工程创意报告-弹射飞机

1、工程 创意 报告 弹射飞机 成员 成员 成员 总体概述总体概述 本报告是对本组完成的工程创意题目“弹射飞机”进行的总结。通过机电一体 化设计完成包括水平运动、升降运动、旋转运动等机械动作，合理利用工程认识课 所学习制作的牛头刨床、工业机器人等机械结构，同时通过简单电路设计，时间继 电器、光电传感器、距离传感器等传感器的巧妙运用完成弹射飞机项目。另外本报 告经过了本组成员的激烈讨论，对工程材料、制造技术、工程管理、成本以及环境 因素进行了简要总结。 工程管理工程管理 根据工程管理的知识，为了提高效率，本设计由本组同学两人一组，分 别承担一部分设计，最后讨论汇总，共同整理完成。 第一组：（组长）：

2、设计步骤，绘制图纸。 ：设计步骤，绘制图纸。 第二组：设计步骤，制作PPT。 ：设计步骤，制作报告。 第三组：设计步骤，修改校对。 ：设计步骤，修改校对。 工件材料工件材料 减速器*1、传送带*1、牛头刨床主体运动机构、铁质小球*2、木块*5、天平 *1、导线若干、触点开关*5、干电池组*1、熔断丝（2A）*1、细绳若干、时间继 电器*1、光电传感器*3、软铁棒*1、线圈若干匝、直尺圆规齿轮两组、工业机器 人机械臂装置、升降机、带磁性的飞机模型若干、滑槽*1、曲柄摇块结构*1、距 离传感器*1、电磁继电器*1。 总览图 第一步第一步 接通电路接通电路。按下常断开关，。按下常断开关，电动机电动机

3、启动，通过启动，通过自锁自锁电路持续运行电路持续运行，带动带动减速器。减速器。 第二步第二步 减速器带动传送带转动带动牛头刨床主体结构运动，刨爪推动木板，使得木板一减速器带动传送带转动带动牛头刨床主体结构运动，刨爪推动木板，使得木板一 块块脱落。块块脱落。 轮盘上连有计数开关轮盘上连有计数开关，当轮盘旋转当轮盘旋转5 5圈将圈将5 5块木块全部推下，即开关开闭块木块全部推下，即开关开闭 5 5次，电动机停转。次，电动机停转。 第三步第三步 随着木板掉落，天平右端翘起，闭合电路开关随着木板掉落，天平右端翘起，闭合电路开关。 第四步第四步 随着天平右端翘起，闭合电路开关，电路接通，熔断丝发热、熔断

4、，小球脱落。随着天平右端翘起，闭合电路开关，电路接通，熔断丝发热、熔断，小球脱落。 第五步第五步 小球落入触点，电路接通，触发激光发射器。小球落入触点，电路接通，触发激光发射器。2s后，时间继电器断开。后，时间继电器断开。 第六步第六步 光电传感器接受到光信号，切断线圈电路，下一个小球不再被吸引，被弹簧弹光电传感器接受到光信号，切断线圈电路，下一个小球不再被吸引，被弹簧弹 射出射出 第七步第七步 小球滚下，撞倒垫板，重物下落，拉动小球滚下，撞倒垫板，重物下落，拉动圆柱轴，带动两组直尺圆规齿轮转动圆柱轴，带动两组直尺圆规齿轮转动。 第八步第八步 齿轮旋转后，其上短棒触发机械手开关。机械手齿轮旋转

5、后，其上短棒触发机械手开关。机械手依所编程序依所编程序将飞机从平台夹将飞机从平台夹 到升降机上。到升降机上。 第八步编程说明第八步编程说明 开始 I1 M1 I1触发M1转动，机械 手抓住飞机 I2 M1 M2 I2计数，当M1转动10 圈，M1停止，M2转动， 将飞机转向升降台 I3 M2 M1 机械手在升降台处触 发I3，M2停止，M1 反转，松开机械手 I2 M1 结束 I2计数，当M1 转动10圈，M1 停止 第九步第九步 飞机通过升降机被垂直运下，在底部触发光电传感器，升降机停止，同时曲飞机通过升降机被垂直运下，在底部触发光电传感器，升降机停止，同时曲 柄摇块抬升末端滑槽。柄摇块抬升

6、末端滑槽。 第十步第十步 距离传感器监测到滑槽抬升到一定角度后，曲柄摇块止动，同时线圈开始通电。距离传感器监测到滑槽抬升到一定角度后，曲柄摇块止动，同时线圈开始通电。 带磁性的飞机在磁场作用下，在线圈中带磁性的飞机在磁场作用下，在线圈中作作加速加速直线运动直线运动，最终离开滑槽，完成弹，最终离开滑槽，完成弹 射。射。 第十一步第十一步 当飞机离开滑槽，触发滑槽尾稍光电传感器，断开电磁继电器电路，从而断当飞机离开滑槽，触发滑槽尾稍光电传感器，断开电磁继电器电路，从而断 开总电路，开总电路，确保安全。确保安全。 制造技术制造技术 本设计中的各步骤所用部件大多由金属制成，小球可浇注得，刀具、金 属可由切削机床及机床夹等切割得。木块可人工削得。采用的ROBO INTERFACE控制器技术可通过电脑编程实现。 本次设计涵盖了机械制造工艺、金属切削原理、工程管理、机电一体化、 电脑编程技术、机械加工原理、金属切削加工、机械加工设备、机械加工工 艺装备、典型零件加工、机械装配工艺。 成本环境分析（工程造价）成本环境分析（工程造价） 本设计大部分采用了常见材料及部件，虽运用了继电器和传感器这类成本较 高的部件，但能够使得控制更为自动化。 本设计基于环保理论，尽可能减少了不必要的损失。 环境因素环境因素