机械原理自测题及答案(1)综述

1、第二章机构的结构分析一. 填空题1组成机构的基本要素是构件和 运动副。机构具有确定的运动件2. 在平面机构中，每一个高副引入 1_个约束，每一个低副引入 2_个 约束，所以平面机构自由度的计算公式为 F = 。应用该公式时，应注意的事项是：正确计算运动负的数目 03. 机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： .综合题111.根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算 机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么?=3 7 -2 9 -1 =2n = 7，F =3n_2R _Ph从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构

2、的自由度数相等, 故该机构具有确定的运动。2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处2. （ a）D、E处分别为复合铰链（2个铰链的复合）B处滚子的运动为局部自由度；构件F、G及其联接用的转动副会带来虚约束n = 8 , pi = 11 , ph = 1F=3n2R _Ph =3x8 _2x11_1 =13.计算图示各机构的自由度(c) n = 6 , pi = 7 , ph = 3F =3n -2R -Ph =3 6 -2 7 -3 =1(e) n = 7 , pi = 10 , ph = 0F=3n-2R-Ph=3 7-2 10-0 = 14. 计算机构的自

3、由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别4A3H(a) n = 5 , pi = 7 , ph = 0II级组因为该机构是由最高级别为I级组的基本杆组构成的，所以为I级机构(a)(b)5. 计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。n = 7 , pi =10 , ph = 0F=3 n- 2R-Ph=3 7-2 10-0 = 1/fII级组当以构件AB为原动件时，该机构为川级机构I级组I级组I级组当以构件FG为原动件时，该机构为I级机构。可见同一机构，若所取的原动件不同，则

4、有可能成为不同级别的机构如机构运动不确定请提出其具有确定运动的6. 试验算图示机构的运动是否确定。 修改方案。(a)(b)(a) n = 3，pi = 4，ph = 1F=3n-2R-Ph=3 3-2 4-1=0因为机构的自由度为0,说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动， 必须使机构有1个自由度（与原动件个数相同）。其修改方案可以有多种，下面仅 例举其中的两种方案。n = 4 , pi = 5 , ph = 1F =3n - 2R-Ph=3 4-2 5-1=1此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用

5、符号 Rj直接在图上标出）f)2、已知图示机构的输入角速度-.1,试用瞬心法求机构的输出速度-.3。要求画出相 应的瞬心，写出-.3的表达式，并标明方向。由相对瞬心Pn的定义可知:灼 1POip3=切3卩03只3所以 3 =1 Poip3 /P03R3方向为逆时针转向，（如图所示）3、在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比3 1/ 3 21) 计算此机构所有瞬心的数目K=N ( N-1) /2=6 (6-1 ) /2=15 ;2) 如图所示，为了求传动比 3 1/ 3 2,需找出瞬心P16、 按照三心定理找出P13 ；3) 根据P13的定义可推得传动比3 1/ 3 2计算

6、公式如下P36、卩12、P23,并1DKAK2由于构件1、3在K点的速度方向相同，从而只-3和同向4、在图示的四杆机构中，Iab =60mm, lCD =90mm, lAD =lBc =120mm, 2=10rad/s，试 用瞬心法求：(1) 当 =165时，点C的速度Vc ;(2) 当=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；（3）当它=0时，角之值（有两个解）解：1）以选定的比例尺 叫作机构运动简图（图b）2 ）求 VC定出瞬心P3的位置（图 b ），因为P3为构件3的绝对瞬心，有 3 二 Vb / Ibp13 = 2lAB / I BP13=10 0.06/0.0

7、0378=2.56（ rad/s ）Vc =二cCR3 3 = 0.003 52 2.56=o.4（m/s）3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置因为BC线上的速度最小点必与 P3点的距离最近，故从P3引BC的垂 线交于点E,由图可得VE 八1 P3E 3 二 0.003 46.5 2.56=0.357（m/s）4）定出Vc =0时机构的两个位置（见图c,注意此时C点成为构件3的绝对瞬心），量出仁26.4 ;2=226.6A825、如图为一速度多边形，请标出矢量Vab、Vbc、Vca及矢量Va、Vb、Vc的方向?Q6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度31转动，机构在图示位置时的

8、速度和加速度多边形如图b）、c）所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方 程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b）、c）上分别标出各顶点的符号, 以及各边所代表的速度或加速度及其指向。7b)276、解：（1 ）把B点分解为B2和B3两点，运用相对运动原理列出速度与加速度的 矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下：V B 3=V B 2 +V B 3 B 2方向AB丄AB向下/BC大小?-1 lAB?naB3Ct_aB3C = aB2.k.+ o+B3B2raB3B2方向B f C丄 BC Bf A丄BC向下/ BC大小2 , 3 lBC? -12 Iab2 -3 VB3B2?（2）

