。图28显示的是导入dxf的计划线后的图形：数据显示旦/ Surrey记录 脱集 海图 矩隆 目惊 刘泣 逸项 視国 啷口语言 帮助(X)(V)度问團态衍 东北速炳探状事凶怕度向度畜 东北速艄深状705120.212545101.784 8942.06.59不记录7Q5120 212545101 734.8942 QE S9不记录2029:设置

19、好之后，主界面的“记录”“开始记录”就可以了，图30:在测量界面下“选项”-“导航参数”设置记录的间隔，图需要打标时（向测深仪软件发送打标命令）只要按 F5就会出现一个打标的圆圈，半径可以设置。 如果需要显示比例尺，北方向，网格，底图，打标事件等只要进行对应的设置就可以了，也可以不显示这些信息，图31:cad 一样。其中的放大缩小不在介绍，感觉不太好用，特别是窗口缩放都没有快捷方式，应该弄成和 在屏幕上双击就会出现导航目标的圆圈。32：步骤5:数据位置和数据后处理每记录一次数据，在原始文件的文件夹” Raw”中就有一个文件生成，如图. L * C : HypackProj惑文件-财457. R

20、AW000_150S RAWRAW21.IJJGj我们用文本文件打开Raw文件，看到如下的数据：RAW 0 54492.465 4 230017.80000 1130017.80000 62.40000 155623.00000EC1 1 54492.474 6.590EC1 1 54492.537 6.590EC1 1 54492.599 6.590EC1 1 54492.662 6.590EC1 1 54492.724 6.590EC1 1 54492.787 6.590EC1 1 54492.849 6.590EC1 1 54492.912 6.590EC1 1 54492.974 6.

21、590EC1 1 54493.037 6.590EC1 1 54493.099 6.590EC1 1 54493.162 6.590EC1 1 54493.224 6.590EC1 1 54493.287 6.590EC1 1 54493.349 6.590EC1 1 54493.412 6.590POS 0 54493.466 705296.986 2545298.039QUA 0 54493.466 4 9.200 0.800 11.000 4.000RAW 0 54493.466 4 230017.90000 1130017.90000 62.40000 155624.00000EC1

22、1 54493.474 6.590EC1 1 54493.537 6.590EC1 1 54493.599 6.590EC1 1 54493.662 6.590EC1 1 54493.724 6.590EC1 1 54493.787 6.590EC1 1 54493.849 6.590EC1 1 54493.912 6.590EC1 1 54493.974 6.590EC1 1 54494.037 6.590EC1 1 54494.099 6.590EC1 1 54494.162 6.590EC1 1 54494.224 6.590EC1 1 54494.287 6.590EC1 1 54494.349 6.590EC1 1 54494.412 6.590POS 0 54494.466 705298.669 2545299.908QUA 0 54494.466 4 9.200 0.800 11.000 4.000RAW 0 54494.466 4 230018.00000 1130018.00000 62.40000 155625.00000RAW就是GPGG