自动机与自动线复习题

1、1314/1324复习题一、 填空题1. 供料装置按照坯料的几何形状和物理力学性能分为：_、_、_、_及_。2. 传送装置的作用是将_或_按生产工艺的要求从一个工位传送到另一个工位，或在传送过程中对工件进行工艺操作。3. 塑料套管机构中凸轮的回转角度由_限位并调节。4. 机械手驱动方式分类分为_、_、_、_。5. 电磁振动料斗的工件运动分析如下，那么，工件产生腾空的条件为_。图1 工件运动分析1工件 2料槽6. 灭菌是通过_与_联合实现的。7. 在牛奶灌装机构中_是机器生产能力的限制性因素。8. 槽式料仓的倾角是指料仓同地面之间的夹角对作滑动送进的工件，一般采用_9. 平顶链是指专门用于平顶式

2、输送机的链条，工程上也称为_，由平顶链组成的输送线称为平顶链输送线。10. 凸轮分度器在使用过程中维护简单，主要为定期更换合适的_，不需要复杂的维护。11. 间歇回转分度式自动化专机的核心部件就是驱动转盘作间歇回转运动的_。12. 区别流水线与自动生产线的标志： _和_。13. 卷料供料装置一般由_、_、_和_组成。14. 管式料仓有_和_之分。15. 香烟贴标签纸时一般使用_。16. 转鼓式容积定量装置的结构设计不宜用深而窄的槽形，槽底不要有尖角，尽量采用_17. 在手工装配流水线上，产品的输送系统有多种形式，如_、_、_、_等。18. 决定了整条流水线的节拍速度是_。19. 凸轮分度器存结

3、构上属于一种空间凸轮转位机构，在各种自动机械中主要实现的功能为：_、_、_。20. 在自动化生产线上，典型的链条输送线的主要类型有_、_和_。21. 皮带输送机构属于自动机械的_结构，而且在其设计中还包括了_的选型与计算这一重要内容。22. 核子秤是基于_进行重量(或质量)测量的。23. 为提高输出信号的抗干扰能力，常采用对信号进行_的方法。二、 判断题1. 造成皮带输送线的皮带跑偏的安装误差包括输送带接头不平直和机架歪斜两种情况。 2. 带式传送装置中，转向辊用于增大传动包角。3. 铝电解电容器装配设备，在装配过程中，任何一个工位发生故障，均能手动停机，待故障排除后，即可恢复正常工作。4.

4、弹性联动型手爪由于弹簧抗力有限，这种机构通常只用来抓取小的机件(如螺栓、销子等)。5. 如果从激振方式来区分，振动供料装置可分电磁激振式、液压激振式机械激振式及气动激振式等。6. 贮奶灌只能用于存储生鲜奶，不能存储成品奶。7. 搅拌器的作用是把坯件从料仓送到加工位置上去。根据其运动特征可分为直线往复式、摇摆式、旋转式和复合运动式等类型。8. 梳形板校直机构适用于直径为3mm以下的细丝料。9. 常用的倍速链规格有1倍速输送链，2倍速输送链和3倍速输送链。10. 由于凸轮分度器的转位时间、停顿时间受内部凸轮机构的限制，停顿时间调整的范围是有限制的，所以一般情况下凸轮分度器的停顿时间都比各工位中的最

5、长工艺操作时间稍长。11. 分流合流及转向装置属于运输贮存装置。12. 柔性料管用钢管制成，适用于球、柱、轴、套、盖、环、片等类工件。13. 回转式双贴标机中，标签被转贴于酒瓶后就可以输出了。14. 电容式位移传感器有结构简单，动态性能好，分辨率低的特点。15. 铝电解电容器装配工艺过程中内层工位旁有光电检测，检测是否有芯子传递过来。16. 切断刀片切断的部位位于横封段的上端位置。17. 瓶盒与载瓶器支架连接非常紧密，即使是损坏的瓶盒也必须需拆开器支架才可以拆掉。18. 据各种工序的具体内容，各工位的装配执行机构一般设计在转盘上各定位夹具的上方，因为大多数的装配都是从上而下进行的，少数情况下也

