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文档简介
1、集中预制六角空心块脱模设备研制浙江交工金筑交通建设有限公司杭绍台高速第三合同段项目部QC小组发表人:方晓剑二一八年二月目 录一、 工程概况1二、 小组概况1三、 选择课题1四、 设定目标2五、 提出各种方案并确定最佳方案21、提出方案22、对比分析及选定方案33、方案实施过程中必须研究解决的问题34、子方案分析、评价35、确定最佳方案4六、 制定对策表4七、 按对策表实施5八、 确认效果81、 活动目标效果82、 经济效益93、 美观性、施工标准化程度94、 社会效益9九、 标准化9十、 总结及今后打算101、 总结102、 今后打算10集中预制六角空心块脱模设备的研制浙江交工金筑交通建设有限
2、公司杭绍台三标QC小组1、工程概况杭绍台高速公路绍兴金华段HST-TJ03合同段,路线全长7.06Km。全线设鉴湖互通一处,绍诸拼宽4km。本合同工程总造价为91111.1089万元,工期为45个月。预制构件合计4603m3,其中六角空心块3215m3(换算成六角空心块为28.9万块),C25砼路基边沟盖板475 m3,隧道电缆沟盖板913 m3。均由杭绍台三合同段小型构件预制中心预制。如右图所示。小型构件预制中心布置图2、小组概况QC 小组概况表表1课题名称集中预制六角空心块脱模设备的研制注册日期20XX-3-20注册号QC20XX-5-15课题类型创新型课题注册号ZJJGQC20XX-5-
3、15活动时间20XX.4-20XX.12活动次数10小组培训情况小组成员人均接受 QC 知识培训 30课时以上序号组内职务姓 名性别年龄学历职称组内分工1组长刘国超男36本科高级工程师组织策划2副组长朱玉宝男34本科高级工程师组织协调3组员叶水标男57本科高级工程师组织实施4组员黄金丹男43专科助理工程师组织实施5组员周海波男33本科工程师材料试验检测6组员方晓剑男27本科助理工程师技术质量负责7组员方潞帆男28专科助理工程师现场质量跟踪8组员杜彬锋男28本科助理工程师现场质量跟踪9组员柴超超男26本科助理工程师资料统计整理10组员段绪毅男35高中现场操作备注:小组共有成员10人,其中大专文化
4、以上文化程度人员90%。小组成员全部都受QC培训考试合格,人均受QC教育时间60小时。小组出勤率:95%。制表人:柴超超制表日期: 20XX年3月20日3、选择课题浙江省交通建设工程监督管理局对小型构件集中预制标准化、机械化要求严格,将把我项目部的小型构件预制中心作为标杆进行推广,要求采用机械设备进行脱模施工工艺。人工橡胶锤敲击脱模的方式效率较低,平均花费时间为30s/块,需要较多工人安排在脱模环节,与标准化施工有一定差距。1人工橡胶锤敲击塑料模具为单点敲击,受力不均匀易造成六角块出现破损尺寸1cm以上缺边掉角的现象。综上所述,我们选定的课题为:4、设定目标1、设定目标目1、确保六角空心块在脱
5、模期间效率达到15s/块标2、六角块破损率(边角破损1cm以上)控制在3以内2、目标分析(1)浙江省交通建设工程监督管理局对小型构件集中预制标准化、机械化要求严格,将把我项目部的小型构件预制中心作为标杆进行推广,对我们QC工作的大力支持,鼓励我们采用新的脱模工艺及设备,本小组有多年的QC活动经验。(2)依托本集团公司企业技术中心的支持,可有效解决“集中预制六角空心块脱模设备”制作、试验等问题;新产品“集中预制六角空心块脱模设备”应用技术,可在后续工程项目上开展推广应用;(3)由杭州客图设计制作2:1模型,进行仿真模似试验,优化方案提供有力保障。5、提出各种方案并确定最佳方案1、提出方案根据目标
