机械原理牛头刨床课程设计说明书

1、一、设计题目与原始数据-1-二、牛头刨床示意图-2-三、导杆机构设计-2-四、机构的运动分析-4-五、机构动态静力分析-9-六、飞轮设计-13-七、设计凸轮轮廓曲线-15-八、齿轮设计及绘制啮合图-15-九、解析法一16一1. 导杆机构设计-16 -2. 机构运动分析-17 -3. 凸轮轮廓曲线设计-19 -4. 齿轮机构设计-22-十、本设计的思想体会-22 -1参考文献-22 一-23 -一、设计题目与原始数据1. 题目：牛头刨床的综合设计与分析2. 原始数据：刨头的行程行程速比系数机架长质心与导杆的比值连杆与导杆的比值刨头重心至F点距离导杆的质量刨头的质量导杆的转动惯量切割阻力切割阻力至

2、的距离构件2的转速许用速度不均匀系数齿轮厶、厶的模数小齿轮齿数大齿轮齿数凸轮机构的最大摆角凸轮的摆杆长凸轮的推程运动角凸轮的远休止角凸轮的回程运动角凸轮机构的机架长凸轮的基圆半径凸轮的滚子半径H二550mmK 二U2m=400minXS6= 160mmnk=58Js，（=Fc=1300NYP= 175mmn2=806 1=1/40m,2=15Z产18Z2=46巾/4 6?L2aX 3 2二 UxzaX nn/30=X80X30=s 求V.uVA4 =Va3 + VA4A3大小：方向：丄6A丄AOA取uv=VA3/Pa:J=,在1#图纸的左下方画速度多边形 nun 求vB用速度影像求Vb=64X

3、=s 求V,-vZ=大小：方向：水平导路丄BF接着画速度多边形，由速度多边形求得：Vf= pf u v=64 X =s方向：水平向右求3 j3 i 3 3二Vai/Lxia二 41 X(98X) = rad/S方向：顺时针求V.V1A3VAIA3= a3a4 X u v=37X=s方向：如速度图所示B、加速度分析求aiA33la3=2co1Va1As=2XX=s2 求a.uaA3=aA2= 3 ； XX 142/1000二 s 求anA4方向：如速度图所示方向:A 。：anu=w23XL0：u=X98X=s2求a.un丄l 一a A4 + a A4 -方向：AfO：a.3+ a A4A3+ a

4、 A4A3大小：方向：Af()：i 丄O：A丄 6A0：A取 U a=aA3/pa3=100 巴2mm在1#图的左下方画加速度多边形,由加速度多边形求得:aAI= pa4 X ya=42X=s2方向：如图所示 求aB :用加速度影像求a=66X=sL 求ai方向：如图所示ai; = aB+ anra +大小：方向：水平丄BFanKB= %/ L=(14X 2 / (233/1000)二 m/s2接着画加速度多边形，由加速度多边形求得:a,.= prf X u a 二67X 二 m/s2第10点：A、速度分析 求V.K3VA3 =VA2=L2Ax 32二 Lozax jt n/30= X80X3

5、0=s 求V.uVA4 =Va3 +VA4A3方向：水平向右大小：方向：o3a/OA取Uv=VA3/Pa3= ,在1#图纸的左下方画速度多边形 mm求VB用速度影像求Vb=94 X = m/s 求VfI,Vf = Vb + Vi-b大小：方向：水平导路 丄BF接着画速度多边形，由速度多边形求得: Vr =VB= m/s 求3 I3 尸 33二 J/Lm=X5) = 求V.UA3VAIA3=0方向水平向左方向：如速度图所示B、加速度分析求方向：如速度图所示求a.ua.A3二&2二 3 ； X Loza二 X 142/ 1000方向:Af O? 求anA4anM=G)23XL0：u=XX5= 求a

6、A1an“ + a ai 二 Ha3 + au3 + a1 aw大小：o方向：A-0：t 丄6A V如图 04取 Ua=aA3/pa3= /y/5 mm在1#图纸的左下方画加速度多边形aAi= pa4 X i a=56X=s2求aB用加速度影像求aB=83X=s2方向：如图所示方向：水平向左方向：水平向右方向：顺时针求Qiar=aB+ aniB + apB大小：0方向：水平JF-B丄 BF二 V)./ Lw-0接着画加速度多边形，由加速度多边形得:ar= pf X p =10X=s2第6点：A、速度分析 求VA3VA3 二Va2二LozaX 3 2二 UaX nn/30=X80X30=s求V.

