11第一篇 第一章 主离合器

1、第一章第一章 主离合器主离合器 离合器的类型离合器的类型 1、主离合器、主离合器 2、换档离合器（动力换档变速箱中）、换档离合器（动力换档变速箱中） 3、转向离合器（履带式行走机构）、转向离合器（履带式行走机构） 主离合器在传动系统中的位置主离合器在传动系统中的位置 机械传动系统：发动机机械传动系统：发动机 主离合器主离合器变速箱变速箱。 液力机械传动系统：一般不设主离合器液力机械传动系统：一般不设主离合器 因设有液力变矩器，变速箱中有换档离合器，一因设有液力变矩器，变速箱中有换档离合器，一 般不设置主离合器般不设置主离合器 第一节第一节 功用和类型功用和类型 1、功用：、功用：用来切断或传递

2、发动机输送给传动系统的动力用来切断或传递发动机输送给传动系统的动力 （1）便于起步）便于起步 通过主离合器，在机械起步时使发动机通过主离合器，在机械起步时使发动机 与传动系统柔和地结合起来，使机械起步平稳。与传动系统柔和地结合起来，使机械起步平稳。 （2）分离彻底）分离彻底 换档时，能将发动机与传动系统之间的换档时，能将发动机与传动系统之间的 动力传递迅速、彻底分离，以减少换档时齿轮产生的冲击，换动力传递迅速、彻底分离，以减少换档时齿轮产生的冲击，换 档后，再平顺地结合起来。档后，再平顺地结合起来。 （3）防止传动系统过载）防止传动系统过载 当传动系统受到过大载荷时，当传动系统受到过大载荷时，

3、 离合器中的摩擦片打滑，保护传动系统中的零件不受损坏。离合器中的摩擦片打滑，保护传动系统中的零件不受损坏。 （4) 临时停车临时停车 2、类型：、类型：摩擦式主离合器摩擦式主离合器工程机械底盘中应用最多工程机械底盘中应用最多 片式离合器分类：片式离合器分类： 根据根据片数片数分：分：单片、双片、多片单片、双片、多片。 根据根据压紧机构压紧机构分：分： （1）常结合式）常结合式 在操纵机构上无外力作用时，经常处于在操纵机构上无外力作用时，经常处于 结合状态。摩擦表面结合状态。摩擦表面由弹簧压紧由弹簧压紧，一般，一般由脚踏板操纵由脚踏板操纵 （2）非常结合式）非常结合式 在操纵机构上无外力作用时，

4、可以长在操纵机构上无外力作用时，可以长 期处于分离状态。期处于分离状态。摩擦表面利用杠杆压紧摩擦表面利用杠杆压紧，在结合或分离时，在结合或分离时 均需施加外力。均需施加外力。压紧机构用手操纵压紧机构用手操纵，操纵杆可停留在结合或，操纵杆可停留在结合或 分离位置。分离位置。 根据根据摩擦片工作条件摩擦片工作条件分：分：干式，湿式（摩擦片在油中工作）干式，湿式（摩擦片在油中工作） 根据根据驱动方式驱动方式分：分：机械式，液力式，气动式机械式，液力式，气动式 摩擦式主离合器摩擦式主离合器 片式（使用最广泛）片式（使用最广泛） 锥式锥式 鼓式鼓式 第二节第二节 干式常结合式主离合器干式常结合式主离合器

5、 图图1-1-1，由于离合器的结合是靠弹簧压紧，所以也称弹簧，由于离合器的结合是靠弹簧压紧，所以也称弹簧 压紧常压式主离合器。由压紧常压式主离合器。由主动部分、从动部分、压紧机构、操主动部分、从动部分、压紧机构、操 纵机构纵机构四部分组成。四部分组成。 （1）主动部分）主动部分 （特点：发动机（特点：发动机 转动，主动部分转动，主动部分 就跟着转动）就跟着转动） 包括飞轮包括飞轮23， 离合器盖离合器盖2，压盘，压盘 5等。离合器盖等。离合器盖2 用螺钉固定在飞用螺钉固定在飞 轮轮23上，可和飞上，可和飞 轮一起转动。压轮一起转动。压 盘盘5（灰铸铁制（灰铸铁制 成），通过沿圆成），通过沿圆

