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文档简介
1、上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书膜片弹簧离合器的设计与分析第一章 离合器概述1.1 离合器的简介:联轴器、离合器和制动器是机械传动系统中重要的组成部分,共同被称为 机械传动中的三大器。它们涉及到了机械行业的各个领域。广泛用于矿山、冶 金、航空、兵器、水电、化工、轻纺和交通运输各部门。离合器是一种可以通过各种操作方式,在机器运行过程中,根据工作的需 要使两轴分离或结合的装置。对于以内燃机为动力的汽车,离合器在机械传动系中是作为一个独立的总 成而存在的,它是汽车传动系中直接与发动机相连的总成。目前,各种汽车广 泛采用的摩擦离合器是一种依靠主从动部分之间的摩擦来传递动力且
2、能分离的装置。它主要包括主动部分、从动部分、压紧机构、和操纵机构等四部分。离合器作为一个独立的部件而存在。它实际上是一种依靠其主、从动件之间的摩擦来传递动力且能分离的机构,见图 1-1 离合器工作原理图图 1-1 离合器工作原理图1飞轮; 2从动盘; 3离合器踏板; 4压紧弹簧; 5变速器第一轴; 6从动盘毂上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书1.2 汽车离合器的主要的功用:1. 保证汽车平稳起步:起步前汽车处于静止状态,如果发动机与变速箱是刚性连接的,一旦挂上 档,汽车将由于突然接上动力突然前冲,不但会造成机件的损伤,而且驱动力 也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力,
3、使发动机转速急剧下降而熄火。如 果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离,然后离合器逐渐接合,由 于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑动磨擦的现象,可以使离合器传 出的扭矩由零逐渐增大, 而汽车的驱动力也逐渐增大, 从而让汽车平稳地起步2. 便于换档:汽车行驶过程中,经常换用不同的变速箱档位,以适应不断变化的行驶条 件。如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离,那么变速箱中啮合的传动力 齿轮会因载荷没有卸除,其啮合齿面间的压力很大而难于分开。另一对待啮合 齿轮会因二者圆周速度不等而难于啮合。即使强行进入啮合也会产生很大的齿 端冲击,容易损坏机件。利用离合器使发动机和变速箱暂时分离后进行换
4、档, 则原来啮合的一对齿轮因载荷卸除,啮合面间的压力大大减小,就容易分开。 而待啮合的另一对齿轮,由于主动齿轮与发动机分开后转动惯量很小,采用合 适的换档动作就能使待啮合的齿轮圆周速度相等或接近相等,从而避免或减轻 齿轮间的冲击。3. 防止传动系过载:汽车紧急制动时,车轮突然急剧降速,而与发动机相连的传动系由于旋转 的惯性,仍保持原有转速,这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯 性矩,使传动系的零件容易损坏。由于离合器是靠摩擦力来传递转矩的,所以 当传动系内载荷超过摩擦力所能传递的转矩时,离合器的主、从动部分就会自 动打滑,因而起到了防止传动系过载的作用。膜片弹簧离合器的优点:(1)、弹
5、簧压紧力均匀,受离心力影响小(2)、即使摩擦片磨损,压紧负荷也不减小(3)、离合器结构简单,轴向尺寸小,动平衡性能好 由于离合器上述三方面的功用,使离合器在汽车结构上有着举足轻重的地 位。然而早期的离合器结构尺寸大,从动部分转动惯量大,引起变速器换档困 难,而且这种离合器在结合时也不够柔和,容易卡住,散热性差,操纵也不方上海大学高等技术学院毕业(设计)论文 膜片弹簧离合器设计任务书 便,平衡性能也欠佳。因此为了克服上述困难,可以选择膜片弹簧离合器,它 的转矩容量大且较稳定,操纵轻便,平衡性好,也能大量生产,对于它的研究 已经变得越来越重要。上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计
6、任务书第二章 膜片弹簧离合器结构分析与计算2.1 膜片弹簧离合器的结构:图 2-1 膜片弹簧离合器 ( 剖视图 1)上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书图 2-2 膜片弹簧离合器 ( 剖视图 2)上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书图 2-3 膜片弹簧离合器的工作原理图(b)拉式操纵a) 自由状态; ( b)压紧状态; ( c)分离状态(a) 一般压式操纵图 2-42.2 设计变量:后备系数取决于离合器工作压力 F和离合器的主要尺寸参数 D和 d。单 位压力 P也取决于离合器工作压力 F 和离合器的主要尺寸参数 D和 d。因此, 离合器基本参数的