7、u兀 =无 +VA4A3大小方向：丄O：jA丄0小0爪取pUP&j二巴仝mm在1#图纸的左下方画速度多边形 求VB用速度影像求VB= X =s 求v.Vf= Vb + Vfb大小：方向：水平 导路 丄BFVp=pf u y=81 X=s 求3 I3尸33二Vm/Ua=53X (104X ) = rad/S 求V.MA3Va*3二 a3a4 X i v=27 X =s方向：如速度图所示方向：如速度图所示方向：A-*O,方向：A-*()3+ akA4A3 +arA4A3如图 O：tA方向：如图所示B、加速度分析 求a A tA；jaKuA3 =2o)1Vm3=2XX=s2 求aA3aA3=aA2=

8、 g)22X 射 X 142/1000二 s? 求an*4anu=w23XLo；M=X104X=s2 求a.u大小：方向：A-*O： 丄0：人 J取 U 尸a.r/pa：=mm在1#图纸的左下方画加速度多边形由加速度多边形求得：aAl= pa4 X p a=33 X =s 求Sb用加速度影像求a|=52 X =s2 求ar大小：方向：水平VF-*B 丄BFanra= V2W.-/ U=(13X 2 / (233/1000)= m/s2接着画加速度多边形由加速度多边形得：aF p7? x u =41X=S2方向：水平向左收集同组同学的位移、速度、加速度的数据并汇编在如下表一：并且在1#图纸左上角

9、绘制刨头的运动线图。刨头的运动线图见1#图纸表一名称曲柄位置结果12344，56Sr00. 4VF0af：名称曲柄位置结果788，91010，11SfVF0-1ar五、机构动态静力分析叫=15Kgnk=58KgJsi=Fc=1300N已知：导杆的质量刨头的质量（其余质量忽略不计）导杆绕重心的转动惯量切削阻力为常数大小为1.确定惯性力、惯性力矩 第3点：P16=m6Xar=58X =Pu=m1Xa.=15X=51NMi Jsi X a 4=X= mLhi -Mm/ Pm二 m第6点：P16 二一叫 X 58 X 232Pu=-mIXas=15X=39NMu=-Jsi X a 4 =h =Mm/F

10、u=将计算结果汇总在如下表中:表二曲柄位置导杆4刨头PmMhLmP|62点519点392612 确定齿轮2的重量查指导书得齿轮2的重量G2=500N3. 确定各运动副反力第3点：A、取构件5、6为示力体在机构位置图上方绘制示力体图比例尺为：U 1=0. 005m/mm大致图形如图：FR76 =0上式中只有Fr缺Fp76的大小未知 取力比例尺：U P二Fc/ab二30N/mm在机构位置图下面画力多边形 大致图形如图求得FRi5=deX Up=57X30=1710N方向与力多边形中矗的方向一致FK76=eaX uP=l7X30=510N方向：垂直导路向上LMf=0：K (UrYp) +G6XXS6

11、=FR76h76h76= Fc X (U-Yp) +6 X Xj/R76 =B、取构件3、4为示力体在机构位置图右侧绘制示力体图比例尺为：U 1=0. 005m/mni大致图形如图其平衡方程为FR54 +EM=46/18=2、求功曲线Wr - 5 i取极距H=30mm图解积分Mr - 6 !得肚厂州曲线。纵坐标比例尺为：Uw=UrX U S1XHX jt/180 =4X X30X n/180 = /mm3、求功曲线Wd- 6 !根据一个稳定运转循环中能量变化为零，以及儿二常数的条件可作出Wdl- 6 1曲线。比例尺仍为：U =mm4、求驱动力矩曲线岛-“仍取极距H=30mni图解微分Wai-

12、6 1得Mn- 6 1曲线。纵坐标比例尺为：U Mr=4Nm/mm得驱动力矩:M.n=hx tiUr=ll X4=5、确定最大盈亏功将功曲线变成动能曲线。量取：W=30 mm最大盈亏功为：W=30X=471J6、求飞轮的转动惯量n产 n2X i )2=80 X =200 rpm900W/n2ni2 6 =900X471 X30/( Jt 2X2002) = Kgm7、确定飞轮尺寸b=4gJF/ JiD3HV材料用灰铸铁V=7X10W取飞轮直径D=0. 5m取轮缘的高宽比为H/b=b2=4gJ,-/ hD；，y=4X X (XXX7X101)b=175mmH=飞轮大致图形如下图所示:七、设计凸轮