6、周均匀分布的四周均匀分布的四 组连接片组连接片3与离合与离合 器盖相连。器盖相连。 每组连接片有四片每组连接片有四片弹性钢片弹性钢片（图（图1-1-2），其一端通过铆钉），其一端通过铆钉4铆接铆接 在离合器盖上，另一端用螺钉在离合器盖上，另一端用螺钉18固定在压盘上，使压盘即能随飞轮一固定在压盘上，使压盘即能随飞轮一 起转动，又可沿轴向移动起转动，又可沿轴向移动 （2）从动部分（特点：离合器结合时，随主动部分转动）包括离）从动部分（特点：离合器结合时，随主动部分转动）包括离 合器轴和从动盘合器轴和从动盘 离合器轴离合器轴2424 它的前端支撑在它的前端支撑在 飞轮中心孔内的飞轮中心孔内的 滚动

7、轴承滚动轴承2525中，中， 后端由变速箱壳后端由变速箱壳 上的滚动轴承支上的滚动轴承支 撑，离合器轴撑，离合器轴2424 前端上加工有外前端上加工有外 花键花键。 从动盘从动盘1 盘毂上加工有内花键。盘毂上加工有内花键。 通过内花键套在离合器轴的外花键上，通过内花键套在离合器轴的外花键上， 从动盘一方面可在离合器轴上移动，从动盘从动盘一方面可在离合器轴上移动，从动盘 旋转时可带动离合器轴转动，把发动机的动旋转时可带动离合器轴转动，把发动机的动 力传给变速箱。力传给变速箱。 (3)压紧机构压紧机构压紧弹簧压紧弹簧 数量：数量：12个个 位置：离合器盖位置：离合器盖2与与 压盘压盘5之间之间 布

8、置形式：沿圆周布置形式：沿圆周 分布分布 状态：压紧状态状态：压紧状态 作用：以离合器盖作用：以离合器盖 为支撑，将压盘为支撑，将压盘5推推 向飞轮向飞轮23，使从动，使从动 盘压紧在飞轮盘压紧在飞轮23与与 压盘压盘5之间（故称常之间（故称常 结合式）。在干摩结合式）。在干摩 擦作用下随主动盘擦作用下随主动盘 （飞轮）和压盘一（飞轮）和压盘一 起旋转。起旋转。 (4)操纵机构操纵机构 包括包括分离杠杆分离杠杆7，分离轴承，分离轴承26，分离套筒，分离套筒27，分离叉，分离叉28及离及离 合器踏板和传动系统组成。合器踏板和传动系统组成。 分离杠杆分离杠杆7 数量：数量：4个个 位置分布：压盘位

9、置分布：压盘5与离合器盖与离合器盖2之间，沿圆周均匀分布之间，沿圆周均匀分布 连接方式：外端通过连接销与压盘连接方式：外端通过连接销与压盘5后端的四对销耳座铰接。中间固定销后端的四对销耳座铰接。中间固定销 与分离杠杆支架与分离杠杆支架9铰接。分离杠杆支架铰接。分离杠杆支架9则以调整螺母则以调整螺母15装在离合器盖装在离合器盖2 上。上。 分离：分离：离合器踏板离合器踏板分离叉分离叉28分离套筒分离套筒27分离轴承分离轴承26 分离杠杆分离杠杆7的内端的内端分离杠杆外端分离杠杆外端压盘压盘5压紧弹簧压紧弹簧6 结合：结合： 分离叉分离叉28分离套筒分离套筒27、分离轴承分离轴承26分离杠杆分离杠