9、标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下: 7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件 1以匀速Vi移动，求出图示位置时构 件3的角速度3 3和角加速度：-3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、 作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出3 3和3表达式。by3b210解:1 Vi |QI 1 Vi r - In大小？V 1?方向丄AB水平/导路；.-：3=Vj2 / L AB =pb2沁丄v /LABa B 2-na b 2 -ta B 2大小；：；3 Lab?方向AB-AB：-3=aB2t / L AB = n b2Ja/L ABVB2 二 VB1VB2B1,k,

10、raB1aB2B1a B 2 B 10 0 ?/导路8回转导杆机构的速度多边形如图 2）所示，试判断其哥氏加速度 aKc2C3的方 向并标画在图上，并写明判断的方法。9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加 速度为零？作出相应的机构位置图。pb )。试作出各机构在图示位置的速度多边形b)f-apa)第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁一、填空题1、 在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角之内时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在 摩擦圆之内时,则将自锁；在螺旋副中，如果 斜面倾角 = 摩擦角时，其反行程也将发生自锁。2、 斜面机构反行程的自锁

11、条件为 ，其中：为斜面的倾斜角，而 v则 为。三角螺纹和矩形螺纹相比较，三角螺纹更容易自锁，因为。3、 机器产生“自锁”的原因是：。4、 机械效率是 _的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件。5、 当机械自锁时，其机械效率 。二、简答题1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下 能运动？在什么情况下不能运动？4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，

12、这与机 构的自锁现象是否相同？试加以说明。三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为 0.95 ； 一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 （均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：n=n=o.98, n=n=o.96,n=n=0.94, n=0.42, Pr5KW , Pr=0.2KW。求机器的总效率 nnnn3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处 之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R,若不计构件的自重和惯性力，试确 定：1）图示位置时，主动构件 AB的转向；2）图示位置时，连

13、杆BC所受的作用 力R2和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M的方向以及约束反力 R2i与Ri的方位。4、图a）、b）给出轴颈受力的两种情况，Q为外载荷，p为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R21并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或 减速转动）。5、在图示机构中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角如图所示，P为驱动力，Q为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反作用力的方位。6、在图示双滑块机构中，转动副 A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块 1上加 F力推动滑块3上的负载Q,若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件 2所 受作用力的作用线。8在图示的曲柄滑块机构

14、中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重 力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆 BC上的运动副总反力的方向。、填空题第六章机械的平衡1、刚性转子在况下，可以只进行静平衡；而当进行动平衡时，平衡平面最少应选的情个，这是因为2、在图示（a）、（b）、（c）三根轴中，已知 gri = mzD = m33 = mug，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中到静平衡，轴已达到动平衡轴已达m2r22ZZ777m4r4777777m2r2(a)m4r4/777-(b)777m4r4777m2（C）3、 刚性转子静平衡的条件是;而动平衡的条件是。4、设计形体不对称的回转零件时，要

15、进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道工序，这是因为。5、 只使刚性转子的 得到平衡称为静平衡，此时只需要在个平面中增减质量；使 和同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在个选定的平衡面中增减质量。6 质径积是指转子的 与的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的两转子，质量 的转子的平衡精度高7、在图（a）、（b）、（c）中，S为总质心，图总的转子只是静不平衡,图中的转子是动不平衡/ Si77T*/ZS2s2(C)(a)(b)8、对于轴向尺寸较小的盘状转子，它们的质量分布可视为 ，这是进行的平衡称为 平衡；而对轴向尺寸较大的转子，应进行平衡9、如图所示两个转子，已知 gA =m22，转子（a）

16、是 不平衡的,转子（b）是不平衡的；转子 可以选出一个平衡平面，在其上加（减）一个平衡质量使之达到平衡。77T*im1r1m2r2/z/zzzzkm2r2BA(b)(a)二、简答题1、何谓转子的静平衡和动平衡？不考虑动平衡的动平衡是否总是有利的，为什么？三、综合题1、如图所示盘状转子上有两个不平衡质量：m = 1.5kg，m? = 0.8kg，a =140mm,D =180m m,相位如图所示。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量大小和相位（设挖去质量处的半径r =140 mm）。第七章 机械的运转及其速度波动的调节一、填空题1、等效质量（或等效转动惯量）的值是 的函数，只与有关，而与机器的 无

