自动售货机剖析

1、电气自动化技术专业综合实训任务报告书姓名王程辉班级自 134 班学号131415435实践项目任 务 八 自动售货机控制设计地点创新楼 207-208时间指导教师签字成绩引言自动售货机是可完成无人自动售货 , 集光、机、电一体化的商业自动化设备 . 自动售货机不受任何场 地限制, 方便快捷 ,可以每天 24h 售货,因此深受上班族的欢 迎, 很多城市的公共场所里面都放置有自动 售货机, 出售的商品五花八门 , 从饮料、零 食、香烟、糖果, 到牙刷、方便面、自动照相机 . 近年来,我国的自 动售货机行业突飞 猛进: 在汽车总站、 商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹 . 这 种

2、 方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐 , 同时也是现代化城市配套设施的需求 1 . 传统的自动售 货机控制系统采用单片机作为控制核心 , 这样不仅会在输入输 出接口上做大量的工作 , 而且系统的抗干 扰性也比较差 . 可编程序控制器 (PL C) 是 综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一 种新型的工业控制装 置, 它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点 ,已在工业控制领域得到广泛地应 用. 因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施 , 要求它的结构必须 可靠、稳定和 执行效率高 . 本文就详细地介绍一种用 P LC实现的自动售货机控制系 统的硬件设计和软

3、件设计 . 自动售货机的结构组成箱体外观 正面上部为商品展示窗和价格标签 ; 中部设投币入口、退币钮和金额显 示窗; 在价格标签附近设有 选择商品的按键 , 正面下部为退币口和顾客取货口 . 面向 顾客的机具正面 , 是完成商品价格介绍、接受投 币、显示金额、推出商品和退币整个 售出过程的表体部分 . 1. 2 商品样品展示窗 商品样品展示窗由透明有机板窗、样品 展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成 , 设在前门体 内部的可开启样品门 ,用来更换商品样品和价格标签 . 展示窗相当于商店橱窗或者柜台 , 以清晰明亮的 商品 展示和明码标价来招揽顾客. 商品驱动机构 商品的包装多种多样 ,

4、主要有箱、盒、罐、袋等 , 它们的提取机 构也各种各样 . 商品在送出时可以采用 “螺旋移动”等动作移到取货口 .钱币识别系统由钱币识别器、 识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构 3 部分 组成.PLC控制系统是自动售货机在自动销售过程中 , 收到识币信号后 ,自动进行累计、 外部金额显示、顾 客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统 . 同时 , 该系统还具备预设价格、售出累计、驱 动检测和故障自检等功能 , 是“售货机器人” 的“大脑”.一、系统总体方案设计1 系统硬件配置及组成原理系统硬件组成示意图2 系统变量定义及分配表I/O 口分配表3 系统接线图设计硬件连线- 3 -

5、4 -2 控制程序时序图设计3 控制程序设计思路设计思路：当投入金额达到 12元及以上的时候，汽水 LED 灯亮；当投入金额达 到 15 元及以上的时候，汽水 LED 灯亮花茶 LED 灯亮；当投入金额达到 12 元及以上 的时候，汽水 LED 灯亮当投入金额达到 20 元及以上的时候， 汽水 LED 灯亮花茶 LED 灯亮咖啡 LED 灯亮。当汽水灯亮的时候可以按汽水指示灯， 则此时可以购买汽水， 当 花茶灯亮的时候可以花茶指示灯，则此时可以购买花茶 . .完成购买后，当投入金额超过应买金额时退还多余的金额。退回金额如果大 于 10 元则先退 10 元再退 1 元，如果应退总额小于 10 元

6、则直接退 1 元硬币。4 创新设计内容 设计一个取币感应，来提醒那些取过商品的粗心的人。给他们减少不必要的损失。当 他们忘记取钱时，自动报警系统通过扫描取币口有硬币遮挡时发出警报来提醒粗心的 顾客三 、系统调试及结果分析硬件调试1 系统调试及解决的问调试及遇到的问题 硬件调试：断电时检查电源是否连接好及各个接触点是否出现接触不良等现象 软件调试：先测试程序进行测试观看系统是否实现其本来的设计目的 解决问题：通过软件测试发现一些语法错误 课程设计题目及要求 214 电气2 结果分效果怎么样 系统比较全面的演示了自动售货机的使用及应用功能，通过改善程序，更能全面的实 现自动售货机上实现多种控制方式

7、 ;销售方式。它能实现根据投入金额的多少实现自动 售货，并且提示你可以买什么东西，按相应的按钮就能实现无人售卖商品，再选择完 商品后它会自动 （延迟 3 秒）将你的余额退给你。 再加上 24小时售货不仅节省了人力更 是提高了人们的生活质量。四 、心得与体会通过本次 PLC 课程设计使得我对 PLC 的操作更加的熟练，同时掌握了自动售货 机的基本工作原理，对自动售货机的发展也有了一定的了解更加充分的体会到了 PLC 在实际生活中的重要应用与在当今控制领域的重要地位。与此同时，我也对 PLC 有了更进一步的了解，同时对 PLC 的高效性和实用性有 了更进一步的认识，在整个课程设计过程中，在遇到问题

8、的时候，我学会了如何借助 外界的帮助和自身的努力来解决实际问题，懂得如何进行独立思考，如何冷静的面对 要解决的问题，这些都是今后学习生活的宝贵经验，在以后的各个方面都有着至关重 要的作用。五、结束语 经过这段的学习、研究以及张老师的指导，终于按时完成了自动售货机控制设计 的实验。设计主要研究的是自动售货机中关于 PLC的部分。自动售货机是由于劳动密 集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。自动售货机可以充分补充人力资源的 不足，适应消费环境和消费模式的变化， 24 小时无人售货机的系统可以更省力，运营 时需要的资金少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工 费用上升的问题等各项优点。所以说自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的一个 很好的发展趋势，它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。参考文献1 王振力 / 工业控制网络2 RSLOGIX5000用户手册3 胡毅，于冬，刘明烈工业控制网络的研究及现状发展趋