10、杆7压盘压盘5 压紧弹簧压紧弹簧6回复弹簧回复弹簧复位弹簧复位弹簧 （5）离合器辅助机构）离合器辅助机构 反压弹簧反压弹簧14 ：位置位置分离杠杆和离合器盖之间分离杠杆和离合器盖之间 ； 作用作用 1.保证分离杠杆外端与连接销保证分离杠杆外端与连接销10靠紧，以免杠杆随意摆动；靠紧，以免杠杆随意摆动；2.保证分离杠杆内保证分离杠杆内 端与分离轴承之间在离合器结合时有一点间隙（否则会影响离合器的结合）端与分离轴承之间在离合器结合时有一点间隙（否则会影响离合器的结合） 调整螺母调整螺母15：位置位置将分离杠杆支架将分离杠杆支架9装在离合器盖装在离合器盖2上。上。 作用作用调整分离杠杆内端与分离轴承

11、之间的间隙。调整分离杠杆内端与分离轴承之间的间隙。 第三节第三节 湿式非常结合式主离合器湿式非常结合式主离合器 柴油机柴油机 动动 力力 输输 出出 箱箱 主离合器主离合器 变速箱变速箱 驱动桥驱动桥 工作装置油泵工作装置油泵 转向油泵转向油泵 助力器油泵助力器油泵 动力分四路（一个输入轴，四个输出轴动力分四路（一个输入轴，四个输出轴) 一、安装位置一、安装位置 二、特点二、特点 1、液压助力操纵（安装有液压助、液压助力操纵（安装有液压助 力器）力器） 2、多片（有三个从动片）、多片（有三个从动片） 三、组成三、组成 1主动部分：包括飞轮主动部分：包括飞轮6、主、主 动片动片4（二片）、压盘（

12、二片）、压盘 5。 安装方式：安装方式： 飞轮内圆内齿与主动片和压盘的外圆外飞轮内圆内齿与主动片和压盘的外圆外 齿啮合。齿啮合。 特点：特点：主动片和压盘一方面可随飞轮一主动片和压盘一方面可随飞轮一 起旋转，另一方面又可相对飞轮作轴向起旋转，另一方面又可相对飞轮作轴向 移动。移动。 2、从动部分：包括从动片、从动部分：包括从动片3 （三片）轮毂（三片）轮毂2、离合器轴等、离合器轴等 安装方式：安装方式： 三个从动片和二个主动片（钢片）交替三个从动片和二个主动片（钢片）交替 地放与飞轮和压盘之间，从动片的内圆地放与飞轮和压盘之间，从动片的内圆 内齿与轮毂的外圆外齿啮合。轮毂内齿与轮毂的外圆外齿啮

13、合。轮毂2和和 离合器轴离合器轴1通过花键连接。离合器轴通过花键连接。离合器轴1： 它的前端通过轮毂以滚动轴承它的前端通过轮毂以滚动轴承30支撑在支撑在 飞轮的中心孔内，后端以滚柱轴承飞轮的中心孔内，后端以滚柱轴承17支支 撑在离合器壳撑在离合器壳7上。上。 特点特点： 1）从动片转动即可带动轮毂转动。）从动片转动即可带动轮毂转动。 2）从动片相对轮毂可作轴向移动。）从动片相对轮毂可作轴向移动。 轴轴1的中心设有油道，润滑油进入油道，去的中心设有油道，润滑油进入油道，去 润滑各运动部件，冷却离合器片。润滑各运动部件，冷却离合器片。 从动片从动片3 由两块烧结有铜基粉末冶金的钢板（高温缎烧，由两

14、块烧结有铜基粉末冶金的钢板（高温缎烧， 成圆环状，耐磨，耐高温）铆接而成，铆接时成圆环状，耐磨，耐高温）铆接而成，铆接时 在两块钢板之间沿轴周向对称布置有四个碟形在两块钢板之间沿轴周向对称布置有四个碟形 弹簧，形成有四个波峰波谷的凹凸表面。摩擦弹簧，形成有四个波峰波谷的凹凸表面。摩擦 衬面上加工有螺旋沟槽和八个直槽。衬面上加工有螺旋沟槽和八个直槽。 凹凸表面的作用：凹凸表面的作用： 1）在离合器结合时逐渐压平，使离合器）在离合器结合时逐渐压平，使离合器结合结合 时比较平稳时比较平稳。 2）在离合器分离时，碟型弹簧的弹力又能使）在离合器分离时，碟型弹簧的弹力又能使 片与片之间片与片之间分离较彻底

