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文档简介
1、第6章 液压阀认 识 6-1 阀的作用和分类 一、作用 控制液流的方向、压力和流量。 二、分类 按用途: 方向阀 压力阀 流量阀 按连接方式:管式 板式 插装式 按操纵方式:手动、机动、电动、液动和电液动 6-1 阀的作用和分类 二、液压阀的共性问题 阀口的形式-锥阀、球阀、滑阀、板阀 阀芯上的作用力-液压力、弹簧力、液动 力、卡紧力 6-2 方向控制阀 6-2 方向控制阀 一、作用 控制液流方向,从而改变执行元件的运动方向。 二、分类 单向阀 换向阀 6-2.1 单向阀 一、普通单向阀 结构:阀体、阀芯、弹簧等 单向阀原理 单向阀工作原理 单向阀工作原理 作用:只许油液单向流动,反向不通。
2、要求:正向流动阻力小,反向不通,密封好。 开启压力:0.030.05 MPa 背压阀:(单向阀的变形) 弹簧较硬 开启压力:0.20.6 MPa 背压:执行元件回油腔的压力。 职能符号: 应用: n锁紧油缸,避免向油泵倒灌。 n平衡重物 二、液控单向阀 组成:普通单向阀+小活塞缸 特点:a. 无控制油时,与普通单向阀一样, b. 通控制油时,正反向都可以流动。 1 P K 2 P 职能符号: 液控单向阀 液控单向阀工作原理 应用: n锁紧油缸,避免倒灌。 n控制重物下放速度。 液压锁 6-2.2 换向阀 n作用:改变油流方向 组成 主体(阀体、阀芯) 操纵定位装置 分类 滑阀 转阀 一、主体部
3、分 1. 两位两通 P A 职能符号: 作用:控制油路的通与断 2. 两位三通 职能符号: 作用:控制液流方向 P A B 3. 两位四通 职能符号: 作用:控制执行元件换向 P 压力油口 O 回油口 A、B 分别接执行元件的两腔 4. 三位四通 职能符号: 作用:换向、停止。 P A B O 5. 两位五通 职能符号: 作用:换向、两种回油方式。 P A B O1 O2 6. 三位五通 职能符号: 作用:换向、停止、回油不同。 PA B O1 O2 两种回油方式 工进:有背压运动平稳 退回:快速畅通 二、操纵定位装置 作用:移动阀芯并使其保持在工作位置上。 a.手柄控制,弹簧复位。 1.1.
4、手动手动 b.手柄控制,钢球定位。 应用:小流量,需徒手操作的场合。 三位四通手动换向阀 结构图 2. 机动 两位两通机动换向阀 挡块操纵,弹簧复位。 应用:行程控制的场合。(又叫行程阀) 两位两通 常开 常闭 靠弹簧的方格表示常态 用行程阀速度换接 3. 电磁 两位三通电磁换向阀 电磁铁操纵,弹簧复位。 优点:易于实现自动化。 应用:小流量的场合。(q63 L/min ) 实物 4. 液动 液体操纵,弹簧复位。 三位四通液动换向阀 应用:高压,大流量的场合。(q160 L/min ) 5. 电液动 电液动 电液联合控制,弹簧复位。 电磁控制先导阀动作, 液体控制主阀芯动作, 节流阀控制阀芯移
5、动速度。 简化符号: 应用:高压、大流量的场合。 (q1200 L/min) 三位四通电液换向阀 实物 三、中位机能 O O型型 三位滑阀在中间位置工作时,油路的连通方式。 双向锁紧,系统保压。 M型 双向锁紧,油泵卸荷。 H型 油缸浮动,泵卸荷。 P型 差动连接。 Y型 油缸浮动,系统保压。 K型 单向锁紧,油泵卸荷。 四、主要性能参数 1.工作可靠性(电磁阀、电液阀、液动阀) 可靠的换向、复位;(与压力、流量有关) 2.压力损失 通过的流量影响压力损失; 3.内泄漏量 影响系统效率,使油液升温; 4.换向、复位时间 按系统要求合理选用; 5.换向频率 单位时间内的换向次数。(电磁阀:60次