17、关。2、 按的原则来计算等效力矩，按的 原则来计算转动惯量。3、 机器的稳定运转可以分为 速稳定运转和速稳定运转两种情况，前者机器的驱动功Wd与阻抗功Wr的关系是 ；后者机器的驱动功Wd与阻抗功Wr的关系是。4、 调节机器周期性速度波动的方法是 ;非周期性速度波动的调节方法是用来实现的。5、 机器中安装飞轮，除了可用以 之外，同时还可用以。6 从量角度看，机器在一个稳定运动循环内， 其与应相等；如果它们不仅在一个稳定运动循环内相等，而且在任何一个瞬时都相等， 则该机器将作运转。7、机器在稳定运转状态下，作周期性速度波动的条件 8、机器运转过程中产生周期性速度波动的主要原因是 二、简答题1、何谓

18、机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周 期性速度波动，为什么？2、等效质量的等效条件是什么？如果不知道机构的真实运动，能否求得等效 质量，为什么？3、通常，机器的运转分为几个阶段以及各阶段的功能特征是什么？何谓等速 稳定运转和周期性变速稳定运转？4、分别写出机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式, 并说明原动件角速度的变化情况。5、什么是等效力的等效条件？6机器运转的周期性及非周期性速度波动的性质有何区别，各用什么方法加以调节?三、综合题1在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量m、质心位置S、转动惯量Js、构件1的角速度。又设该机构上作用有外力（

19、矩）、R3、F2如图所示。试写出在图示位置是以构件 1位等效构件的等效力矩和等效转动惯量的 计算式和推导过程。2、在某机器中，设取其主轴为等效构件，已知其在一个稳定运动循环（2二）中的等效阻力矩Mer如图所示，又已知其等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各 构件的等效转动惯量。试求为保证机器主轴在 1500r/min的转速下运转，且运转不 均匀系数、:=0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量 JF及主轴的最大和最小角速度maxmin。3、在电动机驱动的剪床中，作用在主轴（等效构件）上的等效阻抗力矩Mer曲线如图所示，周期为2二，主轴在1500r/min的转速下运转，且要求不均匀系数、乞0

20、.05。若等效驱动力矩Med为常数。试问:（1）等效驱动力矩Med为多少？02二/34二/32 二（2）等效构件的最大和最小角转速度为多少？（3）求应加在等效构件上的飞轮转动惯量 JF4、某机组一个稳定运动循环对应于等效构件的一转。已知等效阻抗力矩Mer曲线如图所示，等效驱动力矩Med为常数，等效构件上的平均转速为100r/min,其转 速误差不超过_1%。求装在等效构件上的飞轮的转动惯量 Jf （不计其余构件的 质量和转动惯量）。5、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻 抗力矩Mer曲线如图所示，等效驱动力矩 Med为常数，并假定等效转动惯量Je为 常数，求：

21、（1）求出最大盈亏功，并指明与最大角速度-max和最小角速度min对 应角在什么位置；（2）说明减小速度波动可采取的方法。Me(N m)6、某机器在一个稳定运动循环中的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer曲线如图所示。由 M ed和Mer所围成的各块面积所代表的功分别为R二1500J、F2 -1000J、F3 =400J、F4 -1000J、F100J，设等效转动惯量 Je 为常数,试确定与等效构件的最大角速度和最小角速度-min对应的等效构件的转角在什么位置？机器的最大盈亏功是多少?9 cm298 机械系统，当取其主轴为等效构件时，其其等效阻抗力矩Mer曲线如图所示。已知等效驱动力矩Med

22、为常数，机械主轴的转速为1000r/min。若不计其余构件的转动惯量，试问：当要求不均匀系数0.05时，应在主轴上安装一个转动惯量Jf为多少的飞轮;erMe(N m)60 100J n和最小压力角amin；3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。339、试画出下图各机构图示位置的传动角3710、设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1,摇杆的长度Lch150mm 摇杆的极限位置与机架所成角度 =30和=90。要求：1）求曲柄、连杆和机架的长度 Lab、Lbc和 Lad；2）判别该机构是否具有曲柄存在。Yin11、在图示铰链四杆机构中，Lbc =60mm, LCD =85mm ,1

