通用变频器操作与控制一

1、 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 2021-6-20 通用变频器操作与控制一 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 2021-6-20 通用变频器操作与控制一 台达台达VFD系列变频器种类齐全，性价比高，在国内应系列变频器种类齐全，性价比高，在国内应 用较多。台达用较多。台达VFD系列变频器分为系列变频器分为F系列、系列、V系列、系列、B系列、系列、 M系列、系列、S系列、系列、L系列、系列、E系列以及较新的系列以及较新的C2000系列等，系列等， 分别

2、适用于不同的场合，台达公司在此基础上还开发了多种分别适用于不同的场合，台达公司在此基础上还开发了多种 专用型变频器。专用型变频器。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 台达台达V系列系列-高性能无传感器矢量型变频器，采用高性能无传感器矢量型变频器，采用32位高速位高速CPU芯片。芯片。 具有响应速度快、精度高、输出力矩大等特点，可广泛应用于机床、电梯、具有响应速度快、精度高、输出力矩大等特点，可广泛应用于机床、电梯、 起重设备，加工中心等各种高性能应用场合。起重设备，加工中

3、心等各种高性能应用场合。 台达台达F系列系列-风机水泵专用型变频器，具有节能效果好、电压范围宽、风机水泵专用型变频器，具有节能效果好、电压范围宽、 内置直流电抗器、内置内置直流电抗器、内置PID控制功能、多台水泵控制、睡眠控制功能、多台水泵控制、睡眠/自动唤醒、控自动唤醒、控 制精度高等特点，可广泛应用于恒压供水、空调、风机、锅炉、水处理、制精度高等特点，可广泛应用于恒压供水、空调、风机、锅炉、水处理、 城市建设等领域。城市建设等领域。 台达台达M系列系列-高性能低噪音迷你型变频器高性能低噪音迷你型变频器,体积小、低速力矩大、性能体积小、低速力矩大、性能 完善、使用方便。广泛应用于打包机、磨床

4、、钻床、食品机械、木工机械完善、使用方便。广泛应用于打包机、磨床、钻床、食品机械、木工机械 等多种设备。等多种设备。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 台达台达B系列系列-新一代高性能无传感器矢量型变频器新一代高性能无传感器矢量型变频器,具有功能齐全、调具有功能齐全、调 速精度高、稳定性好及可应用范围广等特点，可广泛应用于大型空调、机速精度高、稳定性好及可应用范围广等特点，可广泛应用于大型空调、机 床、货梯、木工机械、工业洗衣机、纺织机械等多种应用场合。床、货梯、木工机械

5、、工业洗衣机、纺织机械等多种应用场合。 台达台达L系列系列-多功能低功率盘面式泛用型变频器，主要应用于各种小多功能低功率盘面式泛用型变频器，主要应用于各种小 型设备的变频传动场合。具有安装方便、接线简单和体积小巧等特点。型设备的变频传动场合。具有安装方便、接线简单和体积小巧等特点。 台达台达S系列系列-多功能易操作简易型变频器，主要应用于纺织设备、自多功能易操作简易型变频器，主要应用于纺织设备、自 动化流水线等场合。具有稳定性好、操作简单等特点。动化流水线等场合。具有稳定性好、操作简单等特点。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回

6、目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 台达台达E系列系列内置内置PLC型变频器，采用模块化设计，可编辑简易型变频器，采用模块化设计，可编辑简易PLC 程序，节省外购程序，节省外购PLC成本。可扩展多样化通讯模块，支持成本。可扩展多样化通讯模块，支持Profibus、 DeviceNet、LonWorks、 CANopen等通讯。主要用于小型天车的等通讯。主要用于小型天车的X-Y轴驱轴驱 动、洗衣机、跑步机、注塑机、磨床、木工机械等。动、洗衣机、跑步机、注塑机、磨床、木工机械等。 台达台达C2000系列系列高阶磁束矢量控制型变频器，控制频宽达高阶磁束矢量控制型变频器，控制频宽

7、达600Hz， 具有速度具有速度/转矩转矩/位置控制模式，双额定设计（一般负载位置控制模式，双额定设计（一般负载/重负载）重负载）,内置大容内置大容 量的量的PLC，DC-BUS直流母线可并联使用，主要用于大型风机、水泵、卷直流母线可并联使用，主要用于大型风机、水泵、卷 绕设备、空压机、机床设备、精密加工中心、起重设备等。绕设备、空压机、机床设备、精密加工中心、起重设备等。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下

