基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立[稻谷书屋]

1、第二讲第二讲 基于基于ADAMS软件仿真软件仿真 虚拟样机的模型建立虚拟样机的模型建立 1应用分析 一、一、利用利用Adams软件建模工具软件建模工具 直接建立样机模型直接建立样机模型 二、二、利用其它软件建立模型利用其它软件建立模型 后输入后输入Adams软件软件 三、三、实例分析实例分析 2应用分析 建模的预备知识：建模的预备知识： 1）几何体类型：实体、柔性体、点质）几何体类型：实体、柔性体、点质 量、大地量、大地 2）几何体坐标）几何体坐标 3）几何体的自由度）几何体的自由度 4）几何体的命名）几何体的命名 5）鼠标的应用）鼠标的应用 3应用分析 建模前的建模前必须准备的工作：建模前的

2、建模前必须准备的工作： 1）打开坐标窗口）打开坐标窗口 2）设置栅格）设置栅格 3）坐标系设置）坐标系设置 4）单位设置）单位设置 5）确保图标处于打开状态）确保图标处于打开状态 4应用分析 两者均利用两者均利用Adams建模工具建模工具 一、一、Adams自身建模工具建立模型自身建模工具建立模型 简单零部件的模型绘制；简单零部件的模型绘制； 复杂零部件的模型建立。复杂零部件的模型建立。 5应用分析 点线绘制点线绘制 实体绘实体绘 制制 布尔操作布尔操作 特征修饰特征修饰 参数设置参数设置 Adams 建建 模模 工工 具具 6应用分析 简简 单单 模模 型型 建建 立立 7应用分析 复杂图形

3、创建复杂图形创建 8应用分析 简易机构系统建立简易机构系统建立 9应用分析 10应用分析 复杂机械系统的建立复杂机械系统的建立 11应用分析 1、绘制基本几何形状、绘制基本几何形状 工具工具 点点 标标 志志 点点 折折 线线 圆圆 样样 条条 线线 12应用分析 折线绘制过程折线绘制过程 选择图标选择图标 下方状态栏设置下方状态栏设置 新零件新零件 添加到一添加到一 零件上零件上 添加到添加到 地上地上 折线折线 一条线一条线 线的参线的参 数设置数设置 封闭否封闭否 13应用分析 注意事项：注意事项： 几何形体没有质量，绘制完成后出现提示几何形体没有质量，绘制完成后出现提示 对话框，关闭即

4、可；对话框，关闭即可； 一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完 后一定删除，否则影响仿真分析。后一定删除，否则影响仿真分析。 14应用分析 几何形体剪完后的提示信息几何形体剪完后的提示信息 15应用分析 2、简单形体几何建模、简单形体几何建模 建模工具建模工具 长方长方 体体 连杆连杆 圆柱圆柱 体体 球球 体体 圆锥圆锥 体体 圆环圆环 体体 平板平板 拉伸拉伸 体体 旋转旋转 体体 平面平面 16应用分析 长方体的绘制过程长方体的绘制过程 选择图标选择图标 下方状态栏设置下方状态栏设置 新零件新零件 添加到一添加到一 零件上零件上 添加到添加到 地上地上

5、长、高、长、高、 宽的参宽的参 数设置数设置 17应用分析 拉伸体的绘制过程拉伸体的绘制过程 选择图标选择图标 下方状态栏设置下方状态栏设置 新零件新零件 添加到一添加到一 零件上零件上 添加到地上添加到地上 点点 轮廓轮廓 向前拉向前拉 对称对称 向后拉向后拉 沿某一路径沿某一路径拉伸长度设置拉伸长度设置18应用分析 注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方 要关闭分析窗口。要关闭分析窗口。 19应用分析 3、组合形体、组合形体 建模工具建模工具 合并合并 两相两相 交实交实 体体 合并合并 两不两不 相交相交 实体实体 相交相交相切相切 解体解体 20应用分析

