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文档简介
1、第一章1- 2 、 n=5,P L=7;F=11- 3 、a) n=7,P L=10 F=1 , 复合铰链 C;b )n=7,P L=9, PH=1; F=2 ,局部自由度 G,复合铰链 C, 虚约束 EFf) n=7P L=10; F=1;h) n=9,P L=12, P H=2; F=1 或者 n=8,P L=11, P H=1; F=1,第二章2- 2 、单个螺栓允许的为 3.372KN, 因为为 2 个螺栓,所以允 许的最大静载荷为 6.745KN2- 3 、螺钉联结允许的最大牵曳力为 841.04N2-6 、参考 38 页例题2-10 、选用挤压应力为 110MPa,键的类型为平键
2、A 型;能传 递的最大扭矩为 2.71KNm第三章3- 2 、齿轮齿数: 54,模数: 2.5 ,分度圆直径: 135mm,顶 圆直径: 140mm,根圆直径: 128.75mm3- 3 、 1)切向力垂直纸面向外,径向力向上;2)切向力垂直纸面向内,径向力向上; 3)切向力垂直纸面向内,径向 力向下,轴向力向左; 4)切向力垂直纸面向外,径向力向 下,轴向力向左; 5)切向力垂直纸面向外,径向力向上, 轴向力向左。3-5 、按接触疲劳强度计算的最大扭矩为 (取 K=1.2 ):18.57Nm, 最大功率 19.45KW:以齿根弯曲疲劳强度校核:安全系数取1.4 , F1 =59.79314.
3、29Mpa, F 2 =52.75234.28Mpa, 故减速 器能传递的功率为 19.45KW。3-7 、 斜 齿 轮 的 螺 旋 角 : 13 1024 , 分 度 圆 直 径 : 53.88mm,135.99mm,顶圆直径: 58.88mm,140.99mm,根圆直 径: 47.63mm,129.74mm,端面模数: 2.566mm,当量齿数: 22.75,57.41 。3-8 、( 1)齿轮 2 右旋,齿轮 3 右旋,齿轮 4 左旋;(2)齿 轮 2 各分力分别为:径向力: 1594N, 轴向力: 599N, 法向力 413N。齿轮 3 各分力 : 径向力: 2.73K N, 轴向力:
4、 1.02KN, 法向力 614.2N3-12 、(1)齿轮 3:左旋 , 螺旋角为 13 2321“ ;齿轮 4:右旋, 螺旋角为 13 2321“ 。第四章4- 3 、(1)齿轮 3 右旋;齿轮 4左旋;( 2)蜗轮切向力 =7876.3N , 径向力 =2866.7N ,轴向力 =2187.9N。斜齿轮切向力 =16.3KN, 径向力 =6.18KN ,轴向力 4744.5KN。4- 4 、齿轮 1 左旋,齿轮 2 右旋,蜗轮顺时针方向; ( 2)切 向力垂直纸面向外,轴向力向右,径向力向上; ( 3)螺旋角 12 5019,导程角 11 1835 ,转矩为 439NM第五章5- 3 、
5、I 15=200 蜗轮 5 的转动方向为顺时针5- 4 、I ms=1/60 , I hm=1/125-7 、I 1H=105-8 、 I 1H= -8 5-10 、I 15=9习题 1-2F3n-2 PL- PH=3*5-2*7-0=1 运动确定;习题 1-3a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1 运动确定, C、E 为复合铰链;b) F=3n-2PL-PH=3*7-2*9-1=2 运动确定, G为局部约束, E 为虚约束;c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2 运动确定;d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2 运动不确定;e) F=3n-2PL-PH
6、=3*5-2*7-0=1 运动确定;f) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 运动确定;g) F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-0=2 运动确定;h) F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1 运动确定, A为复合铰链, B为局部约束, C为 虚约束;习题 5-1i i15 ( 1)2 ZZ3ZZ5Z1Z3( 1)2 60 60 9 20 20习题 5-2i i14 Z2Z3 Z4 40 30 40614 Z1Z2 Z3 20 20 20习题 5-3i i15Z2Z3 Z4 Z5 25 30 30 60 200Z1Z2Z3 Z415 15 15 2习题 5-5i13 ( 1)2 Z2Z3 40 120 12013Z1Z220 2i13 i14M4W d4 30 103 0.2 3 103Nm2M 4 M 1 12 23i14M1M43 10312 23 i1431.67Nm0.94 0.84 120W1M1r131.67316.7N0.1习题 5-10i35n5( 1)2Z4Z5Z3Z41919n3n5因为所以Hn1 n2i1
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