8、一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 台达台达VFD-M系列变频器是高性能低噪音迷你型变频器系列变频器是高性能低噪音迷你型变频器, 该系列变频器该系列变频器 的输入电压有的输入电压有115V单相、单相、220V单相单相/三相、三相、460V三相共三相共3个系列，功率范围个系列，功率范围 从从0.2KW到到7.5KW。台达。台达VFD-M系列变频器的主要功能及特点有：系列变频器的主要功能及特点有： 1）体积小）体积小,使用方便；使用方便； 2） V/F及无传感器矢量控制；及无传感器矢量控制； 1.0Hz,150%以上额定转矩输出以上额定转矩

9、输出 ； 3）内置）内置PID功能；功能； 4）计数器功能；）计数器功能； 5）多段速及自动程序运转；）多段速及自动程序运转； 6）简易定位；）简易定位； 7）累计电机运行时间；）累计电机运行时间； 8） 自动侦测电机参数；自动侦测电机参数； 9） 摆频功能；摆频功能； 10）散热风扇运行模式设定；）散热风扇运行模式设定； 11）主）主,辅频率控制；辅频率控制； 12）睡眠功能；）睡眠功能； 13）节能运转；）节能运转； 14） RS485通讯接口通讯接口,支持支持 Modbus协议等协议等 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目

10、录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 表表8-1 8-1 台达台达VFD-MVFD-M系列变频器的功能特性系列变频器的功能特性 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021

11、年6月20日星期日 图图8-2 8-2 台达台达VFD-MVFD-M系列变频器的外观示意图系列变频器的外观示意图 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 1 1变频器的储存变频器的储存 1 1）必须置于无尘垢、干燥之位置。）必须置于无尘垢、干燥之位置。 2 2）储存位置的环境温度必须在）储存位置的环境温度必须在 -20 -20到到+65+65范围内。范围内。 3 3）储存位置的相对湿度必须在）储存位置的相对湿度必须在 0 0到到9595范围内，且无结露。范围内，且无结露。 4

12、4）避免储存于含有腐蚀性气、液）避免储存于含有腐蚀性气、液 体之环境中。体之环境中。 5 5）最好适当包装存放在架子或）最好适当包装存放在架子或 台面。台面。 2 2变频器的安装变频器的安装 ! ! 变频器须垂直安装变频器须垂直安装 1 1）无水滴、蒸气、灰尘及油性）无水滴、蒸气、灰尘及油性 灰尘之场所灰尘之场所 。 2 2）无腐蚀、易燃性之气、液体）无腐蚀、易燃性之气、液体 3 3）无漂浮性的尘埃及金属微粒）无漂浮性的尘埃及金属微粒 4 4）坚固无振动之场所。）坚固无振动之场所。 5 5）无电磁杂讯干扰之场所。）无电磁杂讯干扰之场所。 6 6）使用环境温度为）使用环境温度为-10-10505

13、0。 若环境温度超过若环境温度超过4040以上时，以上时， 请置于通风良好之场所。请置于通风良好之场所。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 图图8-3 8-3 变频器的安装位置示意图变频器的安装位置示意图 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 变频器配线分为主回路配线及控制回路配线。用户可将输入、输出端变频器配线分为主回路配线及控制回路配线。用户可将输入

14、、输出端 子的盖子掀开，此时可看到主回路端子及控制回路端子。配线作业应由专子的盖子掀开，此时可看到主回路端子及控制回路端子。配线作业应由专 业人员进行。确认电源断开（业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电事故。）后才可作业，否则可能发生感电事故。 若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部 分滤波电容器完全放电需要一定时间。若使用者未让变频器充分时间放电，分滤波电容器完全放电需要一定时间。若使用者未让变频器充分时间放电， 内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以内部会有

15、残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以 请使用者最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。请使用者最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。 图图8-4为为VFD-M系列变频器出厂时的标准配线图。若仅用数字控制面系列变频器出厂时的标准配线图。若仅用数字控制面 板（板（LC-M2E）操作时，只有主回路端子配线。）操作时，只有主回路端子配线。VFD-M系列变频器的系统系列变频器的系统 配线如图配线如图8-5所示，控制端子配线如图所示，控制端子配线如图8-6所示。所示。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变