23、）试确定该机构是否有曲柄?2）若以构件AB为原动件，试画出机构的最小传动角;3）回答在什么情况下机构有死点位置？12、在如图所示的铰链四杆机构中，若各杆长度为a =200mm, b =800mm, c=500mm, d =600mm。试问：1）当取d为机架时，它为何种类型的机构？为什么？2）能否用选用不同杆为机架的办法来得到双曲柄机构与双摇杆机构？如何得到这类机构？3）在图上标出当以d为机架、a为原动件时机构的最小传动角4）该机构以何杆为原动件，在什么位置时会出现死点?13、在图示机构中，试求AB为曲柄的条件。如偏距e=0,则杆AB为曲柄的条件 又应如何？试问当以杆 AB为机架时，此机构将成为

24、何种机构？第九章凸轮机构及其设计一、单选题1、 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 。（A）惯性力难以平衡（B）点、线接触，易磨损（C）设计较为复杂（D）不能实现间歇运动2、 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 。（A）可实现各种预期的运动规律（B）便于润滑（C）制造方便、易于获得较高的精度（D）从动件的行程可较大3、 形凸轮机构的压力角恒等于常数。（A）摆动尖顶推杆（B）直动滚子推杆（C）摆动平底推杆（D）摆动滚子推杆4、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推 杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为(A)偏置比对心大(C) 一样大(B) 对心比偏置

25、大(D)不一定5、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用昔施解决。(A)增大基圆半径(B)改用滚子推杆(C) 改变凸轮转向(D)改为偏置直动尖顶推杆6下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。(A)等速运动规律(B)摆线运动(正弦加速度运动)规律(C)等加速等减速运动规律(D)简谐运动(余弦加速度运动)规律二、填空题1、 作图绘制凸轮廓线时，常采用 0即假定凸轮，从动件作和 的复合运动。2、 尖顶直动推杆盘型凸轮机构的基圆半径增大时，压力角将 ;当压力角过大时，可采用加以改进。3、 尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮的基圆是指以 圆心，以 为半

26、径所作的圆；该凸轮机构的压力角是指 与方向之间的夹角。4、 尖顶直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的 、 因素有关。5、 在凸轮机构从动件的几种常用运动规律中，动规律有刚性冲击；、动规律有柔性冲击；动规律无冲击。6在滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮设计中，如发现有失真现象，可采取1)，2) 以改进。7、当发现凸轮机构的压力角过大时， 可采取：1)，2) 的措施加以改进；8、 凸轮机构的压力角:-越大，机构传力性能越 ，传动效率越，滚子和尖顶推杆凸轮机构的压力角大小将随接触位置而 ;设计凸轮时，若增大基园半径，最大压力角 max将o9、凸轮机 构从动 件的端部结构 形式一 般有、_、_ _、

27、_ 四种。10、 凸轮机构从动件的常用运动规律有 、:、；其中，动规律在 运动始末有刚性冲击。11、若凸轮以顺时针转动，采用偏置直动从动件时，从动件导路应位于凸轮中心的叽12、 偏置直动推杆凸轮机构的最大压力角与道路线的 方向和凸轮的 向有关。三、判断题1、在直动从动件盘形凸轮机构中，同一凸轮当采用不同端部形状的从动件时，其从动件规律相同。（）2、 尖顶从动件盘形凸轮机构中，没有失真现象。（）3、 滚子从动件盘形凸轮机构的理论廓线与实际廓线相同。（）4、 尖顶从动件盘形凸轮机构的理论廓线与实际廓线相同。（）5、 平底从动件盘形凸轮廓线必须要外凸。（）6滚子从动件盘形凸轮廓线不一定要外凸。（）7

28、、 在凸轮制成后，一般不要改变偏置方向、偏距大小、滚子半径大小。（）8、 平底从动件盘形凸轮的压力角恒等于零。（）四、综合题1、图一所示为一对心滚子直动从动件圆盘形凸轮机构，已知凸轮的角速度1，试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角 :和从动件的位移s ；并确定出图示位置从动件的速度v2。30图一2在图二所示凸轮机构，要求：1）给出该凸轮机构的名称；2）画出的凸轮基圆;3）画出在图示位置时凸轮机构的压力角和从动件（推杆）的位移3、 图示凸轮机构中，已知凸轮实际轮廓是以0为圆心， 半径R=25mm的圆，滚子半径r=5mm，偏距e=10mm，凸 轮沿逆时针方向转动。要求：1）在图中画