6、两实体相连接操作过程两实体相连接操作过程 选择图标选择图标 按照屏幕下方状态栏按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取的提示，用鼠标选取 实体实体1。 按照屏幕下方按照屏幕下方 状态栏的提示，状态栏的提示， 用鼠标选取实用鼠标选取实 体体2。实体。实体1和和 实体实体2组合以后组合以后 成的形体取实成的形体取实 体体1的名称。的名称。 21应用分析 球为实体球为实体1 长方体为长方体为 实体实体1 22应用分析 相交两实体操作过程相交两实体操作过程 选择图标选择图标 按照屏幕下方状态栏按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取的提示，用鼠标选取 实体实体1。 按照屏幕下方按照屏幕下方 状态栏的提示，

7、状态栏的提示， 用鼠标选取实用鼠标选取实 体体2。实体。实体1和和 实体实体2相交以后相交以后 成的形体取实成的形体取实 体体1的名称。的名称。 23应用分析 球为实体球为实体1 长方体为长方体为 实体实体1 24应用分析 几何体线连接操作过程几何体线连接操作过程 选择图标选择图标 按照屏幕下方状态栏按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取的提示，用鼠标选取 线线1。 按照屏幕下方按照屏幕下方 状态栏的提示，状态栏的提示， 用鼠标选取线用鼠标选取线2， 或更多。或更多。1和和2 组合以后成的组合以后成的 形体取线形体取线1的名的名 称。称。 25应用分析 圆弧为圆弧为 线线1 折线为折线为 线线

8、1 26应用分析 4、添加几何体细节结构、添加几何体细节结构 建模工具建模工具 倒直倒直 角角 倒圆倒圆 角角 凸台凸台壳体壳体 挖孔挖孔 27应用分析 倒圆角操作过程倒圆角操作过程 选择图标选择图标 下方状态栏设置下方状态栏设置 倒角倒角 半径半径 若选中，若选中， 倒角半径倒角半径 是变化的是变化的 28应用分析 凸台操作过程凸台操作过程 选择图标选择图标 下方状态栏设置下方状态栏设置 凸台凸台 半径半径 凸台凸台 高度高度 然后根据提示，左键先选择实体，再选择然后根据提示，左键先选择实体，再选择 凸台所在面，点击右键即可完成。凸台所在面，点击右键即可完成。 29应用分析 壳体操作过程壳体

9、操作过程 选择图标选择图标 下方状态栏设置下方状态栏设置 壳体壳体 厚度厚度 然后根据提示，左键先选择实体，再选择然后根据提示，左键先选择实体，再选择 壳体开口所在面，点击右键即可完成。壳体开口所在面，点击右键即可完成。 向内或向内或 向外向外 30应用分析 5、修改几何形体、修改几何形体 修改几何形体有修改几何形体有 3种方法：拖动种方法：拖动 热点、利用对话热点、利用对话 框和编辑位置表。框和编辑位置表。 (1) 拖动热点拖动热点 热热 点点 31应用分析 (2) 利用对话框利用对话框 几何体几何体 名称名称 标标 志志 点点 宽宽 度度 厚厚 度度 32应用分析 (3) 编辑位置表编辑位

10、置表 33应用分析 6、修改构件特性、修改构件特性 构件特性包括：质量、转构件特性包括：质量、转 动惯量和惯性积，初始速动惯量和惯性积，初始速 度，初始位置和方向等。度，初始位置和方向等。 物性修改对话框物性修改对话框 34应用分析 零件零件 名称名称 修改修改 类型类型 修改修改 方式方式 材料材料 类型类型 显示计显示计 算结果算结果 35应用分析 1）选择）选择Geometry and Material Type选项选项 在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择 Material，然后再选择，然后再选择Browse命令，显示材料数命令，显示材料数 据库浏览