16、频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 图图8-4 VFD-M8-4 VFD-M系列变频器出厂时的标准配线图系列变频器出厂时的标准配线图 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 图图8-5 VFD-M8-5 VFD-M系统配线图系统配线图 图图8-6 VFD-M8-6 VFD-M系列变频器控制端子配线图系列变频器控制端子配线图 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月2

17、0日星期日 配线时应注意以下事项：配线时应注意以下事项： 三相交流输入电源与主回路端子三相交流输入电源与主回路端子(R/L1，S/L2，T/L3)之间的连线一之间的连线一 定要接一个无熔丝开关（如断路器）。定要接一个无熔丝开关（如断路器）。 最好能另外串接一个电磁接触器最好能另外串接一个电磁接触器 (MC)以在变频器保护功能动作时可同时切断电源。以在变频器保护功能动作时可同时切断电源。(电磁接触器的两端需电磁接触器的两端需 加装加装R-C突波吸收器突波吸收器) 输入电源输入电源R/L1，S/L2，T/L3并无相序分别，可任意连接使用。并无相序分别，可任意连接使用。 接地端子接地端子E应可靠接地

18、，接地电阻在应可靠接地，接地电阻在100以下。以下。 变频器接地线不可与电焊机、大功率电机等大电流负载共同接地，变频器接地线不可与电焊机、大功率电机等大电流负载共同接地， 而必须分别接地。而必须分别接地。 接地配线必须愈短愈好。接地配线必须愈短愈好。 多台变频器被安装在一起时，多台变频器被安装在一起时， 所有变频器必须直接连接到共同接地端。请参考图所有变频器必须直接连接到共同接地端。请参考图8-7所示接地方式连接地所示接地方式连接地 线。线。 确定电源电压与变频器额定电压相符合。确定电源电压与变频器额定电压相符合。 当当“数字操作器数字操作器”显示时，请不要连接或拆卸任何配线。显示时，请不要连

19、接或拆卸任何配线。 VFD-M变频器内部没有安装刹车电阻，在负载惯性大或频繁起动停变频器内部没有安装刹车电阻，在负载惯性大或频繁起动停 止的使用场合时，务必加装刹车电阻。止的使用场合时，务必加装刹车电阻。 不可将交流电源连接至变频器出力侧端子不可将交流电源连接至变频器出力侧端子U/T1，V/T2，W/T3。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。 主回路配线与控制回路的

20、配线必须分离，以防止发生误动作。如必主回路配线与控制回路的配线必须分离，以防止发生误动作。如必 需交错，请作成需交错，请作成900度的交差。度的交差。 若变频器输出侧端子若变频器输出侧端子U/T1，V/T2，W/T3有必要加装噪声滤波器时，有必要加装噪声滤波器时， 必需使用电感式必需使用电感式L-滤波器，不可加装电容器式滤波器或滤波器，不可加装电容器式滤波器或L-C、R-C式滤波式滤波 器。器。 控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。电源配线请使用隔离线或线管，并将

21、隔离层或线管两端接地。 如果变频器的安装场所对干扰相当敏感，则请加装如果变频器的安装场所对干扰相当敏感，则请加装RFI滤波器，加滤波器，加 装位置离变频器越近越好。装位置离变频器越近越好。PWM的载波频率越低，干扰也越少。的载波频率越低，干扰也越少。 变频器前若装有漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断变频器前若装有漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断 路器误动作，请选择额定剩余动作电流在路器误动作，请选择额定剩余动作电流在200mA以上，动作时间为以上，动作时间为0.1秒以秒以 上者。上者。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片

22、 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 图图8-7 8-7 变频器共同接地示意图变频器共同接地示意图 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日

23、星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （1）P00：频率指令来源设定。频率设定方法是变频器应用时必须要：频率指令来源设定。频率设定方法是变频器应用时必须要 做的选择，多数变频器都提供了多种改变运行频率的方法。台达做的选择，多数变频器都提供了多种改变运行频率的方法。台达VFD-M系系 列变频器的频率指令来源可通过三