6、可以将执行机构设计在定位夹具的径向外侧。19. 棘爪机构用于直线间歇送料时，工件由于惯性不容易准确定位，因而只适合使用在速 度较低的场合。 20. 凸轮分度器输入轴的键连接在正常转动时是用来传递扭矩的。 21. 滚轮与滚子之间是过盈配合，它们之间可以发生相对转动。22. 皮带输送既可以作为大型的输送线用于生产线，也可以作为小型或微型的输送装置用于通常对空间非常敏感的自动化专机上。23. 每个工位的操作工序都是工序时间较短的多个工序。24. 凸轮分度器不能实现直线方向上的间歇输送。25. 采用中空的转盘，以减轻转盘的质量，减小凸轮分度器的负载。 26. 直流电机调速系统速度不可以随意调整，影响动

7、态性能。27. 在设计间歇式回转分度式自动化专机时，只要转盘的停顿时间不低于各工位中的最短全部工艺操作时间。 28. 常用的低压电器是指工作电压在交流1500V以下、直流1200 V以下的电器。29. 输出轴内部实际就是一个转盘，转盘的端面上均匀分布着圆柱形或圆锥形滚子。30. 容量扇形件的凸轮槽不能通过旋转心轴来做出调整。31. 杀菌机的类型按层数分为可分为单层式与双层式，单层式：仅有一层输送平台，瓶酒从一端进，另一端出；低矮，结构简单，因为占地面积大，所以比较少用。32. 由于皮带输送是依靠工件与皮带之间的摩擦力来进行输送的，所以皮带输送线的功率一般较大。33. 滑块可直接装配到导轨上。三

8、、 选择题1. （单选）下列材料中既适用机械式裁切又适用热熔断裁切的是：（ ）A. 金属丝 B. 金属带 C. 纸张 D. 塑料薄膜2. （单选）香烟贴标签纸时一般使用（ ）A、摩擦滚轮式供料装置 B、推板式供料装置C、侧向吸出式送料装置 D、胶粘取料式3. （单选）下面哪个机构是平行分度凸轮转位机构（ ） A B C D4. （单选）铝电解电容器制造的主要工艺过程正确顺序是（ ）腐蚀赋能开片铆接卷绕浸渍装配老炼测量检验A. B. C. D. 5. （单选）无菌室内不包括（ ）A. 双氧水槽 B.挤压辊轮 C.导向轮 D.夹爪机构6. （多选）料仓式供料装置主要由三部分组成（ ）A、 料斗 B

9、、送料器C、隔料器 D、料仓7. （单选）以下哪个选项对太薄和过重的料不适用（ ）A、杠杆式 B、钢珠式C、滚轮式 D、钩式送料机构8. (多选)真空吸料式供料装置广泛用于轻工业各种板片料的供料中, 它可吸送（ ）A、钢板 B、硬纸板C、纸片 D、刀片9. （多选）回转连续传送装置是由 、 和 等组成（ 、 、 ）A、电动机 B、减速器C、回转工作台 D、摇杆机构10. (多选)下面说法中正确的是（ ）A. 夹爪系统的两对夹爪的闭合都是通过凸轮槽的形锁合而实现。B. 检测主要是靠传感器来实现的，在整台设备中有很多的传感器，它们用来保证整台机器各个部分的精度和动作衔接。C. 成品由输送带传输到剔

10、除器时，位置不当的，由剔除器剔除，只有位置正确的砖型包装才能通过。D. 当输送带上的砖型包装比较多时，可以由剔除器剔除一部分，以减轻拥挤 11.下列选项不属于气动自动化系统的发展趋势的是（ ）A、 模块化和集成化 B、智能气动 C、整套供应 D、体积不断增大下面哪个物品不属于件料（ ）A、链套 B、铅笔 C、马口铁 D、玻璃杆 12.贴管机通常完成下列贴管工序的顺序（ ） 取吸管吸管传送吸管切断涂胶贴管A. B. C. D. 13.可移动的（ ）开关装在一个滑轨上，用来调整槽中液位的高度。A、光电 B、光纤 C、磁性 D、电感 14.磁栅式线性位移传感器分辨率( )：A、1mB、0.1-10m