15、分离较彻底。 螺旋沟槽和八个直槽的作用：螺旋沟槽和八个直槽的作用： 1）破坏油膜，提高摩擦系数。）破坏油膜，提高摩擦系数。 2）使润滑油容易流经摩擦表面，降低温度，）使润滑油容易流经摩擦表面，降低温度， 带走磨屑。带走磨屑。 3、压紧分离机构、压紧分离机构 1）组成：）组成： 分离滑套分离滑套29、推杆、推杆28（四组）、滚轮重锤杠杆（四组）、滚轮重锤杠杆27、调整环、调整环12、回位弹簧、回位弹簧24、施压盘、施压盘26 2）安装：）安装： 调整环调整环12与离合器盖与离合器盖9通过螺纹连接，滚轮重锤杠杆通过螺纹连接，滚轮重锤杠杆27用销轴安装在调整环上，杠杆一端有重锤，用销轴安装在调整环上

16、，杠杆一端有重锤， 另一端用销钉装两个滚轮并与推杆连接，推杆内端用销钉和分离滑套相连，分离滑套以滑动的方另一端用销钉装两个滚轮并与推杆连接，推杆内端用销钉和分离滑套相连，分离滑套以滑动的方 式安装（套在）离合器轴上。离合器盖式安装（套在）离合器轴上。离合器盖9通过螺纹连接在飞轮上，所以调整环、滚轮重锤杠杆通过螺纹连接在飞轮上，所以调整环、滚轮重锤杠杆27 等随飞轮而转动。滚轮重锤杠杆上的离心重锤产生离心力。等随飞轮而转动。滚轮重锤杠杆上的离心重锤产生离心力。 3）工作原理）工作原理 离合器结合：离合器结合： 将离合器操纵杆手柄搬到结合位置，通过操纵机构使放松圈将离合器操纵杆手柄搬到结合位置，通

17、过操纵机构使放松圈25带动分离滑套左移，推杆带动分离滑套左移，推杆 使压紧滚轮压向施压盘，施压盘推动压盘使压紧滚轮压向施压盘，施压盘推动压盘5左移，使处在飞轮和压盘之间的主、从动片相左移，使处在飞轮和压盘之间的主、从动片相 互压紧，离合器随着压紧力的增大逐渐接合。合理的结合位置为推杆越过垂直位置而稍互压紧，离合器随着压紧力的增大逐渐接合。合理的结合位置为推杆越过垂直位置而稍 有倾斜（有倾斜（1度左右）；离心重锤的离心力作用在重锤杠杆和调整环销轴的左边，有利于压度左右）；离心重锤的离心力作用在重锤杠杆和调整环销轴的左边，有利于压 紧机构保持在接合位置。施压盘起到降低刚度的作用。紧机构保持在接合位

18、置。施压盘起到降低刚度的作用。 离合器分离：离合器分离： 将离合器操纵杆手柄搬到分离位置，分离套筒将离合器操纵杆手柄搬到分离位置，分离套筒29右移，使压紧滚轮离开施压盘，压盘右移，使压紧滚轮离开施压盘，压盘 由回位弹簧由回位弹簧24向右拉出，离合器分离。此时离心重锤产生的离心力作用在滚轮重锤杠向右拉出，离合器分离。此时离心重锤产生的离心力作用在滚轮重锤杠 杆和调整环连接销轴的右端，起到帮助分离的作用。杆和调整环连接销轴的右端，起到帮助分离的作用。 离合器调整：离合器调整： 非常结合式主离合器的压紧力由杠杆产生，弹性很小（相对弹簧压紧），因此，当摩非常结合式主离合器的压紧力由杠杆产生，弹性很小（