11、器，从中选择材料。据库浏览器，从中选择材料。 2) 选择选择Geometry and Density选项。此时程序选项。此时程序 要求输入材料密度，要求输入材料密度，ADAMS/View根据输入的密根据输入的密 度和构件几何形状，计算质量和惯性矩。度和构件几何形状，计算质量和惯性矩。 3) 选择选择User Input选项。此时由用户输入质量和选项。此时由用户输入质量和 惯性矩。惯性矩。 36应用分析 修改初始速度修改初始速度 对话框对话框 零件零件 名称名称 速度速度 初始初始 条件条件 移动移动 速度速度 转动转动 速度速度 37应用分析 修改初始位置和方向修改初始位置和方向 对话框对话框

12、 零件零件 名称名称 位置位置 初始初始 条件条件 方向方向 设置设置 位置位置 设置设置 38应用分析 二、利用输入文件的形式建立模型二、利用输入文件的形式建立模型 步骤：步骤： 1）在）在solid-edge、solid-working、p-re、 UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形；等三维造型软件中，绘制三维装配图形； 注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型，注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型， 可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动 件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切切 记记：在：在CAD

13、软件中绘制完三维装配图后，将文软件中绘制完三维装配图后，将文 件保存为件保存为.igs、或、或.x_t为后缀的格式退出。为后缀的格式退出。 39应用分析 2）将三维）将三维CAD图形文件调入图形文件调入ADAMS软件软件 打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进 行以下操作： 在在File菜单，选择菜单，选择Import命令，命令， 显示文件输入对话框。显示文件输入对话框。 40应用分析 文件文件 类型类型 读入输入文件读入输入文件 输入到输入到 adams名字名字 41应用分析 输入文件编输入文件编 辑对话框辑对话框 文文 件件 格格 式式 要输入的文件要输入的文件 输入后输入后adams

14、文件名文件名 42应用分析 在在File Type栏，选择输入的栏，选择输入的CAD文件文件 格式，后缀为格式，后缀为.x_t格式，显示输入的格式，显示输入的 CAD文件对话框；文件对话框； 在在File To Read右边的空框内输入文右边的空框内输入文 件名，方法为：鼠标放在空框内，点击件名，方法为：鼠标放在空框内，点击 右键，选择右键，选择browse，打开文件浏览对话，打开文件浏览对话 框，找到已保存的后缀为框，找到已保存的后缀为.x_t的文件，双的文件，双 击即可。击即可。 43应用分析 在在model Name 栏，输入栏，输入ADAMS数据库名数据库名 选择选择OK按钮，即可将按

15、钮，即可将CAD文件调入文件调入ADAMS 软件中。软件中。 3) 点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视 窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的 图形图形 4) 修改各零部件的物理特性：视图在由修改各零部件的物理特性：视图在由CAD软软 件调入件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性软件后，其各部件的物理特性 丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统 仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方 法如下：法如下：44应用分析 将鼠标放在要修改的零部件上

16、，点击将鼠标放在要修改的零部件上，点击 右键，依次选择：浮动菜单的第一项右键，依次选择：浮动菜单的第一项 partmodify，打开修改对话框；，打开修改对话框； 特性参数特性参数 修改对话修改对话 框框 45应用分析 在在category栏选择栏选择mass properties； 在在define mass by栏选择栏选择geometry and material type；在；在material type 栏，输入零件的材料栏，输入零件的材料 点击修改对话框下角的点击修改对话框下角的show calculated inertia，计算零件的，计算零件的 质量和转动惯量等参数；质量和转动惯量等参数； Ok退出，即完成零件的物性修改，退出，即完成零件的物性修改， 其它零件类推。其它零件类推。 5）模型建立导入完毕。）模型建立导入完毕。 46应用分析 三、实例操作分析三、实例操作分析 简易起重机的建模简易起重机的建模 利用利用adams自身建模工具完成自身建模工具完成47应用分析 装载机工作装置建模装载机工作装置建模 利用其它利用其它CAD建模然后导入建模然后导入ADAMS完成完成48应用分析 本讲小结：本讲小结： 本次课主