11、C、1个二进制数(六位数)D、0.01-0.001m 15.链传动中心距过小的缺点是。( )A、链条工作时易颤动，运动不平稳B、链条运动不均匀性和冲击作用增强C、小链轮上的包角小，链条磨损快D、容易发生脱链现象 16.链传动中，链条数常采用偶数，这是为了使链传动 。( ) A工作平稳 B链条与链轮轮齿磨损均匀 C提高传动效率 D避免采用过渡链节 17.由振动学理论知，料槽振动频率f与系统受到的激振频率fj的关系 （ ）A、ffj D、f=fj 18.所有的产品温度和PU规格均为从容器底部 液面高度的中心测量值（ ）A、1/2 B、1/5 C、1/4 D、1/3 19.通常用于多工位连续回转的自

12、动机上，在工件连续回转的过程中对其进行工艺操作（ ）A、连续回转 B、回转连续C、直线连续 D、连续直线20.在步进梯形图中，不同状态之间输出继电器可以使用多少次（ ）A、 1 B、2 C、10 D无数21. 铝电解电容器制造的主要工艺过程正确顺序是（ ）。腐蚀赋能开片铆接卷绕浸渍装配老炼测量检验A.；B.；C.；D.22.在孔和轴的配合中，轴的公差带在孔的公差带之上，这种配合称之为（ ）A过度配合 B过渡配合 C间隙配合 D过盈配合23. S7-200系列PLC输入、输出继电器响应时间约（ ）。A、 1 ms B 1、0 ms C、20ms D 、50 ms24.将位置检测反馈装置安装在机床

13、的工作台上的数控机床属于（ ）。A、半开环控制；B、开环控制；C、半闭环控制；D、闭环控制25. 搬运单元在完成一个单独的工作过程中，手爪气缸完成伸缩过程几次（ ）A 一次 ； B两次 ； C 三次 ；D 四次26.下面说法中错误的是（）A. 鲜奶进入车间后，不可能立即进行加工，必须有一个容器进行存贮，而且要能够保持低温，以免由于温度高，而使牛乳变质。；B. 在贮奶罐底安装的是压力式液位传感器，采用压力传感器，垂直立于罐内，通过罐内的牛奶对其产生的压力，进行检测。；C. 巴氏消毒的主要目的是杀死能引起人类疾病的所有微生物，经巴氏消毒的奶源完全没有致病菌。；D. 在牛乳的常温处理过程中，最普通的

14、化学变化之一是由蛋白质和还原酶相互作用产生褐变。27.工作台的平面度属于数控的（ ）精度检验。A、几何；B、定位；C、联动；D、切削 28.在孔和轴过渡配合时，（ ）。A轴的公差带在孔的公差带之上 B轴的公差带和孔的公差带交叉C轴的公差带在孔的公差带之下 D孔的公差带在轴的公差带之下29.牛奶生产的基本工艺流程的正确顺序是。 原料乳验收预处理标准化巴氏脱气均质超高温消毒无菌灌装半成品保温分销A.B. C. C. 30.在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应选用 。 A、空气阻尼式时间继电器 B、晶体管式时间继电器 C、电动式时间继电器 D、电磁式时间继电器31AIW0是S7-200 P

15、LC的 寄存器 ，其长度是 位 。A、模拟量输入映像 16 B、模拟量输入映像寄存器 32 B、 变量 16 D、变量 3232链的节距p的大小，反映了链条和链轮齿各部分尺寸的大小。在一定条件下，链的节距越大，承载能力 （）。 A越高 ；B越低 ；C不变 ；D.以上都不对33工业中控制电压一般是（ ）。 A、交流 B、直流 C、混合式 D、交变电压 34在控制系统中，下列信号中不属于模拟量的是（ ）A压力 B温度 C开关信号D电流四、名词解释1. 摩擦滚轮式供料装置2. 包角3. UHT灭菌奶4. 铝电解电容：5. 料仓式送料装置6. 积极定向7. 消极定向8. 料仓9. 料斗10. 松散态物

