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1、GPS实时动态技术(RTK)在土地测量中的应用3000字 摘要:随着我国经济的快速发展,各种工程施工、土地测量、深水测量以及测绘等工作对科技要求越来越高。其中,土地测量工作的特点是准确度要求高,施工作业的区域必须平衡,相对于市区的施工区域,由于城市建筑物密集,交通也相对农村繁忙,这种情况用常规的测量方法比较难,而且效益又不好。如果施工区域在农村,地域面积广阔,从施工控制测量到土地调查,都可以用GPS实时动态(RTK)测量技术。这种测量技术是近几年新兴的技术,和常规的测量技术相对比有很多显而易见的优点。本文介绍了GPS实时动态技术的原理和构造,分析GPS实时动态(RTK)测量技术在土地测量工作中
2、的应用。 毕业关键词:土地测量;GPS;RTK;定位技术0引言近年来GPS实时动态技术是在土地测量领域应用的新技术,它与传统的测量技术相比,具有明显的优势,结合土地测量在施工运用中的实践,探讨GPS实时动态测量技术在土地管理中应用的相关问题,如(加密控制网、转换参数、测量数据组织与编码)。实践表明,GPS实时动态技术可以在土地测量中高工作效率,尤其在通视困难的山区地区更具有明显优势。1 GPS实时动态测量系统的构成GPS测量系统主要由以下三部分构成:一是卫星信号接收系统:包含2台GPS接收机以上,并且分别按要求装置在两台接收机(基准站和流动站)上,当多用户服务系统开始工作时,基准站同时服务,需
3、要采用双频GPS接收机,使采样率和流动站采样率互相一致。二是数据传输系统:数据传输系统是GPS实时动态技术测量的重要装备,是由基准站的数据发射装置与流动站数据接收装置组成。三软件解算系统:实时动态定位测量的软件解算系统对于整个动态定位测量有关键的作用,目的在于保证实时动态测量的结果的准确性和可靠性。2 GPS实时动态技术测量原理GPS实时动态技术即GPSRTK技术,它是一种较新应用较广的GPS测量方法,其测量精度较高,即便在野外,也可以得到厘米级定位精度,而以往的测量则需要经过事后结算方可达到厘米级,所以它的出现极大提高了野外作业的效率,对于工程放样、勘测定界以及各种控制测量效果显著。RTK技
4、术是GPS实时载波相位差分的简称。这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在12秒时间内得到高精度位置信息的技术。它的工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上,基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值,从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成,其作用是求出GPS实时相位差分改正值,
5、然后将改正值通过数传电台及时传递给流动站以精化其GPS观测值,进而得到更为精确的实时位置信息。一般精密GPS定位采用的均是相对技术。根据采用值类型的不同可分4类:(1)实时差分GPS,其精度为1m3m;(2)广域实时差分GPS,其精度为1m2m;(3)精密时差分GPS,其精度为1cm5cm;(4)实时精密时差分GPS,其精度为1cm3cm。差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类。因为伪距差分和坐标差分的定位误差相关性,会随基准站与流动站的空间距离的增加而直线下降,因此RTK均采用相位差分。3 GPS实时动态技术在测量中的应用3.1准备工作GPS实时动态技术需要经过6个步骤的准备工作,
6、即外业踏勘;收集资料;制订观测计划;星历预报;器材准备和运输工具。其中器材准备需要检定合格的GPS接收机,一般包括基准站和含有TSC1的流动站,含有充电器的12V/60A电源及相应的数据链电台,若干接收机,以及与之数目对应的手机(对讲机)和观测记录本。3.2 测量操作在使用GPS实时动态技术时,主要了解RTK的作业方法,一般分四步:a)架设基准站:将基准站GPS接收机、电台和天线进行安置。b)启动基准站:在TSC1控制器中建立新工程和测量菜单设置。首先,建立新工程即进行相关的电脑操作,打开TSC1控制器的开关,在自动调到的主菜单上选择文件菜单,然后给工程起一个文件名。接下来按照两个步骤进行:选
7、择工程管理选项(Jobmanagement),点击确认;打开选择坐标系统窗口,并在其中键入相应参数,其中应注意,在键入参数窗口中选择输入转换参数时会有三种情况:第一种,基准站没有WGS84或BJ54坐标,则应视为没有转换参数设置;第二种,基准站只有BJ54坐标,则将测区相应参数输入或者直接输入0;第三种,七参数选项正常不作考虑;与此同时,在键入参数窗口中设置相应投影参数(Projection)。应注意在设置椭球参数时,应根据测区的变化而输入不同的椭球参数。其次,测量菜单设置,即在TSC1控制器中选择Survey(测量)图标,进入测量方式菜单。然后选择测量工作方式菜单中的实时动态选项,点击启动基
8、准站,待显示连接接收机后,再将基准站所在控制点的名称、天线高度数据输入,这时会有两种情况:控制器存储了该点坐标,则直接按开始键;控制器没有储存该点坐标,则应先按F3键求伪距(WGS84坐标),再按回车键待高程变化稳定后再按开始键。注意,当提示控制器显示可离开接收机,即表明基准站启动成功,此时可断开基准站与接收机的电源。3.3启动流动站开始测量:即将TSC1控制器的电缆插头插入流动站GPS接收机,同时在测量菜单中选则开始测量选项,即表示流动站已启动,同时会显示电台标志。一般测量RTK有4步操作:测量点;连续的碎部点的采集;输入方位、距离、计算不可到达的点位;放样。3.4注意事项在使用RTKGPS技术时,GPSRTK作业是否能顺利进行,除了要考虑无线电数据链电台本身的性能、发射天线类型、参考站选址等因素外,主要应从无线电数据链的稳定性和作用距离考虑。因为其随着距离的延长误差也会增长,所以一般对测量距离应限制在15公里之内。另外,使用方应保证其经过无线电管理部门的审批,因为这涉及到国家安全。4结论RTKGPS技术在市场经济的背景下,已彰显了其越来越大的优势,从长远看,如何保证其在工程建筑、土地测量等领域有效、合法、合理的使用,不但具有显著的经济效益,同时对维护国家安全也有重要意义。目前,我国的土地管理部门越来越重视对土地测量的信息化和准确
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