24、种途径，共分为列变频器的频率指令来源可通过三种途径，共分为5种方式，三种途径是：种方式，三种途径是： 操作面板控制、模拟输入控制、通讯链路控制（操作面板控制、模拟输入控制、通讯链路控制（RS485）。操作面板上有）。操作面板上有 上上/下键控制和模拟电位器控制两种方式，模拟输入控制有模拟电压信号下键控制和模拟电位器控制两种方式，模拟输入控制有模拟电压信号 0 10V 输入（输入（AVI）和模拟电流信号输入）和模拟电流信号输入DC 420mA（ACI）两种方式。）两种方式。 （2）P01：运转信号来源设定。本参数定义了变频器启动停止的控：运转信号来源设定。本参数定义了变频器启动停止的控 制模式。

25、可以设置为控制面板控制、外部端子控制和通讯控制三种途径，制模式。可以设置为控制面板控制、外部端子控制和通讯控制三种途径， 细分为细分为5种方式。在控制面板控制时，可以通过编程键结合上种方式。在控制面板控制时，可以通过编程键结合上/下键来改变下键来改变 电机的转向。电机的转向。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （3）P02：电机停车方式设定。当交流电机驱动器接受到：电机停车方式设定。当交流电机驱动器接受到“停止停止”信信 号后，变频器将依此参数的设定控制电机停止的方式。此

26、参数设置为号后，变频器将依此参数的设定控制电机停止的方式。此参数设置为“00” 时，电机以减速剎车方式停止，交流电机驱动器根据时，电机以减速剎车方式停止，交流电机驱动器根据P11 或或P13 所设定的所设定的 减速时间，逐步减速至最低输出频率（由参数减速时间，逐步减速至最低输出频率（由参数P08设定）后停止。此参数设定）后停止。此参数 设置为设置为“01”时，电机以自由运转方式停止，变频器立即停止输出，电机时，电机以自由运转方式停止，变频器立即停止输出，电机 依负载惯性自由运转至停止。依负载惯性自由运转至停止。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻

27、灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （4）P03P09： U/f曲线设定。这几个参数定义了电压曲线设定。这几个参数定义了电压/频率控制的控频率控制的控 制模式，参数的设定值取决于所拖动电机的参数，其作用如图图制模式，参数的设定值取决于所拖动电机的参数，其作用如图图8-11所示。所示。 在参数设置中，最大电压频率和最高输出电压均不能高于最高操作频率和在参数设置中，最大电压频率和最高输出电压均不能高于最高操作频率和 最高输出电压，且最高输出电压必须小于或等于电机铭牌上电机额定电压最高输出电压，且最高输出电压必须小于或等于电机铭牌上电机额定电压 值。值。 第第

28、 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （5）P10P14：第一、第二加减速时间设定。加速时间是决定变频器：第一、第二加减速时间设定。加速时间是决定变频器 从输出频率从输出频率 0Hz加速到最高操作频率加速到最高操作频率P03 所需时间。若不启动所需时间。若不启动S曲线曲线，加，加 速曲线为一直线。减速时间是决定变频器由最高操作频率速曲线为一直线。减速时间是决定变频器由最高操作频率P03减速到减速到 0 Hz 所需时间。若不启动所需时间。若不启动 S曲线曲线， 减速曲线为一直线。减

29、速曲线为一直线。 使用第二加减速时间需设定多功能端子为一、二加减速切换；当此端使用第二加减速时间需设定多功能端子为一、二加减速切换；当此端 子子闭合闭合时则运行第二加减速指令。时则运行第二加减速指令。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （6） P17P23：多段速频率设定。利用多功能输入端子：多段速频率设定。利用多功能输入端子(参考参考P38, P39, P40, P41, P42)可选择多段速运行可选择多段速运行(最多为最多为 7 段速段速)，段速频率分别由，段速频率分

30、别由 P17 P23 设定。配合参数设定。配合参数P78 还可作可程序自动运转。还可作可程序自动运转。 （7） P38：多功能输入端子（：多功能输入端子（M0，M1）功能选择。此参数用来设定）功能选择。此参数用来设定 由外部端子控制电机起动由外部端子控制电机起动/停止时采用停止时采用2线式或三线式的操作模式。线式或三线式的操作模式。2线式操线式操 作模式比较简单，三线式操作时设定参数作模式比较简单，三线式操作时设定参数P38为为02，使用端子，使用端子M0、M1、 M2，三线式操作原理如图，三线式操作原理如图8-12所示。所示。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下