6、要求,QC小组制定活动计划,于20XX年4月2日,由QC小组组长刘国超召集小组成员,围绕集中预制六角空心块脱模设备的研制召开专题会议。采用“头脑风暴法”集思广益提出各种方案并进行论证,通过对小组人员“奇思妙想”的整合,提出了几种设计方案,并做了相应的方案样板试验:方案设计对比表表2项目实施时间20XX.4.5-5.5实施地点现场实施人员 方晓剑 制表人方晓剑实施方法画出具有叉取并能自动翻转的设备设计草图。简单可以分为叉取部分、旋转部分、方案一:敲击部分、移动部分;采用叉取脱脱并能自动模模翻转、敲图示小小击脱模的车车设备方案效样果板图图方案二:实施方法画出具有自动翻转、电镐震动脱模台设计草图。简
7、单可以分为翻转部分、敲击采用自动震动部分、输送部分、控制部分。翻转、电2脱脱镐震动脱模模平平模的脱模图示台台平台方案效样果板图图运用SolidWorks软件进行机械三并出具详图。简单可以分为震动部分、输送实施方法维设计部分、动力部分、感应控制系统。震脱方案三:动模核设采用自动心备输入输出部样、自动震分板图动脱模的图示脱模生产未工线方案封作外中壳的的脱脱模模设制表人:方晓剑制表时间:20XX年5月6日2、对比分析及选定方案针对以上三种方案,QC小组成员从多方面、多角度考虑,并按每循环次施工方法及要求进行分析和评价,具体见表2:最佳方案分析评价表表3方案技术特点耐久性美观性经济性结论小车可以实现叉
8、设备较简单,主要是叉设备简单明了,小加工制作费最少,维方案一取和翻转部分,不易损修费用少,但易造成取及自动翻转车造型符合设计及不选脱模小坏。但是敲击模具空心模具空心部分破损,有两个轮胎可移使用的理念,整个用车部分会造成模具损坏经济不高。人工效率动,灵活方便设备略显简易。现象。较低。可以自动翻转设备主要依靠翻转震小小的平台涵盖了方案二需要人工搬运放翻转、脱模、输送等加工制作费用少,维动及电镐震动脱模,电不选脱模平置功能,但是电镐设修费用不高,人工效机及翻转部分的滚轴用台由翻转震动及电置在上方无遮蔽,率一般。和钢丝绳易损坏。镐震动双重脱模外包装简陋。输入输出均由输设备由感应控制模块整个设备精致美观
9、加工制作费用较高,方案三送带自动感应输送控制输送及脱模,各主,生产线的整体造维修费用低。对模具脱模生空气锤自动敲击要部件不易损坏,橡胶型功能一目了然。选用破坏较小。人工效率产线脱模,敲击开关由柱易损坏,需及时更换输入输出及控制系较高,节省人工。感应装置控制。统设置合理。制表人:朱玉宝制表时间:20XX年5月8日3、方案实施过程中必须研究解决的问题实施在自动输入输出感应震动脱模的脱模生产线施工方案过程中,需要解决:输送效果控制锤击力效果质量控制感应输送震动模式选定控制脱模后构件脱落质量控制四个方面问题。经过QC小组成员的分析讨论,将方案三进行展开分析,采用系统图展开(控制方案),见图11,并进一
10、步对比分析、确定。滚轴式输送带皮带式输送带3顶部角钢导轨底部角钢导轨变速电机调节转速齿轴调节输送带转速圆盘式+橡胶垫六边型+橡胶垫气动震动器空气锤SK-80型接触式感应开关红外线对射感应压敏式感应开关漫反射红外线开关PLC控制软件微型电脑底部设置橡胶脱落高度调节制表人:朱玉宝制表时间:20XX年5月8日图5-1 最佳方案展开分析系统图4、子方案分析、评价子方案分析评价表表4项对应的备选子方案主要性能评估选择结论目要素优点缺点滚轴式输送坚硬、美观间隔的滚轴易使构件不选用采用变频输送带带输送不平稳电机调节转的选择皮带式输送输送平稳、防滑效果皮带表面易脏,输送选用速控制方带端头处易积灰案输输入端顶部