6、/min) 换向阀小结 职能符号: 位: 阀芯的工作位置; 通: 阀体上油路的通道数; 机能: 中位时油路的连通方式。 A B P O 控制方式: O型H型P型Y型K型 手动机动电磁液动电液 6-3 压力控制阀 6-3 压力控制阀 分类 按用途: 溢流阀 减压阀 顺序阀 平衡阀 卸荷阀 按阀芯结构:滑阀 球阀 锥阀 按工作原理:直动式 先导式 6-3.1 溢流阀 作用:防止系统过载,保持系统压力恒定。 一、工作原理 1. 直动式溢流阀 结构: 职能符号: 工作原理:p ps ,溢流。 ps 弹簧力 DBD型直动式溢流阀 实物 2. 先导式溢流阀 结构:先导阀 主阀 阻尼孔 主阀主阀 先导阀先导
7、阀 平衡弹簧 调压弹簧 阻尼孔、压差p 远程控制口K : 实现远程调压。 K口打开,p 由控制油压决定; K口堵上,p 由先导阀ps 决定。 先导式溢流阀 先导式溢流阀工作原理 职能符号 新符号 旧符号 实物 先导式溢流阀 先导式溢流阀 二、静态特性 1.1.直动式直动式 C x R x 溢流时阀芯受力方程: cos2cos2 22 pxWCpxCWCCF RdRrvdbs k 弹簧刚度 弹簧的预压缩量 阀口开度(阀芯位移,即增加的压缩量) 式中: fbsgs FFFFpA cos2pxWCFpA Rds pppCC vr 0,1,0 cos2 )( cos2pxWCA xxk pxWCA F
8、 p Rd Rc Rd s 开启压力: 0 R x cos2 )( max max Rd RC T xWCA xxk p cT ppp 调定压力(全流压力): 通过额定流量时阀芯的位移 A xk p C c maxRR xx 调压偏差: cos2 )( pxWCA xxk p Rd Rc (阀口将开未开) p ACq d 2 0 p pp pWCk AWC q c d d 2 )( cos2 R xWA 0 p WxCq Rd 2 bss FFpA cos2 cos2 cos2)( pxWCkxAp pxWCkxkx pxWCxxkpA RdRc RdRc RdRc c dd c R pp p
9、WCk A pWCk AppA x cos2cos2 流量-压力特性方程: 特性曲线 特点:反应快,波动大(0.2-0.4 MPa). 2. 先导式 对于高压大流量的溢流阀,为了减小波动,采用了先导阀。 特点:反应慢,稳定性好,波动小。 cos2pxWCA ApF p Rd s p 主阀芯上端的压力 三、应用 1.作安全阀(常闭) 作用:防止系统过载。 2. 作溢流阀(常开) 作用:保持系统压力恒定 3.卸荷或远程调压 n卸荷 n远程调压 4.作背压阀 n放在系统回油路上 6-3.2 减压阀 特点:出口压力控制阀芯动作, 有单独泄油口 工作原理:节流口产生压降p p2 = p1 -p , p1
10、一定,p , p2。 p1 ps ,减压、稳压。 作用:减低系统压力,并有稳压作用。 稳压原理 p2 阀芯上移阀口减小 p , p2= p1 -p , p1一定,p , p2; p2 阀芯下移阀口开大 p , p, p2= ps 。 职能符号: 工作缸 夹紧缸 应用: 使夹紧缸获得稳定的低压。 6-3.3 顺序阀 作用:控制多个执行元件动作顺序。 1.内控顺序阀 职能符号: 结构:出油口接二次油路,有单独泄油口。 工作原理:p ps ,接通。 特点:内部控制, 外部泄油。 顺序阀工作原理 顺序阀工作原理 应用: 控制液压缸动作顺序 2. 外控顺序阀 结构:控制油口。 工作原理:pK ps ,进出口接通。 特点:外部控制, 外部泄油。 职能符号: 6-3.4 平衡阀 与顺序阀区别:没有单独的泄油口,弹簧较硬。 职能符号: 1. 内控平衡阀 特点:内部控制, 内部泄油。 作用:放在执行元件的回油路上,平衡重物。 应用: 平衡重物。 2. 外控平衡阀 职能符号: 特点:外部控制, 内部泄油。 应用 平衡重物, 限制重物下落速度。 6-3.5 卸荷阀 职能符号: 工作原理:pK ps ,阀口打开,使泵卸荷。 作用:使油泵卸荷,减小功率消耗。 区别
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