31、一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （8） P39P42：多功能输入端子：多功能输入端子M2M5功能选择。变频器的开关量功能选择。变频器的开关量 输入端子一般具有多种功能，有时也称为智慧型输入端子。台达输入端子一般具有多种功能，有时也称为智慧型输入端子。台达VFD-M 系列变频器的多功能输入端子系列变频器的多功能输入端子M2M5的功能分别由参数的功能分别由参数P39P42定义。可定义。可 选的功能参见附录选的功能参见附录A参数功能说明。利用多功能输入端子参数功能说明。利用多功能输入端子M2M5中三个端中三个端 子可进行多段速运行控制。利

32、用选定的三个端子的输入组合可实现七种速子可进行多段速运行控制。利用选定的三个端子的输入组合可实现七种速 度控制，若配合主速及寸动速度可实现九种速度控制。相关配合的参数有度控制，若配合主速及寸动速度可实现九种速度控制。相关配合的参数有 P17、P18、P19、P20、P21、P22、P23。多段速运行除了相关的参数设定。多段速运行除了相关的参数设定 外，还需配合运转指令才会运行。多功能输入端子外，还需配合运转指令才会运行。多功能输入端子M2M5用于控制变频用于控制变频 器作程序控制自动运行，此时需参数器作程序控制自动运行，此时需参数P78、P79、P81、P82、P83、P84、 P85、P86

33、、P87配合使用。配合使用。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （9）P43：模拟输出信号选择。台达：模拟输出信号选择。台达VFD-M系列变频器有一个模拟量系列变频器有一个模拟量 输出端子输出端子AFM，可输出，可输出0 +10VDC电压信号。参数电压信号。参数P43用来选择变频器模用来选择变频器模 拟输出信号对应于

34、变频器的输出频率、输出电流、拟输出信号对应于变频器的输出频率、输出电流、PID 反馈信号或输出功反馈信号或输出功 率。率。 （10）P44：模拟输出增益设定。此参数用来调整变频器模拟信号输：模拟输出增益设定。此参数用来调整变频器模拟信号输 出端子出端子 AFM 输出至模拟表头的电压增益。特别说明：不论模拟输出信号输出至模拟表头的电压增益。特别说明：不论模拟输出信号 的对应是频率或是满载电流，所选择的表头都应该是的对应是频率或是满载电流，所选择的表头都应该是010V满刻度的电压满刻度的电压 表头，这些表头间的不同之处，只是显示面板的单位及刻度不同。表头，这些表头间的不同之处，只是显示面板的单位及

35、刻度不同。 （11） P45、P46：多功能输出端子功能选择。台达：多功能输出端子功能选择。台达VFD-M变频器有变频器有 两路开关量输出，一路为晶体管输出，一路为继电器输出，两路输出均有两路开关量输出，一路为晶体管输出，一路为继电器输出，两路输出均有 多种功能可选。多种功能可选。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日

36、（12） P76：参数锁定及重置设定。此参数的设计是为了锁定参数或：参数锁定及重置设定。此参数的设计是为了锁定参数或 重置参数。当设备调试完毕后，为了避免现场人员因误操作更改参数设定，重置参数。当设备调试完毕后，为了避免现场人员因误操作更改参数设定， 可将此参数设为可将此参数设为 01（所有的参数设定为只读模式）（所有的参数设定为只读模式） 或或08（键盘锁定）。（键盘锁定）。 若是参数值因故或乱调导致动作不正常时，可将此参数设为若是参数值因故或乱调导致动作不正常时，可将此参数设为09（所有的参（所有的参 数值重置为数值重置为50Hz的出厂设定值）或的出厂设定值）或10（所有的参数值重置为（所

37、有的参数值重置为50Hz的出厂的出厂 设定值），恢复出厂值后再重新校调。设定值），恢复出厂值后再重新校调。 （13） P78：程序运转模式选择。台达：程序运转模式选择。台达VFD-M系列变频器具有简易系列变频器具有简易 程序运转功能，可用于一般小型机械、食品加工机械、洗涤设备的运转程程序运转功能，可用于一般小型机械、食品加工机械、洗涤设备的运转程 控，可取代一些传统的继电器、开关、定时器等控制线路；使用此功能时控，可取代一些传统的继电器、开关、定时器等控制线路；使用此功能时 相关的参数设定较多，须仔细设定每一个参数。相关的参数设定较多，须仔细设定每一个参数。 第第 8 章章 返回第一张返回第一