29、出基圆，并计 算其大小；2）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的凸 轮机构压力角： ； 3）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触 时的从动件的位移s。4、 试画出图四所示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，用反转法标出从动件2的最大升程h,在图示位置时传动压力角a为多少?a时，啮合角将如何变化P9、 何谓斜齿轮的当量齿轮？对于螺旋角为，齿数为Z的斜齿圆柱齿轮，试写 出其当量齿轮的表达式。10、为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓曲线有什么要求？11、已知两轴的中心距及其间的传动比，欲设计一对渐开线齿轮传动，但选用标 准圆柱直齿轮时，不能满足给定中心距的要求。问应采取哪些方案来满足中心距 的要求？三、综合题1

30、、 已知一外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮副的参数为Z仁27,Z2=60,m n=3mm,han=1,c*=0.25,a n=20,螺旋角=86 34，试求：1)两轮的分度圆直径、齿顶 圆直径和齿根圆直径。2 ) 两轮的标准中心距 a。(cos80634 二 0.990Qsin806 34 二 0.141064)2、如图所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮。已知刀具的 齿侧角a =200,刀具上相邻两齿对应点的距离为 5n，加工时范成运动的速度分别 为v=60mm/s, - 1m/ s，方向如图。试求被加工齿轮的模数 m、压力角a 齿数Z、分度圆半径r、基圆半径rb，以及其轴心至刀

31、具分度线的距离 a。0a,两轮的基圆3、图示的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合图中，已知标准中心距 半径和法节。当论1为主动时要求：在图中标画出理论啮合线 N1N2，实际啮合线B1B2，啮合角- 标画出单齿啮合区和双齿啮合区。4、已知一对标准安装（无侧隙安装）的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=360mm传动比i12=3，两轮模数m=10mm且均为正常齿制。试求：两轮齿数，分 度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙c。5、一对按标准中心距安装的正常齿制的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，主动论1作顺时针转动。已知Z1=22, Z2=34,= 200 ；中心距

32、a=140mm。试求：两 轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆直径；并按比例 和二1mm/mm作图，画 出实际啮合线B2B1,计算其重合度；。6、一对按标准中心距安装的正常齿制的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a=310mm大齿轮齿数Z2=100，齿顶圆直径da2=408mm,= 20,试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直 径。第十一章齿轮系及其设计、综合题1在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速ni=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为 乙=80,乙=40, Z3=60, Za =36,乙=108，试： (1)说明轮系属于何种类型

33、；计算齿轮4的转速n4；(3)在图中标出齿轮4的转动方向2、在图二所示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为 乙=37,乙=15，乙=25, Za =20,乙=60,蜗杆1的转速ni=1450r/min，方向如图。试求轴 B的图三转速m的大小和方向3、在图三所示的齿轮系中,设已知各轮齿数 乙=Z2=Z3JZ4=20,又齿轮1, 3 /, 3,5同轴线,均为标准齿轮传动。若已知齿轮1的转速为n1=1440r/min，试求齿轮5的 转速。4、在图四所示轮系中，已知：各轮齿数为 乙=乙=乙=15,Z2=60,乙=乙=30,试求传 动比i 15：图四图五5、 已知图五所示轮系中各轮的齿数

34、：乙=20,乙=40，乙=15,乙=60,轮1的转速为 ni=120r/min，转向如图。试求轮 3的转速 氐大小和转向。6、在图示的轮系中,已知 Zi=Z3=Z4=Z6=Z8=20, Z 2=乙=40, Z 7=Zf80,求 i 19=?7、在图七所示的轮系中E -L371J,已知乙=20, Z2=40,Z2=30,Z3=100 ,Z 4=90,求 i 14 的大小r1图七图八8 在图八所示的轮系中,已知 乙二乙=40,乙=Z2= Z4=20,Z2 =30, Zb=30,Z3 =15,试求：i ih9、图九所示轮系中，乙二乙=40,乙二乙=Z5=2O,乙=80试判断该属何种轮系？并计算传动比

35、i 15=？T2 JL :IZ/I(Z771_11/3- |/|5L4za图九图十10、图十所示的轮系中，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=30, Zb=80, Z4=40,Z5=20,轮1 的转速 n1=1000 r/min5的转速n5的大小和方向!j1rH3/A-11,方向如图，试求：轮图十二12、如图十二所示轮系.已知各齿轮的齿数为乙=20,Z2=40,Z2 /=30,Z3=40, Z 3=20,Z4=90轮1的转速n1=1400r/min,转向如图示，试求系杆H的转速m的大小和方向：13、如图十三所示的周转轮系中,已知各轮齿数为 乙=39,Z2=78,Z2 J39,Z3=20,试求 传动