13、轮廓曲线已知：推杆的运动规律为等加速等减速上升和等加速等减速下降，凸轮与曲柄共轴，顺时回转：凸轮机构的最大摆角叽 x=16。凸轮的摆杆长Ll径向间隙系数1. 列表计算几何尺寸等表五:名称符号计算公式计算结果小齿轮分度圆直径山di=mzi270大齿轮分度圆直径d?二 mz2690小齿轮齿顶圆直径d,：diiidi+2ha300大齿轮齿顶圆直径d；亡d；、2 二 cL+2h：,720小齿轮齿根圆直径d：dri=di-2hf232大齿轮齿根圆直径df2df2=d2-2hf小齿轮基圆直径d：4产dicos a大齿轮基圆直径db2db2=d2cos a分度圆齿距pP= n m基圆齿距ppb=pcos a

14、分度圆齿厚ss=p/2分度圆齿槽宽ee=p/2径向间隙cc=c#m标准中心距aa=m(zi+z2) /2480实际中心距aa 二a480传动比1i=z2/zi重合度E 二B 战/Pb2、绘制齿廓啮合图在2#图纸上绘制齿廓啮合图。取比例尺为：P L=nim齿廓啮合图见2#图纸。九、解析法1.导杆机构设计已知：(1)行程速比系数K；(2) 刨头和行程H；(3) 机架长L缈(4) 连杆与导杆的比S；/L附求解：求导杆的摆角：11)=180 X (K-1) / (K+1)(2) 求导杆长：UM=H/2sin (i倚/2)(3) 求曲柄长：U.=L020：tXsin (叽“/2)(4) 求连杆长:Lt

15、=LX5B X L|JI;/Lo3B中点M.即:Lo：iMLX$BI.W：/2图四(5) 求导路中心到Os的垂直距离从受力情况(有较大的传动角)出发，刨头导路0出线常取为通过B1B2挠度DE的将上述已知条件和公式编入程序。(源程序和运行结果见附录)结果分析：与图解法比较，误差在毫米以 下，不用修改。2. 机构运动分析已知：(1)曲柄转速n2；(2) 各构件的长度。求解：、建立机构的运动方程式如图所示：选定直角坐标系XOY。标出各杆 的矢量和转角。各构件矢量所组成的封闭矢 量方程式为：订+ L2=SY + X= L4 + 13其中令:Ll=L0203； Y=L03M； S=L03A；将a式分别投

16、影在x和y轴上得L2cosF2=S cos F4L1+L2 sin F2二S sin F4两式相除则得tgF4=(Ll+L2sinF2) / L2cosF2在三角形A0203中S2=L1L1+L2L2-2L1L2cos (90+F2)(2)将c d两式对时间求导一次得-L2W2 si nF2=-SW4 si nF4+VrcosF4eL2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4f将坐标XOY绕0点转F4角(也就是将e f两式中的F2角F4角分别减去F4)经整理后可分别得到Vr=-L2 W2sin(F2F4)(3)W4= L2 W2 cos(F2-F4) /S(4)再将e f二式方别对时同

17、求导一次后，同样将坐标XOY绕0点转F4角(也就是将式中的F2角F4角分别成去F4),经整理后可分别得到ar=SW4W4-L2W2W2cos (F2F4)(5)ak=2 Vr W4(6)e4=- 2 Vr W 4+ L2W2W2sin (F2 F4) (7)将b式分别投|影在x和y轴上得X： L4 cos F4 十 L5 cos F5(8)Y： L4 sin F4 十 L5 sin F5(9)由(9)式可直接得sin F5= (Y-L4sinF4) / L5(10)对(9)式求导，一次可得-L4W4cosF4=L5W5cosF5于是由g式可得W5=(-L4W4cosF4) / L5cosF5(

18、11)对g式求导一次经整理可得e5= (L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5) / L5cosF5(12)(8)式中的X是坐标值，要想得到F点的位移XF应该是XF=X-XOXF=L4 cos F4+L5 cos F5一(L4 cos F40+L5 cos F50)(13)式中F40 F50是导杆4处在左极限位置1时，导杆4和连杆5与坐标的正向夹角 对(13)式求导一次可得：(14)VF=-L4W4sinF4-L5 W5sinF5对(14)式求导一次可得：aF=一 L4cosF4W4W4L4 s i nF4e4-L5cosF5 W5W5-L5sinF5e5(15)