11、角钢导不磨损输送带不易安装不选用采用底部送轨定位效定位角钢导轨定果控制选底部角钢导易控制,定位明显位模具轻微磨损选用位控制方控择轨定位于输送带两侧案制变频电机适应频繁启动、频繁易给机械结构和绝缘采用变频调速、频繁制动的严结构带来疲劳和加速选用输送速转速控制苛工作环境老化问题电机调节转度控制速控制方齿轮调节使用的圆周速度和功要求较高的制造和安不选用案输送带转速率范围广,寿命长装精度,成本较高锤锤击面圆盘型+橡胶受力接触面积大重量大;橡胶垫较薄不选用采用六边垫易损坏击形式的形+橡胶柱六边形+橡胶受力点均匀布置在六需对橡胶柱螺丝进行效选择选用控制方案果柱边形角点;重量小加固质生产线气动震动器作用面为
12、条形,与六三个震动器同步性较不选用采用空气量棱块六边相吻合差锤震动器控SK-型号的空气锤空气压力及频率满足制尺寸较大选用80型控制选择SK-80型施工要求并可调方案感输入端接触式感应灵敏必须碰触物体,安装不选用采用红外感应开关不方便应感应控线对射光电开关控制输件选择红外线对射精度高、抗干扰强、检安装精度要求高选用方案送光电开关测距离远震输出端压敏式灵敏度高安装在输送带上易受不选用采用漫反动感应开关震动损坏射红外线光模感应控漫反射红外感应探头灵敏度高,安装侧面需要留开口电开关控式件选择选用线光电开关可调节检测范围大感应红外线制方案脱模后底部设置避免构件直接输送带上不易安装不选用采用调整脱构件脱承
13、接弹簧刚性接触脱落高度模落质量调整脱落高不改变输送带,调节20XX脱落高度选用控制方案控制度高度易改装制表人:杜彬锋制表时间:20XX年5月9日5、确定最佳方案经QC小组通过对子方案对比分析,确定了最佳方案,见系统图。4滚轴式输送带底部角钢导轨变速电机调节转速六边型+橡胶垫空气锤SK-80型红外线对射感应漫反射红外线开关微型电脑脱落高度调节输送带加固皮带加厚制表人:杜彬锋 制表时间:20XX年5月9日图5-2 最佳方案开展系统图6、制定对策表20XX年5月12日,根据选定的最佳方案及子方案,小组成员对方案中影响施工质量、技术可行性等因素再次进行讨论分析,分别制定相应对策并做具体分工和安排。对策
14、表表5序项目对策目标措施地点完成负责号时间人输送带选用皮带式1、精确安装输送经过详细的市场调查,结带,输送精度误差输送带输入端定位合实际情况数据进行对比的周海输送控制在2mm以内2、小型构20XX控制采用底部角钢导分析,选定符合实际情况要波1效果输送带速在0.2m/s件预制年6月轨定位求的部件;原材料质量验黄金控制-中心15日输送速度控制采用收。安装完成后进行复核丹1.5m/s范围之间可变频电机调节转速并验收。调控制锤击锤击面采用”六边形1、确保六角空心使用时间继电器控制空气方晓+橡胶柱”模式块在脱模期间效率迅雷轴20XX2效果选择功率和压力都达到15s/块2、破锤以1次/s的速度锤击承机床年
15、6月剑质量选用适合的锤击压力达到朱玉符合要求SK-损率控制在3以加工场25日控制有效脱模而不损坏构件宝80型空气锤内对射红外线感应开关位于采用红外线对射感1、确保模具到达震动核心位置端头,控制输感应送端及震动核心开启或关闭输送应模具输入到位输入位后自动感应漫反射红外线开关位于输迅雷轴20XX方潞3震动漫反射红外线开关然后震动。2、感应出端位置,感应构件脱出开承机床年6月帆选定感应构件脱出输送六角块脱出后输出启输送端输送带同时开启输加工场30日刘国微型电脑控制判断端自动输出构件同超控制入端输送带进行下一循环逻辑时开启下一循环微型电脑控制判断逻辑并执行构件输出端输送带加固,1、确保脱出构件对输出端
16、输送带的钢板进段绪皮带加厚并设置限位行加固,同时皮带加厚起到小型构20XX脱落毅4板平稳脱落2、破损缓冲作用设置限位挡板防件预制年7月质量柴超脱落构件外观棱角率控制在3以内止构件倾斜脱落尽量减小中心12日控制超质量控制脱落高度制表人:方晓剑制表时间:20XX年5月12日7、按对策表实施实施一:输送效果控制1、输送带精确安装定位对策实施输送带精确安装定位对策实施表表6实施精确安装输入端输送带、角钢导轨、输入端外壳,使模具输送至震动核心位置精度误差控制在2实施目标mm以内人员实施步骤图示周海实施波过程黄金51、输送带、角钢导轨、丹皮带输入输入端外壳进行验收,满足使用要求式输端外输送带规格-送带壳长
