立体车库四角平层控制设计

1、plc课程设计报告书设计题目：立体车库四角平层控制设计班 级： 学 号： 姓 名： 信息与电气工程学院2011年12月04日课程设计（论文）任务书专 业电气工程及其自动化班 级同组人指导教师题目plc课程设计子题立体车库四角平层控制设计设计时间2011年11月 29 日 至 2011年 12 月06 日 共 1 周设计要求设计任务：设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。设计要求： 根据所给的基本要求，通过调研或查阅

2、参考资料，写出具体的设计报告书，包含设计任务，设计指标、设计思路、设计梯形图和调试过程问题分析、设计结论。设计报告每组一份，打印或手写均可，验收时需要答辩。指导教师签字： 系（教研室）主任签字 年 月 日 plc课程设计-立体车库四角平层控制设计摘要:鉴于现在人们生活水平的提高和居住空间的不断被压缩，近年来，许多工程师提出了一个立体车库的概念，在给人们的生活带来了很大方便的同时也可以充分利用有限的空间资源，本设计采用 plc控制，实现多层立体车库自动化停放车辆的功能。在这个自动停放的过程中，其平层控制是一项很关键的技术，是车辆可靠停放的基础。利用一台主电机控制平台的上升至每一层的限位点，同时平

3、台的四个角上分别由四个辅助电机来补偿停放位置与理想位置之间的误差，对每个角进行校正。这样，通过主电机与辅助电机的共同作用实现平台的平层控制。关键词：立体车库 plc控制 平层控制 主电机 辅助电机设计任务：设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。设计思路定义：电机正转轿厢上升；电机反转轿厢下降载轿厢上升(主电机正转)判断触角是否碰到2层行层开关sq21主电机继续正转，轿厢上升 否 检测1角计数器是否为1主电机停止转动

4、，到达2层 是 判断2,3,4角的计数器是否为1 是对应辅助电机反转辅助电机继续反转对辅助电机继续反转对应辅助电机反转辅助电机继续反转应辅助电机反转 是对应辅助电机继续反转 否 辅助电机正转 对应电机反转 判断是否再次碰到触点 否辅助电机继续正转辅助电机继续反转判断是否再次碰到触点判断是否再次碰到触点 是辅助电机停止转动,1角校正完毕否否 是 是辅助电机停止转动，该角校正完毕 载轿厢下降（主电机反转）判断触角是否碰到1层行层开关主电机继续反转，轿厢下降否 是主电机停止转动到达一层判断2,3,4角是否碰到1层开关 该角辅助电机继续反转 否再次判断是否碰到开关开关 是辅助电机继续反转该角已到位 否

5、 辅助电机停止，该角已到位 是思路解析： 我们以各层1角对应行程开关为主平层开关，即1角是基准角。当平台上升时，主电机正转，当平台的检测触角碰到主平层行程开关时，主电机停止工作，其余三个角的辅助电机分别根据其对应的内部计数器的计数情况动作。若内部计数器为0（表示该角已超过该角对应行程开关的位置）则该角的辅助电机反转，再次碰到行程开关停止；若内部计数器为1（表示该角未达到该角行程开关的位置），则该角的辅助电机正转使其上升，碰撞行程开关停止。至此，平台位置校正完毕。以下以一种情况演示两层车库平层步骤上升过程：2, 3, 4角均未到位；下降过程：2，3，4角也都未到位1） 点按sb1(x1)，主电机

6、拖动轿厢上升运行，此时灯(y2)亮。2） 按住sq21(x21)，此时表示1角碰到2层主平层行层开关，主电机停车。3） 此时sq22(x22),sq23(x23),sq24(x24)均未按，即表示主电机停车后，轿厢2,3,4角均未到达2层，此时需要2,3,4角上升补偿电机工作，即灯(y5),(y12),(y15)亮，一段时间后，长按sq22(x22),sq23(x23),sq24(x24),即表示2,3,4角均到位，灯(y5),(y12),(y15)灭，平层结束，轿厢顺利到达2层。当2层的4个行程开关都被载轿厢的4个角压住的时候，4个计数器都复位。4） 点按sb2(x2)，主电机拖动轿厢下降运

7、行，此时灯(y3)亮。5） 按住sq11(x11)，此时表示1角碰到1层主平层行层开关，主电机停车。6） 此时sq12(x12),sq13(x13),sq14(x14)均未按，即表示主电机停车后，轿厢2,3,4角均未到达1层，此时需要2,3,4角下降补偿电机工作，即灯(y6),(y13),(y16)亮，一段时间后，长按sq12(x12),sq13(x13),sq14(x14),即表示2,3,4角均到位，灯(y6),(y13),(y16)灭，平层结束，轿厢顺利到达1层。轿厢4个角到达限位点行程开关顺序不是唯一确定的，但均与上述过程类似，其它情况在这里就不重复叙述。设计梯形图plc_i/o元器件和

8、功能符号试验台对应位置x000电路总断路开关sb0x0x001主电机正转（上升）运行按钮sb1x1x002主电机反转（下降）运行按钮sb2x2x011.x0211,2层1角主平层行程开关sq11，sq21x11，x21x012.x0221,2层2角行程开关sq12，sq22x12，x22x013.x0231,2层3角行程开关sq13，sq23x13，x23x014.x0241,2层4角行程开关sq14，sq24x14，x24c0c41234角计数器（仅在2层）y001主电机上升接触器km1y002主电机下降接触器km2y0101角反转补偿电机接触器km10y010y006,y013y01624

9、角反转补偿电机接触器km12km14y005,y012y01524角正转补偿点击接触器km22km24y01114均平层中间继电器k载重箱上升运行指示灯 l10y2（绿）载重箱下降运行指示灯l20y3（红）2角反正转补偿电机工作指示灯l21 l22y5（绿），y6（红）3角反正转补偿电机工作指示灯l31 l32y12（绿），y13（红）4角反正转补偿电机工作指示灯l41 l42y15（绿），y16（红）1角反转补偿电机工作指示灯l1y10(红)一、：定义输入输出及各个器件二、梯形图三、指令表 总结感想 通过这次plc课程设计不仅使我对课本学到的知识理解更深入，同时对plc应用于实际，带来的实用

10、与方便有了切身体会。在一周的课程设计中，我们经历了读题，分析，确定方案，设计电路，上机编梯形图，调试，修改设计，完善方案，到最终定型的一个完整过程。期间，我们同组4人相互配合，合理分工，按计划有步骤的实施，同时得到了其他同学和老师的大力帮助，因此，这次课程设计任务可以顺利完成，再此对老师和同学表示感谢。参考文献: 1、可编程控制器及实验讲义 张华强 哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院 电气工程系2、电气控制及可编程控制器（第二版） 林明星 范文利 机械工业出版社 羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁

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17、螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄

18、薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈

19、莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂

20、蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆

21、蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃

22、蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈

23、薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂

24、莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆

25、蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀

26、蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅

27、蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂

28、薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆

29、荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀

30、薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄

31、蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿

32、蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈羈羁膅蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃羄腿蒇虿羃节芀薅羂羁蒅蒁蚈肄芈莇蚈膆蒃蚆蚇袆芆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂蚃羂莃蚈蚃肅膅薄螂膇莁蒀螁袇膄莆螀罿荿螅蝿膁膂蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃螇肅蒆荿螆膈艿蚇袅袇蒄薃袄羀芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂衿袈