19、相对弹簧压紧），因此，当摩 擦片磨损后，压力会急剧降低，使离合器打滑，所以要经常调整，以保持一定的压紧擦片磨损后，压力会急剧降低，使离合器打滑，所以要经常调整，以保持一定的压紧 力。调整方法：松开压紧锁板力。调整方法：松开压紧锁板10的锁紧螺母的锁紧螺母11，转动调整环，转动调整环12，旋进量等于磨损量，旋进量等于磨损量 即可，调整后将螺母即可，调整后将螺母11锁紧。锁紧。 4液压助力操纵机构液压助力操纵机构 1）功用：）功用：增加压盘的压力；减少主增加压盘的压力；减少主 离合器操纵杆上的操纵力。离合器操纵杆上的操纵力。（50Kg 减少到5Kg） 2）结构：）结构：由阀杆由阀杆6，活塞，活塞7

20、，阀体，阀体8 三部分组成。阀杆三部分组成。阀杆6通过杠杆通过杠杆3等与离等与离 合器操纵杆相连。带有凸台的阀杆把合器操纵杆相连。带有凸台的阀杆把 助力器分隔成四个腔，进油腔助力器分隔成四个腔，进油腔H、回、回 油腔油腔O、活塞左端油腔、活塞左端油腔A和右端油腔和右端油腔 B。活塞。活塞7右端的内孔中装有大、小右端的内孔中装有大、小 平衡弹簧平衡弹簧5（均为压簧）其作用是当（均为压簧）其作用是当 操纵杆上不施加力时，使活塞操纵杆上不施加力时，使活塞7和阀和阀 杆杆6始终处于平衡位置，即中间位置始终处于平衡位置，即中间位置 大小平衡弹簧的装配关系：大小平衡弹簧的装配关系：大平衡弹簧左端抵在活塞大

21、平衡弹簧左端抵在活塞7 中心孔的内端面上，小平衡弹簧左端通过弹簧座抵在阀杆中心孔的内端面上，小平衡弹簧左端通过弹簧座抵在阀杆6的台的台 肩上，大、小弹簧的右端抵在档圈上，档圈外圆被装在活塞肩上，大、小弹簧的右端抵在档圈上，档圈外圆被装在活塞7中中 心孔段的卡环所限制，内孔被装在阀杆上的卡环挡住。心孔段的卡环所限制，内孔被装在阀杆上的卡环挡住。 ，也就是，也就是A、B、H、O四腔均相通的位置。这时来自油泵的压四腔均相通的位置。这时来自油泵的压 力油由力油由H腔直接通入腔直接通入O腔回油，使活塞位置保持不变。活塞腔回油，使活塞位置保持不变。活塞7的的 左端通过球座接头左端通过球座接头9与摇臂与摇臂

22、2相连，摇摆臂与离合器放松圈相连，摇摆臂与离合器放松圈25相相 连。连。 3）工作原理：）工作原理： 接合离合器接合离合器 将主离合器操纵手柄向后拉，通过杠杆将主离合器操纵手柄向后拉，通过杠杆3将阀杆将阀杆6向右移动，阀杆凸台（左二凸台）将向右移动，阀杆凸台（左二凸台）将A腔腔 和和O腔切断，右二凸台将腔切断，右二凸台将B腔和腔和H腔切断。此时腔切断。此时A腔接通进油腔，腔接通进油腔，B腔接通回油腔，活塞腔接通回油腔，活塞7 便在便在A腔油压作用下随着阀杆也向右移动，活塞带动摇臂腔油压作用下随着阀杆也向右移动，活塞带动摇臂2绕轴绕轴1转动，拨动放松圈和分离转动，拨动放松圈和分离 滑套使离合器结

23、合。离合器结合后，放松操纵杆，阀杆保持不动，活塞随之也保持不动，滑套使离合器结合。离合器结合后，放松操纵杆，阀杆保持不动，活塞随之也保持不动， 活塞和阀杆的相对位置又回到中间位置，即活塞和阀杆的相对位置又回到中间位置，即A、B、H、O，四腔相通的位置。，四腔相通的位置。 分离离合器：分离离合器： 通过操纵杆将阀杆左移（操纵杆向前推），阀杆左二凸台将通过操纵杆将阀杆左移（操纵杆向前推），阀杆左二凸台将A腔与腔与H腔切断，阀杆右二腔切断，阀杆右二 凸台将凸台将B腔与腔与O腔切断，腔切断，A腔接通回油腔腔接通回油腔O，B腔接通进油腔腔接通进油腔H，活塞便在，活塞便在B腔油压作用下腔油压作用下 跟随阀