16、料五、简答题1、 工业机械手及机器人的主要技术参数包括哪些内容？2、 电磁振动供料装置工作原理？图2 直槽式电磁振动供料装置1 工件 2衔铁 3弹簧 4料槽 5电磁铁 6硅堆3、 检测系统构成原理框图？4、 均质机的工作原理5、 为了使瓶子清洗的更干净，通常使用什么方法？6、 摺角机构的工作原理（中）7、 设备选型应考虑的因素有8、 杠杆式送料装置工作原理图3杠杆式送料装置 9.料仓式供料装置工作原理图4料仓式供料装置示意图1 料仓 2隔料器 3压簧 4销钉 5送料器10.洗瓶的工艺流程11.为什么正常运行时的液位要比实际注液时的高度要高。12.等压灌装原理六、综合题1. 棘轮回转间歇传送装置

17、工作原理图5 棘轮机构1 主动杆 2机架 3棘轮 4驱动棘爪 5止回棘爪2. 旋转式送料器工作原理图6 旋转式送料器1顶尖 2下料槽 3转盘 4料仓 5工件3. 电子皮带秤工作原理图7 电子皮带秤原理示意图1料盘 2容器 3限位器 4阻尼器 5形弹簧6差动变压器 7比重计 8可逆电机 9闸门 10秤盘一、填空题1. 在自动化生产线上，典型的链条输送线的主要类型有倍速链输送线、平顶连输送线和悬挂链输送线。2. 链条输送系统相较于皮带输送系统最主要的优势是链条输送系统则既可以输送小型的物料，也可以输送质量更大的物料。3. 倍速链由内链板、套筒、滚子、滚轮、外链板、销轴等六部分组成。4. 销轴与外链

18、板采用过盈配合，构成链节框架。5. 销轴与内链板均为间隙配合，以使链条能够弯曲。6. 连接链节将链条两端连接后，还必须装入止锁件。防止连接链节脱落。7. 倍速输送链是种滚子输送链条，在输送线上，链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动。8. 导电轮分单向导电和双向导电。9. 倍速链输送线中，利用止动气缸来控制工装板的运动与停止。10. 驱动倍速链链条最常用的方法为链轮驱动。11. 倍速链输送线的生产线实例有洗衣机装配生产线实例、电动车产品装配生产线实例。（任写两例）12. 平顶链是指专门用于平顶式输送机的链条，工程上也称

19、为顶板输送线，由平顶链组成的输送线称为平顶链输送线。13. 倍速输送链也称为可控节拍输送链、自由节拍输送链、差速链、差动链，工程上习惯称为倍速链。14. 通常情况下，滚子、滚轮是由工程塑料材料注塑而成的，只有在重载情况下才使用钢制材料，除此以外，其余零件都为钢制材料。15. 在倍速链输送线中，增大滚轮的直径受到链条节距限制，而减小滚子的直径也受到链条结构的限制，所以倍速链的增速幅度是有定限制的。16.在自动机械设计中，需要大量使用皮带输送线，对于大型的皮带输送线通常向专业制造商配套订购，而用于自动化专机上的小型皮带输送机构通常则需要自行设计制造。17.皮带输送机构属于自动机械的基础结构，而且在

20、其设计中还包括了电机的选型与计算这一重要内容。18.皮带输送线主要特点：制造成本低廉、使用灵活方便、结构标准化。19.皮带输送不仅可以在水平面内输送，还可以在具有一定高度差的倾斜方向上实现倾斜输送。20.皮带输送既可以作为大型的输送线用于生产线，也可以作为小型或微型的输送装置用于通常对空间非常敏感的自动化专机上。 21.皮带输送线的结构相对比较简单，目前基本上已经是标准化的结构，大部分元件与材料都已经实现标准化并可以通过外购获得，这样就可以实现快速设计、快速制造、低成本制造，提高企业的市场竞争力。22.皮带输送是一种物料输送机构，是指将工件或物料放置在皮带上，依靠皮带的运行将工件或物料从一个地