7、优化设计变量选为:X x1x2x3T FDdT2.3 目标函数:离合器基本参数优化设计追求的目标,是在保证离合器性能要求的条件下 使其结构尺寸尽可能小,即目标函数为:22f (x) min (D2 d 2)上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书2.4 约束条件1. 最大圆周速度: 根据汽车设计(王望予编著,机械工业出版社出版)式( 210)知:vDnemaxD 10 3 65 70m/s60式中, vD为摩擦片最大圆周速度 (m/s); nemax为发动机最高转速(r/min ) 所以:3n D 10 3 emax 60 emax35800 225 10 3 68m/s
8、70m/s60 ,故符合条件。2. 摩擦片内、外径之比 cd 150c= D 2250.667满足 0.53 c 0.70 的条件范围3. 后备系数 对于 1.8L 排量的小轿车,初选后备系数 1.34. 扭转减振器的优化对于摩擦片内径取:d=150mm, 而减振器弹簧位置半径 R0(0.60.75)d/2 ,故15048.75R00.65d/2 0.65 2(mm),取:R0为 48mm所以:d-2R0150248 54mm50mm故符合 d2R0+50mm的优化条件5. 单位摩擦面积传递的转矩 Tc0Tc022Tc0= Z(D 2 d2)4Tc根据汽车设计(王望予编著,机械工业出版社出版)
9、式( 27)知,Tc= Te max =1.3 195=253.5(Nm)上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书故:4 253.5Tc0 2 (2252 1502)20.0057(Nm/ mm2)根据根据 汽车设计(王望予编著, 机械工业出版社出版) 表(25)知, 当摩擦片外径 D210-225mm时, T c0 =0.30 N m/ mm2 0.0057 Nm/mm2, 故符合要求6. 单位压力 P0为降低离合器滑磨时的热负荷,防止摩擦片损伤,选取单位压力P0 的最大范围为 0.15 .35Mpa,由于已确定单位压力 P0 0.25Mpa,在规定范围内,故满足要求上海
10、大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书第三章 膜片弹簧的设计3.1 膜片弹簧的基本参数的选择H1. 比值 h 和h 的选择:H 为了保证离合器压紧力变化不大和操纵轻便, 汽车离合器用膜片弹簧的 h一般为 1.5故初:2.0 ,板厚 h 为 24mmHh=2.6mm, h =1.54 则 H=1.54h=4.3mm.R2. r 比值和 R、r 的选择: 由于摩擦片平均半径 :225 150 93.75(mm)Dd Rc= 4对于推式膜片弹簧的 R值,应满足关系 R Rc=93.75mm. 故取 R=105mm再, 结合实际情况取 R/r=1.257, 则 r=83.5mm。3.
11、 的选择 :arctanH/(R-r)=arctan4.3/(105-83.5)11.46 ,满足 9 15的范围。4. 分离指数目 n 的选取 取:n=18。5. 膜片弹簧小端内半径 r0 及分离轴承作用半径 rf 的确定 r0由离合器的结构决定,其最小值应大于变速器第一轴花键的外径。 由机械设计 d=Kd3 Temax公式,可求得 d=24.355mm,则取 r0 25mm再,取分离轴承 rf 30mm.上海大学高等技术学院毕业(设计)论文 膜片弹簧离合器设计任务书6.切槽宽度 1、 取:2 及半径 re13.2mm,故取:2=10mm, re满足 r- r e = 2,则r e =r-
12、2=83.5-10=73.5mmre72mm.7. 压盘加载点半径R1和支承环加载点半径 r1 的确定根据汽车设计(王望予编著,机械工业出版社出版)知, R1 和 r1 需满足下列条件:1 R R1 70 r1 r 6故选择 R1 103mm, r1 84mm.3.2 膜片弹簧的弹性特性曲线假设膜片弹簧在承载过程中,其子午线刚性地绕上地某中性点转动。设通过支承环和压盘加载膜片弹簧上地载荷 P1(N) 集中在支承点处,加载 点间的相对轴向变形为 x1(mm),则膜片弹簧的弹性特性如下式表示:P1f(x1) 6(1Ehbx12) (lRn1(R/r1r)2(H x1 R r )(HR1 r1x1