17、:1.5m宽:0.6m高0.1m;2、安装输送带、角钢导安装安装轨,导轨采用可调时方输送角钢便对不同尺寸六角块模带导轨具进行脱模,导轨内间距设置为40.4cm。偏差外壳3、定位安装后进行质检查导轨量验收偏差检查输送端安装定位质量验收表效果序号项目检查要求检查工具检查结果(mm)结论检查1输入端与震动位水平偏差偏差2mm以内游标卡尺-2、0、-1、-1合格2输入端与震动核心高差高度偏差2mm以内游标卡尺-1、-2、1、0合格结论:模具输送至震动核心位置精度误差在2mm以内,输送顺畅有序。制表人:周海波制表时间:20XX年6月16日2、变频电机调节输送带速度对策实施变频电机调节输送带速度对策实施表
18、表7实施输送带速在0.2m/s-1.5m/s范围之间可调控制实施目标人员实施步骤图示1、电机型号参数确定及输变频变频周送带变频电机安装电机电机电机规格-250w、220XX型号海参数安装波50HZ 、90-1400rpm实施过程2、变频电机连接至控制开接线旋钮黄关,通过旋钮调节电机来控至控控制金制输送带输送速度。丹通过调节电机转速600rpm,制开速度控制输送带速度为0.5m/s关变频电机输送带速度验收表效果序号项目检查要求检查方法检查结果结论检查1变频电机调节输送带速度0.2-1.5m/s间调控模具输送0.2m/s-1.5m/s满足要求结论:输送带速度控制在0.2m/s-1.5m/s范围之间
19、可调节制表人:黄金丹制表时间:20XX年6月17日实施二:锤击效果质量控制锤击效果质量控制对策实施表表8实施1、确保六角空心块在脱模期间效率达到15s/块;2、破损率控制在3以内实施目标人员6实施步骤图示1、使用时间继电器控制空时间时间气锤以1次/s的速度锤击。继电继电时间继电器以开启0.6s关器运闭0.4s的循环控制空气锤器型震动频率号行2、为满足空气锤1次/s锤采用2*1100-击速度,相当于每1s消耗0.455L空气,空气锤连续工60L无油静音空压机,方作一分钟消耗为27.3L空气产气速度满足要求晓,则空压机的产气效率必剑实施须大于60L/min过程3、锤击面采用”六边形+橡朱六边锤击胶
20、柱”受力点均匀分部在六玉形锤面与个角点处,使模具受力更宝加均匀,降低锤击面混凝击面空气土破损率锤4、通过多次对比试验及分析,得出了空气锤对模具分成3组每组300个施加0.7Mpa的压力并锤击面理论到位为5mm时锤击效六角空心块进行脱果最佳,不会出现混凝土模对比试验破损现象同时效率最高,达到14.6s/块效果通过试验对比检查,时间继电器控制空气锤,静音空压机提供足量的高压空气保证空气锤的锤击速度检查及锤击压力,保证六角块高效完整脱模。(试验结果详见第八节效果确认)结论:1、六角空心块在脱模期间效率达到14.6s/块2、破损率控制在3以内。制表人:朱玉宝制表时间:20XX年6月26日实施三:感应输
21、送震动选定控制感应输送震动选定控制对策实施表表9实施 确保模具到达输入位后自动感应然后震动,感应六角块脱出后输出端自动输出构件同时开启下目标 一循环实施人员实施过程实施步骤安装输入端对射红外线感应开关,感应六角块模具输送到位时,停止输入2、安装漫反射红外线感应开关,感应六角块脱出后,启动输出,同时启动输入下一循环六角空心块图示六边感应形锤模具击面到位安装感应漫反六角射开块脱关出方潞帆刘国超7安装人机3、安装微型电脑控微型交互制整个设备逻辑判电脑界面断程序设置4、各部件安装完毕整机调试及参数确定,试后,整体调试程序及各部件运行参数表运行完成脱模17块设置确保设备平稳运行效果各部件调试完成后实现,