21、方传送到另一个地方。然而皮带传动是指动力的传递环节。23.皮带输送包含了皮带传动，因为皮带输送系统必须对皮带施加牵引力。24.皮带输送系统中的皮带是根据皮带传动的原理直接通过与皮带接触的皮带轮来驱动的，皮带轮与皮带之间的摩擦力牵引皮带运行。25.皮带轮的驱动有可能通过皮带传动来实现，皮带输送线最终必须通过电机来驱动。26.电机的输出扭矩通常通过以下3种方式传递到皮带轮上：齿轮传动、链传动和带传动。27.由于采用齿轮传动时加工装配都较麻烦，所以目前工程上大量采用带传动与链传动。28.由于在带传动方式中同步带传动具有一系列突出的优点，所以目前大量采用同步带传动方式。29.在小型输送线上也经常省去传

22、动环节，将电机经过减速器后直接连接到皮带主动轮上，节省空间，简化机构设计。30.由于皮带输送是依靠工件与皮带之间的摩擦力来进行输送的，所以皮带输送线的功率一般不大，输送的物料包括单件的工件及散装的物料，主要应用在电子、通信、电器、轻工、食品等行业的手工装配流水线及自动化生产线上。31因为要传递负载扭矩，所以辊轮与传动轴之间通过键连接为一个整体，没有相对运动。32.从动轮与主动轮的最大区别为从动轮的轴与轮之间是通过轴承连接，因而轴与轮之间是可以相对自由转动的，而主动轮的轴与轮是通过键连接成一体的。33.输送皮带在性能方面除要求具有优良的耐屈绕性能、低伸长率、高强度外，还要求具有耐油、耐热、耐老化

23、、耐臭氧、抗龟裂等优良性能，在电子制造行业还要求具有抗静电性能。34.一般情况下输送带的形状都是环形的，环形带是由切割下来的带料通过接头的形式连接而成的，连接的方式主要有机械连接、硫化连接两种。35.主动轮与皮带内侧之间的摩擦力是直接决定了整个输送系统的输送能力的重要因素。36.在目前国内制造业中，虽然部分企业采用了较先进的自动化生产线，但手工装配流水线仍然是最基本的生产方式。37.通常在以下情况下可以考虑采用手工装配流水线进行生产：产品的需求量较大、产品相同或相似、产品的装配过程可以分解为小的操作工序、采用自动化装配在技术上难度较大或成本上不经济。38.适合在手工装配流水线上进行的工序通常有

24、：采用胶水的粘结工序、密封件的安装、电弧焊、火焰钎焊、锡焊、开口销连接、零件的插入、挤压装配、铆接、搭扣连接、螺钉螺母连接等。（任写四例）39.手工装配流水线就是在自动化输送装置(如皮带输送线、链条输送线等)基础上由一系列工人按一定的次序组成的工作站系统。40.在手工装配流水线上，产品的输送系统有多种形式，如皮带输送线、倍速链输送线、滚筒输送线、悬挂链输送线等。41.手工装配流水线上的输送的方式既可以是连续的，也可以是间歇式的。42.与自动化生产线相比，手工装配流水线最大的优势在于灵活。 43.根据工序所需要的时间长短区别，每个工位的操作工序既可以是工序时间较长的单个工序，也可以是工序时间较短

25、的多个工序。44.每个工位既可以是单个工人，也可以是多个工人共同进行操作。 45.每个工位的排列次序是根据产品的生产工艺流程要求经过特别设计安排的，一般不能调换。46.生产线由一系列工位组成，每个工位由一名工人工作，也可以由多名工人共同完成工作，其工作内容可能为一项装配工序，也可能为多项装配工序。 47.因为不可能将产品的全部装配工作平均地分配到每个工位，所以在流水线上的一系列工位中所需要的工艺操作时间是各不相同的，有的工位工艺操作时问短，有的工位工艺操作时间长，但必有一个工艺操作时间最长的工位。 48.了流水线在实际运行时经常会因为种种原因导致实际工作时间的损失，例如:设备故障停机、意外停电