19、角度的分析关于F4和F5两个角度的分析当曲柄2运动到第一象限和第四象限时，导杆4在第一象限。此时得出的F4就是方位 角。当曲柄2运动到第二象限和第三象限时导杆4是在第二象限，得出的F4是负值，所 以方位角应该是F4=180+F4由于计算机中只有反正切，由(10)式是不能直接求出F5.因 此要将其再转换成反正切的形式F5=atn(g / sqr (1一g*g)(16)式中 萨sin F5=(YL4*sin F4) / L5无论曲柄2运动到第几象限。连杆5都是在第二第三象限，由于在第二象限时F5是负 值，在第三象限时F5是正值，因此在转换方位角时可以用一个公式来表示即：F5=180+F5(17)开

20、始计算是在左极限1的位置。因此F2的初值应该是：F2=Fq=195 (Fq为起始角)运行到8时导杆处在右极限终止位置，因此F2的数值应该是：F2=FZ=345 (FZ 为终止角) 编写程序。(源程序和运行结果见附录) 结果分析：上述结果与图解法比较，除加速度略有点误差外其余各结果均无误差。因此验证了图 解法和解析法的运算结果都是正确的。加速度的误差尽管很小但也进行了查找修正。3. 凸轮机构的轮廓曲线设计已知(1)从动件8的运动规律及叽、601, 6；(2) 从动件8的长度Sc；(3) 从动件的最大摆角C4別;(4) 从动件与凸轮的中心距Lc邸；(5) 凸轮理论轮廓的基圆半径“；(6) 滚子半径

21、“(7) 凸轮与曲柄共轴，顺时针回转。图五1. 建立数学模型选取XOY坐标系，B。点为凸轮起始点。开始时推杆滚子中心处于B。点处，当凸轮转过 6角度时，推杆相应地产生位移角（I）。根据反转法原理，此时滚子中心应处于B点，其直 角坐标为：y = a s in 6 Lsi n（6巾一叽）ax = a cos 6 Leos （ 6 巾一Co）b式中a为凸轮轴心0与摆动推杆轴心A之间的距离，L为摆动推杆的长度。在JOAoBo 中1）0=arc cos （a+LJr20） /2aLca式和b式即为凸轮理论轮廓线的方程式。凸轮的实际廓线与理论廓线的距离处处相等，为其理论廓线的等距曲线，且等于滚子半 径，故

22、当已知理论廓线上任意一点B（x, y）时，只要沿理论廓线在该点的法线方向取 距离为，即得实际廓线上得相应点B （X ,Y）。由高等数学知，理论廓线B点处法线rm得斜率（与切线斜率互为负倒数），应为：cltg 0 = dx/dy= (dx/d 6 )/(dy/d 6 ) 式中dx/d 6、dy/d 6可根据a式和b式求得:dy/d 6 =a cos 6 Leos （ 6 o） （1-d t）/d 6 ）edx/d 6 =a sin 6+Lcos （ 6 1）巾 J （1 -d /d 6 ）f代入d式可求出e o此处应注意：0角在0至360。之间变化，当式中分子分母均大于0时，。角在0 至90之间

23、；分子分母均小于0时，e角在180至270之间；如果dy/d 6 0, dx/d 60 则 0 角在 90 至 180 之间；又如 dy/d 60, dx/d 6 0,则 0 角在 270 至 360 之间。当求出。角后，实际廓线上对应B （x ,y）的坐标可由下式求出：x =xrrcos 0gy =yrrcos 0h式中“一”号为内等距曲线，+ ”号为外等距曲线。g式和h式即为凸轮的实际轮廓线方程式。在e式和f式中的e即为给定的运动规律中 的摆角推杆的角位移，db/d6为e对凸轮转角6的导数，根据给定的等加速等减速上升 和等加速等减速返回的运动规律其公式如下：1. 推程 推杆在等加速运动阶段

24、的方程式（6在0至叽/2之间变化）吩2叽（6/W（11）/（16=40_6/602 推杆在等减速运动阶段的方程式（6在6/2至叽之间变化）=岭26吋（S 06）2/6 0dC/dg%。一 6）/兀$2. 回程 推杆在等加速运动阶段的方程式（6在0至6。 /2之间变化）=2P_（6/6O）2（11）/16=40_6/602 推杆在等减速运动阶段的方程式（6在几/2至6。之间变化）=心一2叽“（& o 6 ）2/ 6 o* d/d6=40rax（6o，- 6）/6o, 2编写理论廓线的极坐标（向径）和理论廓线及实际廓线的直角坐标计算程序。（理论 廓线的极坐标（向径）和理论廓线及实际廓线的直角坐标计