13、R r2 R1 r1)h5式中: E弹性模量,钢材料取 E=2.0105Mpa;b 泊松比,钢材料取 b=0.3 ;R 自由状态下碟簧部分大端半径, mm;r 自由状态下碟簧部分小端半径, mm;R1 压盘加载点半径, mm;r1 支承环加载点半径, mm;H 自由状态下碟簧部分内截锥高度, mm;h膜片弹簧钢板厚度, mm。利用 Matlab 软件进行 P1x1 特性曲线的绘制,程序和图形如下: 程序如下:x1=0:0.2:7;%x1 为膜片弹簧在压盘接触点处的轴向变形上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书E=2.0*105;% 弹性模量( Mpa)b=0.3;%泊松比
14、R=105;%自由状态下碟簧部分大端半径 (mm) r=83.5;% 自由状态下碟簧部分小端半径 (mm) H=4.3;%自由状态下碟簧部分内截锥高度( mm) h=2.6;%膜片弹簧钢板厚度( mm)R1=103;%压盘加载点半径( mm) r1=84;%支承环加载点半径( mm)P1=(pi*E*h*x1/(6*(1-b2)*log(R/r)/(R1-r1)2).*(H-x1*(R-r)/( R1-r1).*(H-(x1/2)*(R-r)/(R1-r1)+h2);以下用于绘图clfplot(x1,P1,-b);axis(0,7,0,8000);% 设置坐标hold onhold off,g
15、rid onxlabel( 变形 x1/mm)ylabel( 工作压力 P1/N)title(P1-x1 特性曲线 )图形如下:图 3-2 P1 x1 特性曲线上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书确定膜片弹簧的工作点位置 :可以利用 Matlab 软件寻找 P1x1 特性曲线中 M,N的位置坐标,具体程序 如下:x1=0:0.2:7;%x1 为膜片弹簧在压盘接触点处的轴向变形E=2.0*105;% 弹性模量( Mpa)b=0.3;%泊松比 R=105;%自由状态下碟簧部分大端半径 (mm)r=83.5;% 自由状态下碟簧部分小端半径 (mm)H=4.3;%自由状态下碟簧
16、部分内截锥高度( mm) h=2.6;%膜片弹簧钢板厚度( mm)R1=103;%压盘加载点半径( mm)r1=84;%支承环加载点半径( mm)P1=(pi*E*h*x1/(6*(1-b2)*log(R/r)/(R1-r1)2).*(H-x1*(R-r)/( R1-r1).*(H-(x1/2)*(R-r)/(R1-r1)+h2);以下用于绘图clfplot(x1,P1,-b);axis(0,7,0,8000);% 设置坐标hold onhold off,grid onxlabel( 变形 x1/mm)ylabel( 工作压力 P1/N)title(P1-x1 特性曲线 )zoom outx,
17、y=ginput(1)x =2.6694y =5.2515e+003x,y=ginput(1)x =4.9767y =4.5195e+003上海大学高等技术学院毕业(设计)论文 膜片弹簧离合器设计任务书则可知:1M 2.6694 mm, P1M5.2515e 003N1N 4.9767mm, P1N 4.5195e 003N上述曲线的拐点H 对应着膜片弹簧的压平位置,而且 1H ( 1M 1N )/2则:2.6694 4.97673.8230 mm 1H 2新离合器在接合状态时, 膜片弹簧工作点 B 一般取在凸点 M和拐点 M之间, 且靠近或在 H点处,一般 1B (0.8 1.0) 1H 则
18、取:1B 0.9 1H 0.9 3.82 3.44mm则此时校核后备系数 :P RcZc 5252 0.25 93.75 21.26 Temax195000满足要求离合器彻底分离时,膜片弹簧大端的变形量为:1N 1M 1f ( 1f 即为压盘的行程 f ) 故:f 1N 1M 4.9767 2.6694 2.3073mm压盘刚开始分离时,压盘的行程:f 1H 1M 3.8230 2.6694 1.1536mm3.3 强度校核膜片弹簧大端的最大变形量 1N 4.9767mm ,由公式:B 3 r rrfP2h22 1 E 2Rr1 r ln R rH1R r 21N1NR1 r1R1 r1h 1N2r R1 r1上海大学高等技术学院毕业(设计)论文 膜片弹簧离合器设计任务书得:B 1626MPa上海大学高等技术学院毕业(设计)论文膜片弹簧离合器设计任务书参考文献1. 徐石安,江发潮. 汽车离合器/汽车设计丛书 ,清华大学出版社 ,2005.82. 王望予. 汽车设计,机械工业出版社, 2007.63. 陈家瑞. 汽车构造,人民交通出版社, 2002.64. 钱大川 . 新型联轴器、离合器选型设计与制造工艺实用手册 ,北京工业大 学出版社, 2006.85. 骆素君,朱诗顺. 机械课程设
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