36、比i H3。么.JT 2图十三图十四14、 在图十四所示复合轮系中，已知各齿轮的齿数为 乙=17,乙=23,乙/二20,乙=60, Z3 =20, Z4=40,构件H的转速nH=200r/min, 转向如图示，试求轮 4的转速冲的 大小和转向。15、 如图十五所示，一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为Zi=20, Z2=40, 乙 /二20, Z3=60, Z 3 =30,Z4=80，求该轮系传动比 5。4553图十五图十六10、齿轮1 2 3 4、组成周转轮系hHq _ nH _ z3z2_ 30 8020 30-4,=0二 n h = n4 = n5 = 1000/5 = 200r/mi

37、nnH与n1方向相同齿轮4 5与齿轮组成定轴轮系n4Z 201 一1 =Z44022n5 二 n4 () = -2n4 = -400r/min1n5与m方向相反。16、如图十六所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱 齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向 见图，且已知齿轮1、2,及2齿数分别为 乙=20, 乙=48，Z =20,求齿轮3齿数和传动比i ih017、如图示行星轮系，已知各轮的齿数：Zi二乙=80, Zi=Z5=20，以及齿轮1的转速ni=70r/min,方向如图 示。试求：齿轮5的转速n5的大小和方向因同轴安装原因*L W2rHI解：3 - D:za 二勺.+玄一可=48.H

38、 从 t . 48x48 _ Z3 -召-乞2召- 4820 x 20 齿轮1 2 2 3、组成周转轮系“1 - nw ZtZ-. 48 x 48市4 & -48-, “14.76nH20 20n-nH _ 旳斗8 x 48=n1 Fh，二,zH _ 48 -4氐 - nHZ1Z220 20ill =.Hi13n3MJ、口 “ 48 48_ 1 =nH 20 20参考答案第二章机械的结构分析、综合题1.5557n = 7 , pi = 9 , ph = 1F = 3n 2R Ph =37291=2从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相 等，故该机构具有确定的运动。2

39、. (a) D、E处分别为复合铰链(2个铰链的复合)；B处滚子的运动为局部自 由度；构件F、G及其联接用的转动副会带来虚约束。n = 8 , pi = 11 , ph = 1F=3n2R _Ph =3x8 _2x11_1 =13. (c) n = 6 , pi = 7 , ph = 3F =3n -2R -Ph =3 62 73=1(e) n = 7 , pi = 10 , ph = 0F=3 n- 2R-Ph=3 7-2 10-0 = 14. (a) n = 5 , pi = 7 , ph = 0F =3n -2P -Ph =3 5-2 7 -0 =1II级组II级组因为该机构是由最高级别为

40、I级组的基本杆组构成的，所以为I级机构(c) n = 5 , pi = 7 , ph = 0F =3n -2P -Ph =3 5-2 7 -0 =14m级组因为该机构是由最高级别为川级组的基本杆组构成的，所以为川级机构5. n = 7 ， pi =10 ，ph = 0F=3 n- 2R-Ph=3 7-2 10-0 = 1II级组当以构件AB为原动件时，该机构为川级机构I级组当以构件FG为原动件时，该机构为I级机构可见同一机构，若所取的原动件不同，贝U有可能成为不同级别的机构6. (a) n = 3 ，pi = 4 ，ph = 1F =3n-2R-Ph=3 3-2 4十0因为机构的自由度为0,说

41、明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动， 必须使机构有1个自由度（与原动件个数相同）。其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。61F =3n - 2R-Ph=3 4-2 5-1=1此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动第三章平面机构的运动分析一、综合题1、解:3PO3P1 *L所以匕方向为逆时针转向，（如图所示）3、解:1）计算此机构所有瞬心的数目K=N （ N-1） /2=6（ 6-1）/2=15 ;2） 如图所示，为了求传动比 3 1/ 3 2,需找出瞬心 P16、P36、P12、P23，并 按照三心定理找出P13 ；3）根据P13的定义可推得传动比3 1/ 3 2计算公式如下：1 _ P36PI _ DK由于构件1、3在K点的速度方向相同，从而只-3和1同向。4、解：1）以选定的比例尺7作机构运动简图（图b）。2 ） 求 VC定出瞬心P3的位置（图 b），因为P3为构件3的绝对瞬心，有 3 二 Vb / Ibp13 = 2lAB / I Bp3=10 0.06/0.00378=2.56 （rad/s ）乂二cCP3 3 二 0.003 52 2.56=o.4（m/s）却皿0003m/mn）3）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置因为BC线上的速度最小点必与 P3点的距离最近，故从R3引BC的垂 线交于点E,由图可得VeP3E 3