26、、零件缺料、产品质量问题、工人健康问题等 49.节拍时间是由工序操作的复杂程度决定的，在稳定生产条件下通常是大致不变的，而生产效率则由于输送线故障检修、停电、缺料等原因影响而产生较大的变化。50.因为工位上工人的操作速度是有变化的，因此整条流水线的实际节拍时间不是固定的。通常所指的整条流水线的节拍时间实际上是平均节拍时间。 51.凸轮分度器属于一种高精度回转分度装置。其外部包括两根互相垂直的轴，一根为输入轴，由电机驱动；另一根为输出轴，用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。52.凸轮分度器存结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各种自动机械中主要实现的功能为：圆周方向上的间歇输送、直

27、线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手。53.摆动驱动机械手属于凸轮分度器的一种派生产 54.凸轮分度器是一种专业化的、高精度的回转分度间歇输送装置，是一种为适应高度自动化、高速化、高精度生产装配场合而专门设计开发的自动机械核心部件。 55.凸轮分度器在很多方面具有槽轮机构、棘轮机构、气动分度器等普通分度机构所无法比拟的优良性能：满足高速装配生产需要、定位精度高、高刚性、根据使用需要能得到灵活的转位时间与停顿时间比、简化机器设计制造过程等。56.凸轮分度器在工作过程中，由于各工位上方执行机构的位置及运动行程是相对固定的，只是工件随转盘周期性地分度转位，需要保证每次转位后各工位上工件的位置都分别与各

28、执行机构的位置严格一致对应。57.凸轮分度器除提供高精度转位分度功能外，同时还是自动机械上的主要承载部件，各种负载最终都是通过转盘靠凸轮分度器支承的。58.凸轮分度器具有高刚性，能支承上述负载而不产生超过允许值以外的变形。 59.凸轮分度器是一种标准化的自动机械转位分度部件，工程上都是根据节拍时间及负载大小等要求向专业制造商订购。 60.凸轮分度器在使用过程中维护简单，主要为定期更换合适的润滑油或润滑脂，不需要复杂的维护。 61.在工作中，凸轮分度器输入轴一般是连续转动的。 62.由于输入轴与蜗杆凸轮是一体的，所以蜗杆凸轮与分度器输入轴是同步转动的。 63.凸轮分度器的输出端为一个输出轴或法兰

29、，输出轴内部实际就是一个转盘，转盘的端面上均匀分布着圆柱形或圆锥形滚子，蜗杆凸轮的轮廓曲面与上述圆柱形或圆锥形滚子切向接触。 64.驱动转盘转位或停止。当蜗杆凸轮轮廓曲面具有升程时，转盘就被驱动旋转；当蜗杆凸轮轮廓曲面没有升程时，转盘就停止转动。 65.凸轮分度器的工作循环方式有转位分度循环和摆动循环两种。66.凸轮分度器作为自动机械核心部件，大量使用在各种自动化装配专机、自动化生产线上。主要的应用类型为：转盘式多工位自动化装配专机、与皮带或链条组成直线方向间歇输送的自动化生产线、自动化间歇送料机构、摆动机械手。67.电机通过皮带及皮带轮驱动减速器，减速器再与凸轮分度器输入轴连接在一起。68.

30、输入轴的转速与凸轮分度器的节拍时间是相对应的，正是输入轴的转速决定了凸轮分度器的节拍时间。 69.转盘的直径越大，转盘的质量也越大，给凸轮分度器的负载阻力就越大。要驱动转盘转动就需要更大的驱动扭矩。70.过大的负载施加在凸轮分度器上显然是不利的，为了尽可能减小凸轮分度器的负载，在这种场合一般都采用中空的转盘，以减轻转盘的质量。2、 判断题1 当输送线长度更长时，应设置多个驱动装置分段驱动，使链条从各种受力机构的载荷显著减小，降低功耗。2 在自动化生产线上，典型的链条输送线的主要类型有倍速链输送线、平顶连输送线和悬挂链输送线。（是）3 皮带输送系统的应用场合比链条传送系统更加广泛。（非）4 链条