22、六角空心块完成自动脱模循环检查结论:脱模生产线脱模顺畅有序,能够保证六角空心块快速完整脱模。制表人:方潞帆制表时间:20XX年7月5日实施四:脱模构件脱落质量控制脱模构件脱落质量控制对策实施表表10实施确保脱出构件平稳脱落同时破损率控制在3以内实施目标人员实施步骤1、对输出端输送带的钢板进行加固,同时皮带加厚起到缓冲作用实施2、尽量减小脱落高过程度3、设置限位挡板防止构件倾斜脱落,造成底面棱角破损图示钢板采用1cm进行加固处理,皮带采用5mm厚度PVC耐磨防滑皮带减小最小脱落脱落高度高度六角蓝色限位块平挡板稳脱安装落段绪毅柴超超效果 脱出的六角块表面检查 光洁,棱角未出现缺边掉角的破损情况结论
23、:脱出的六角块外观光洁、棱角平直未出现破损现象。制表人:柴超超制表时间:20XX年7月15日8、确认效果1、活动目标效果20XX年7月17日至7月27日,小组决定选取同一批次生产的六角空心块,在养护条件、模具类型、脱模剂等条件相同的情况下,分成2组每组1000个六角空心块8进行脱模试验对比。一共进行了10次对比试验,两个对比方案同时进行脱模,记录详细情况如下:六角空心块脱模效率统计表表11次数平均效率方案12345678910(s/人块)人工脱模2731242826322925222526.9脱模生产线1614151317151613151214.6调查者:方潞帆地点:杭绍台三标小型构件预制中
24、心时间:20XX年7月28日制表人:方潞帆制表时间:20XX年7月28日目标一实现制图表人:叶水标制表日期:20XX年7月28日图 集中预制六角空心块脱模设备提高效率柱状图小组通过方案试验跟踪记录六角空心块在不同方案的脱模过程中成品六角空心块有无1cm以上受损情况。六角空心块脱模破损率情况统计表表12次数平均破损率方案12345678910()人工脱模67468346745.5脱模生产线23122121221.7调查者:方潞帆地点:杭绍台三标小型构件预制中心时间:20XX年7月28日制表人:方潞帆制表时间:20XX年7月28日目标二实现制图表人:叶水标制表日期:20XX年7月28日图 集中预制
25、六角空心块脱模设备降低破损率柱状图本项目创新活动后比活动前平均效率提高达到14.6s/块,且处于稳定状态。同时破损率控制在2以内,脱出来的六角空心块内实外美,棱角完整。92、经济效益集中预制六角空心块脱模生产线,因其耐久性强、节省人工脱模工时费费用,以一天生产量(20XX块计算),人工脱模需要7人脱模,2人打包;而脱模生产线仅需1人搬运,2人打包。即每20XX块节省6个人工,每个人工按20XX计算。破损率造成的返工,人工脱模破损率为5,机械脱模破损率为1.7。仅在项目施工期间可使项目在六角空心块脱模费用上节省17.34+2.89-1+0.1-2.3=16.96万元人工费。脱模生产线施工成本计算对照表表13脱模方式节省人工费(以200材料费破损率导致的返工费(节省总计元/人工计算)以20XX块计算)人工脱模节省人工费 = 28900012001000元2.89万元20XX材料费:1.5万元16.96万元机械脱模= 17.34万元1万元维修及电费:0.8万元制表人:方晓剑制表时间:20XX年8月4日3、美观性、施工标准化程度美观性、施工标准化对照表表14活动前-人工脱模效率低下、现场杂乱活动后-脱模生产线外观优美、标准化程度高制表人:叶水标制表时间:20XX年8月4日4、社会效益集中预
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