38、张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 例：例： 变频器作可程序运转循环运行（连续模式）。变频器作可程序运转循环运行（连续模式）。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （14） P88P92：通讯参数设置。台达：通讯参数设置。台达VFD-M系列变频器支持系列变频器支持RS-485 通讯，变频器作为通讯，变频器作为RS-485通讯的从站。参数通讯的从站。参数P88设置作为从站的变频器的设置作为

39、从站的变频器的 通讯地址；通讯地址；P89设置通讯速率，设置通讯速率，P92设置通讯资料格式（通讯协议），设置通讯资料格式（通讯协议），P91 设置传输超时检出，设置传输超时检出，P92设置传输错误处理方式。设置传输错误处理方式。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （15） P115P135：PID控制相关参数设置。控制相关参数设置。PID控制是变频器的相对控制是变频器的相对 复杂的应用之一，借助变频器高速运算功能可以实现响应速度很高的闭环复杂的应用之一，借助变频器高速运

40、算功能可以实现响应速度很高的闭环 控制，其性能甚至是许多专用调节器所不能达到的。该部分参数对控制，其性能甚至是许多专用调节器所不能达到的。该部分参数对PID应应 用的相关项进行了定义。用的相关项进行了定义。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （16） P136P138： 睡眠功能相关参数设置。当把变频器用于恒压供睡眠功能相关参数设置。当把变频器用于恒压供 水系统时，为了节约电能，可在用水量较小时使变频器进入睡眠方式工作。水系统时，为了节约电能，可在用水量较小时使变频器进入

41、睡眠方式工作。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 （17） P148P151： 简易自动定位参数设置。对于一些精度要求不太简易自动定位参数设置。对于一些精度要求不太 高的定位系统，高的定位系统， 可利用变频器的简易定位功能来完成。自动定位功能必须可利用变频器的简易定位功能来完成。自动定位功能必须 配合多功能输入端子（选择配合多功能输入端子（选择31： 简易定位零点位置信号输入），才能实现简易定位零点位置信号输入），才能实现 定位的功能应用。台达定位的功能应用。台达VFD-

42、M系列变频器的简易自动定位功能工作原理系列变频器的简易自动定位功能工作原理 如图所示。图中如图所示。图中tf为自动定位延迟时间，依据定位定位的角度自动产生，为自动定位延迟时间，依据定位定位的角度自动产生， 自动定位角度由参数自动定位角度由参数P150设定；图中设定；图中t为自动定位减速时间，由参数为自动定位减速时间，由参数 P151设定。设定。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 目前，多数变频器都配置有串行通讯接口。通过串行通讯接口，可用目前，多数变频器都配置有串行通讯接

43、口。通过串行通讯接口，可用 计算机或计算机或PLC等对变频器进行远程通讯控制。台达等对变频器进行远程通讯控制。台达VFD-M系列变频器内系列变频器内 置置RS-485串行通讯接口，支持串行通讯接口，支持RS-485通讯。通讯。 RS-485通讯基于半双工方式工作，数据信号采用差分传输方式通讯基于半双工方式工作，数据信号采用差分传输方式 （Differential Driver Mode），也称作平衡传输。），也称作平衡传输。RS-485 标准只规定了平标准只规定了平 衡发送器和接收器的电特性，而没有规定接插件、传输电缆和应用层通信衡发送器和接收器的电特性，而没有规定接插件、传输电缆和应用层通信

44、 协议，因此不同品牌的变频器通讯接口型式和通讯协议往往并不相同。协议，因此不同品牌的变频器通讯接口型式和通讯协议往往并不相同。 RS-485 标准的最大传输距离约为标准的最大传输距离约为1219 米，最大传输速率为米，最大传输速率为10Mbps。 第第 8 章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 通用变频器操作与控制一 2021年6月20日星期日 变频器作为变频器作为RS-485通讯的从站，通讯链路上的每一个变频器都要有通讯的从站，通讯链路上的每一个变频器都要有 自己的通讯地址。台达自己的通讯地址。台达VFD-M系列变频器由参数系列变频器由参数P88设置作为从站的变频设置作为从站的变频 器的通讯地址。合法的通讯地址范围在器的通讯地址。合法的通讯地址范围在0 到到254 之间。通讯地址为