25、算程序和运行结果见附录）4. 齿轮机构设计 已知：(1) 齿数 Z1.Z2(2) 模数皿，压力角a =20(3) 齿顶高系数hl,径向间隙系数C二将已知条件和有关公式编入程序.计算结果及程序见附录十、本设计的思想体会在经过忙碌紧张的学习工作之后，机械原理课程设计结束了，回顾这两周的课程设计, 我感到受益匪浅：这次设计之后，使我进一步巩固了课堂上所学过得理论知识，并且提高了对这些理论 知识的运用，加深了对机构运动和力分析的理解，同时在进行解析法设计的时候，通过 查阅资料巩固了对计算机YB程序的简单使用，提高了自己实际应用能力，肯定了自己的 学习成果。而且每天做的事情令自己生活很充实，对自己学习的

26、专业也增加了一定的认 识，提高了自己的动手能力，更增加了对本门课程的兴趣。总而言之，本次课程设计充 实了自己的知识储备，提高了自己的能力，收获颇丰。参考文献1 辽宁工业大学、机核学教研室编著、机械原理课程设计指导书、2 西北工业大学、孙恒，陈作模主编、机械原理(第七版)、高等教育出版社、3 蒋加伏，沈岳主编、计算机文化基础、北京邮电大学出版社、4 马铭、任正权主编、Visual Basic程序设计教程、科学出版社、1.导杆机构设计程序及运行结果Private Sub Commandl_Click()Dim Qmax%, KI, pi!, rad!, HI, L4!, L2!, Li!, bfo

27、3b!, Y!pi = ：K = ：H = 550LI = 400bfo3b =Qmax = 180 * (K - 1) / (K + 1)=导杆摆角：& Qmaxrad = (pi / 180) * QmaxL4 = H / (2 * Sin (rad / 2)=导杆 Lo3bl= & L4L2 = LI * Sin(rad / 2)=曲柄长 Lo2a= & L2L5 = L4 * bfo3b=连杆 Lbf= & L5Y = L4 - L4 * (1 - Cos (rad / 2) / 2=导路中心线XX到03点的垂直距离Lo3m= & YEnd Sub运行结果：2. 机构运动分析源程序及运

28、行结果：Private Sub Form Click()DimQmax!, KI, pi!, p!, H!, L4!,LI!, bfo3b!, Yl, Fq!, Fz!, F4!, F401, F50!, L!Dim F2!, g!, L5!, ak!, v4!, xf!, vf!, af!, e4!, fs!, n!, a3!, i%, w2!, s!, ar!,F5!, w5!, e5!, at!, an!pi = : K = ： H = ： LI = ： bfo3b = ： p = pi / 180Qmax = 180 * (K - 1) / (K + 1) * pL4 = H / (2

29、 * Sin(Qmax / 2)L2 = LI * Sin(Qmax / 2)L5 = L4 * bfo3bY = L4 - L4 * (1 - Cos(Qmax / 2) / 2Fq = 180 + Qmax / 2 / pFz = 360 - Qmax / 2 / pF40 = Atn(Ll + L2 * Sin(195 * p) / L2 / Cos(195 * p)F40 = 180 * p + F40F50 = 177 * pPrint Spc； n； Spc(5); F4; Spc(5): ak: Spc；v4； Spc(8) ； sf； Spc(5):vf；Print Spc；a

30、f; Spc(5) ； e4”； Spc；a3； Spc；fsFor n = 1 To 13 StepSelect Case nCaseF2 = 90 * pF4 = 90 * pCaseF2 = 270 * pF4 = 90 * pCaseF2 = Fz * pF4 = Atn(Ll + L2 *Sin(F2)/ (L2 * Cos(F2)Case Else i = 30 Sin(F2 一 F4)： ak = 2 * v * v4 (n - 1)F2 二 Fq - iIf F2 0 ThenF2 = (360 + F2) * pIf F2 / p 90 ThenF4 = Atn(Ll + L

31、2 *Sin(F2)/ L2 / Cos(F2): F4 = 180 * p +ElseF4 = Atn(Ll + L2 *Sin(F2)/ L2 / Cos(F2)End IfElself F2 90 Then180 * p + F4F2 = F2 * p： F4 = Atn(Ll + L2 * Sin(F2) / L2 / Cos(F2): F4ElseF2 = F2 * p： F4 = Atn(Ll + L2 * Sin(F2) / L2 / Cos(F2)End IfEnd Selectw2 = -2 * pi80 / 60s = Sqr (L2+ LI 2 + 2 * LI * L2

