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文档简介

1、汇川 MD380M 接线图（主轴伺服驱动器）新代0板MD380M备注06+DI1主轴速度05+DI2主轴定位07+DI3刚性攻丝05-、06-、07-C0M公共端子新代1板114 （14#）T/A故障接点输出（常闭）DC24VT/B112D01疋位兀成信号DC24VCME新代P4 口 3排15芯公1（ A+）0A+MF38PG（PG卡）J72（ A-）0A-3（ B+）0B+4（ B+）0B-5（ Z+）0Z+6（ Z-）0Z-11（ CW+A+功能扩展卡12（ CW）A-MF38DW2A1DW213（ CCW+B+14（ CCW-B-晟昌电机MF38PGXPG卡）J3编码器颜色1H5V红5/

2、15红2I0V黑COM红黑3AA+绿A+蓝4BA-紫A-蓝白5CB+蓝B+白6DB-棕B-白黑7EZ+黄Z+黄8FZ-白Z-黄黑9G地线屏蔽PE屏蔽电机自学习1.先设置 F0-10, F0-12, F1-01 , F1-02,F1-03 , F1-04, F1-05, F1-27;必须与电机参数相同。2.自学习：F1-02=0, F1-03=0, F1-17=15, F1-18=15, F1-37=2 （自学习参数）3.按驱动面板上的RUN电机开始运转，直到电机停止，自学习完成。4.完成后，把这几个参数改成 F1-02=1, F1-03=10 , F1-17=1 , F1-18=, F1-37

3、=0汇川MD380M寸电机参数功能码名称设定值F0-02命令源选择（端子命令通道）1F0-03主频率源X选择（扩展卡脉冲频率给定）10F0-10取大频率F0-12上限频率F0-15载波频率（KH06F0-17加速时间1 （秒）1F0-18减速时间1 （秒）F1-01电机额定功率KwF1-02电机额定电压V380F1-03电机额定电流AF1-04电机额定频率HzF1-05电机额定转速rpm1500F1-27编码器线数1024F1-30ABZ增量编码器AB相序（反向）1F1-32UVW编码器UVW相序（反向）1F1-37自学习时使用，参数调2一般默认值0F2-00速度环比例增益140F2-01速度

4、环积分时间1F2-03速度环比例增益280F2-04速度环积分时间2F4-00DI1正转运行01F4-01DI2主轴准停66F4-02DI3脉冲控制时，指令脉冲UP端子（攻牙）77F4-03DI4外部故障常闭输入33FP-01恢复出厂参数，不包括电机参数01故障名称故障原因排查Err02加速过电流，加速时间太短Err03减速过电流，减速时间太短Err05加速过电压，加速时间太短Err06减速过电压，减速时间太短Err10伺服驱动器过载，可能电机问题Err12输入缺相，电压是否正常，有可能驱动板问题Err13输出缺相，线松动，驱动板异常Err14模块过热，风扇是否运转或驱动问题Err15电机过热，或温度线

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