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文档简介

1、实验二 基于 Matlab 的离散控制系统仿真一、实验目的1) 学习使用 Matlab 命令对离散控制系统进行仿真的方法。2) 学习使用 Simulink 工具箱对离散控制系统进行仿真的方法。二、实验原理1. 控制系统命令行仿真 一阶系统闭环传递函数为G ( s) s+33 s+3 请转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。根据要求实验有实验数据和所得图形如下：2连续零极点图函数：离散函数零极点图：连续函数根轨迹图 :3离散函数根轨迹图：连续函数单位脉冲响应曲线：4离散函数单位脉冲响应曲线：连续函数单位阶跃响应：5离散函数单位阶跃响应：连续函数波特图：6离散函数波特图：连续函数艾奎斯特曲线：7离散函

2、数艾奎斯特曲线：8连续函数尼科尔斯曲线：离散函数尼科尔斯曲线：92. 控制系统 simulink 仿真按图建立系统的 Simulink 模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数， 观察不同的仿真结果。图1控制系统 Simulink 仿真图解答于实验内容第二问三、实验内容1） 二阶系统传递函数为 G （ s） 2 ，请转换为零极点模型， 离 s 2 4 s +25散系统模型（采样时间为 1），以及离散零极点模型，并进行基于 matlab 命令 的仿真研究（求连续和离散系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、零极点分 布图、根轨迹、波特图、奈奎斯特曲线、尼科尓斯曲线等） 。根据题意实验所得有：10连续单

3、位脉冲响应11离散单位脉冲响应连续单位阶跃响应12离散单位阶跃响应连续零极点分布图13离散零极点分布图连续根轨迹14离散根轨迹连续波特图15离散波特图连续奈奎斯特曲线16离散奈奎斯特曲线连续尼科尓斯曲线17离散尼科尓斯曲线2) 按图 1建立系统的 Simulink 模型，对不同的输入信号进行仿真。改变模型参 数，观察不同的仿真结果。18Ramp 输入:当函数分子分别为 1，10，100，500 时有：1920经过实验可以看出分子越大超调越大，调整时间越大3) 将上述系统离散化并基于 Simulink 仿真，观察仿真结果根据题意实验有：Step输入：21Ramp 输入：分子为 1 时：Step输入：Ramp 输入：2223分子为 250 时：Step输入：Ramp 输入：四、实验报告1) 按照实验报告所

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