32、 * Sin(F2)w4 = L2 * w2Cos(F2 - F4) / sv = -L2 * w2ar = s * w4 2 - L2 * w22 * Cos(F2 一 F4)Sin(F2 一 F4) /e4 = -(ak + L2 * w2 2 *L = L4 / L5 g = Y / L5 - L * Sin(F4)F5 = Atn(-g / Sqr (1 - g * g)F5 = 180 * p + F5w5 = -L * w4 * Cos(F4) / Cos(F5)e5 = w5 - 2 * Sin(F5) / Cos(F5) - e4 * L * Cos(F4) / Cos(F5)

33、e5 = e5 + w4 2 * L * Sin(F4) / Cos (F5)xf = L5 * Cos(F5) + L4 * Cos(F4) 一 (L5 * Cos(F50) + L4 * Cos(F40) vf = -L5 * w5 * Sin(F5) - L4 * w4 * Sin(F4)af = -L4 * (Cos(F4) * w4 2 + Sin(F4) * e4)af = af - L5 * (Cos(F5) * w5 “ 2 + Sin(F5) * e5)at = e4 * * L4an = w4 * w4 * * L4a3 = Sqr (at * at + an * an)f

34、s = Atn(at / an)fs 二 pi + F4 - fsIf fs 360* pThen fs 二 fs - 360 *pF4 = F4 / p： fs= fs / pPrint Spc； Format(n, )； Spc (3)； Format(F4, ) ； Spc(3): Format(ak, )； Spc (3):Format(w4,) ；Spc (3)；Format(xf,)；Spc(3):Format(vf,)；Spc(3):Format(af,)；Spc(3)；Format (e4,)；Spc(3):Format(a3,)；Spc (3):Format(fs,”)Nex

35、t nEnd Sub说明：程序中的as由于与程序中语句冲突，所以用a3代替运行结果躺國给析 I.F4akw4safe4a3fs110 80.0000.0000.0000.00018.503-26.61710.32120.769110.1-1.548-0.7160. 0060.50314.017-19.470T. 55218.567108.3-2.601-1.234. 0300.89010.915-13.9785. 45212. 103105.3-2 921-1.604. 0631 1918.407-9.8343.9601. 172血&-2 T33-1.8630. 1041.4186. 125-

36、6.SOO2.960345.61799. 1-2.169-2.0360.1511.5763.974-4.3952.343325. 81395.4-1 349-2.142.2011.6681.986-2.4112.009303 12490.00.000-2.1930.2751.701-0.4060.000 1865270.00087.60.61&-2.1830.3071.684-1.3321.04T1692255.19683.71 555-2.1230.3591.620-2.7192.8422231.48080.02. 32&-2.0030.4081.514-4.Ill4.9042,45&209

37、.29776.62.814-1.S110.4531.361-5. 7677.4413.153190.38873.62.89T-1.5300. 4931.147-8.02510.7264.257175. 89771 22.441-1.1300.524.849-11 26315.1085.3791S6. 01569.61 329-0.5700.5440.430-15.77&20.9718.133160. 52769.20.0000.0000.5500.000-20.09826.61TLU 321159.23170.5-2.7271.2190.533- 917-27.51836.75014. 262

38、162.81&73.8-4.6132.4660.490-1.849-31.47341.99616. 454172 01379.3-4.6183.7270.417-2. 813-28.51136.05114.981190.41990.00.0004.6030.275-3 570-1.7900.0008.215270. 00095.02.5794.4130.207-3. 43815.262-19.25810.621319.677102.14 S713.4560.110-2. 63932.730-38.91715/785355.075107.24.2862.1650.044-1.58432.578-

39、41.42016.16310.727109.92.1960.960.010-0.67725.180-34.90313.!53918 435110.30.0000.0000.0000. 00018.503-26.&1710.32120.7690505050050505050505050505I0 0 112 2 3D112 2- 3344556677589911111113. 凸轮机构的轮廓曲线设计程序及运行结果：Private Sub Form Click()Dim pi!, p!, i!, F01, F01I, F02!, L4c!, L241, rO!, ql, qm!, qO!, Mm!, F!, Fl!,R!程序中F代表6； q代表1)； st代表GDim F2!, SF!, CFI, X!, Yl, dpdf!, dxdf!, dydf!, st!, XI!, Rrl, X2!, Y2!Print Spc (2):凸轮转角H; Spc(2);摆杆摆角;Spc (3);理论廓