24、杆向左移动，活塞带动摇臂转动，拨动放松圈和分离滑套使离合器分离。离合器跟随阀杆向左移动，活塞带动摇臂转动，拨动放松圈和分离滑套使离合器分离。离合器 分离后，放松操纵杆，阀杆保持不动，活塞随之也保持不动，活塞和阀杆的相对位置就分离后，放松操纵杆，阀杆保持不动，活塞随之也保持不动，活塞和阀杆的相对位置就 又回到中间位置，即又回到中间位置，即A、B、H、O，四腔相通的位置。，四腔相通的位置。 当液压助力器失灵，阀杆可直接推拉活塞，变为人力操纵，主离合器操纵杆上的当液压助力器失灵，阀杆可直接推拉活塞，变为人力操纵，主离合器操纵杆上的 操纵力为操纵力为50Kg。 4）液力助力器的特点：）液力助力器的特点

25、： 具有位移随动及反馈的特具有位移随动及反馈的特 点：点： 位移随动：位移随动：助力器的输助力器的输 入信号为阀杆入信号为阀杆6的位移，它由的位移，它由 操纵者的操纵产生；执行机操纵者的操纵产生；执行机 构（活塞）能自动地随输入构（活塞）能自动地随输入 信号的变化而动作，阀杆信号的变化而动作，阀杆6移移 动多长距离，活塞动多长距离，活塞7也移动多也移动多 长距离，阀杆长距离，阀杆6向哪一个方向向哪一个方向 移动，活塞移动，活塞7也向哪一个方向也向哪一个方向 移动，阀杆移动，阀杆6不动，活塞不动，活塞7也也 不动，即阀杆的位置决定了不动，即阀杆的位置决定了 活塞的位置，这种情况叫做活塞的位置，这

26、种情况叫做 “位移随动位移随动”。 反馈：反馈：活塞的位移反过来活塞的位移反过来 又要消除阀杆的相对位移，又要消除阀杆的相对位移， 即阀杆最终仍停留在中间位即阀杆最终仍停留在中间位 置，即置，即A、B、H、O，四腔，四腔 相通的位置。这种关系称为相通的位置。这种关系称为 “反馈反馈”。 具有力反馈的特点：具有力反馈的特点： A腔油压对阀杆台阶环形面积产生油腔油压对阀杆台阶环形面积产生油 压作用力：压作用力： F力传至操纵杆上由操纵者承受。在力传至操纵杆上由操纵者承受。在 离合器接合过程中，随着离合器压紧力的离合器接合过程中，随着离合器压紧力的 增加，油压增加，油压P增加，则力增加，则力F也增加

27、，这种也增加，这种 情况叫情况叫“力反馈力反馈”。 “位移随动位移随动”和和“力反馈力反馈” 易于使易于使 操纵者通过操纵者通过“手感手感”控制离合器的结合程控制离合器的结合程 度，度，“位移随动位移随动”使操纵者从位移上手感使操纵者从位移上手感 离合器的结合程度；离合器的结合程度；“力反馈力反馈”则从操纵则从操纵 力上手感离合器的结合程度力上手感离合器的结合程度 液压助力器为一力放大机构液压助力器为一力放大机构 活塞活塞7的的“环形环形”面积要比阀杆台阶面积要比阀杆台阶 环形面积大得多，所以活塞环形面积大得多，所以活塞7输出的推力，输出的推力， 要比移动阀杆要比移动阀杆6的力大得多。的力大得多。 22 4 ()FpDd (1-1-1) 5、小制动器、小制动器 履带式机械一般是停车换档，为了避免换档履带式机械一般是停车换档，为了避免换档 时变速箱中的齿轮产生冲击，希望换档时变速箱中时变速箱中的齿轮产生