31、输送系统则既可以输送小型的物料，也可以输送质量更大的物料。（是）5 倍速链输送线最大的优势就是可以实现自由节拍控制。（是）6 倍速链由内链板、滚子、外链板、销轴四部分组成。（非）7 为了不划伤工件表面，倍速链的滚轮都是由工程塑料材料注塑而成的。（非）8 链条传动系统中般设置有多级调速机构。（非）9 套筒与滚轮之间是间隙配合，它们之间可以发生相对转动。（是）10 滚轮与滚子之间是过盈配合，它们之间可以发生相对转动。（非）11 悬挂链输送线中架空轨道是根据实际需要专门设计的。（是）12 吊具是专门用来放置被输送工件或物料的工具，它是根据被输送物件的尺寸大小、形状、质量而专门设计的，形状灵活多样。（

32、是）13 吊具设计的原则是简单、美观。（非）14 根据输送物件的区别，吊具通常有以下几类形状：吊钩形、框架形、杆形、沟槽形。（是）15 侧弯平顶链是在直行平顶链的基础上演化而来的，只是在直行平顶链的基础上对结构稍作如下改动：增加铰链间隙、将链板改为侧斜边、增加防移板。（是）16.在自动机械设计中，需要大量使用皮带输送线，任何种类的皮带输送线都需要向专业制造商配套订购。（） 17.皮带输送机构属于自动机械的基础结构。（）18.皮带输送机构的设计中包括了电机的选型与计算。（） 19.皮带输送既可以作为大型的输送线用于生产线，也可以作为小型或微型的输送装置用于通常对空间非常敏感的自动化专机上。（）2

33、0.皮带输送线的结构相对比较复杂，目前还没有标准化的结构。（） 21.皮带输送包含了皮带传动，因为皮带输送系统必须对物料施加牵引力。（）22.皮带输送系统中的皮带是根据皮带传动的原理直接通过与皮带接触的皮带轮来驱动的，皮带轮与皮带之间的摩擦力牵引皮带运行。（）23.皮带轮的驱动必须通过电机来实现。（） 24.电机的输出扭矩可以通过齿轮传动、链传动和带传动3种方式传递到皮带轮上。（） 25.由于采用链传动时加工装配都较麻烦，所以目前工程上大量采用带传动与齿轮传动。（）26.由于在带传动方式中同步带传动具有一系列突出的优点，所以目前大量采用同步带传动方式。（）27.在小型输送线上也经常省去传动环节

34、，将电机经过减速器后直接连接到皮带从动轮上，节省空间，简化机构设计。（）28.由于皮带输送是依靠工件与皮带之间的摩擦力来进行输送的，所以皮带输送线的功率一般较大。（）29.在很多生产线上要求输送线上各个位置的工件都具有相同的高度，不允许皮带下垂，因此在这种要求对工件实现等高输送的场合一般都采用托板支承，保证上方的输送皮带及工件在一个水平面内运行。（） 30.托板与皮带内侧之间的摩擦力是直接决定了整个输送系统的输送能力的重要因素。（）31.如果产品的需求量较大，那么不能采用手工装配流水线进行生产。（） 32.如果产品的装配过程可以分解为小的操作工序，那么可以考虑采用手工装配流水线进行生产。（）3

35、3.采用手工装配在技术上难度较小，在成本上比较经济。（）34.零件的插入或挤压装配不适合在手工装配流水线上进行。（）35.手工装配流水线就是在自动化输送装置基础上由一系列工人按一定的次序组成的工作站系统。（）36.悬挂链输送线不适合作为手工装配流水线的输送系统。（）37.手工装配流水线上的输送的方式是连续的，而不是间歇式的。（）38与自动化生产线相比，手工装配流水线最大的优势在于灵活。（） 39.每个工位的操作工序都是工序时间较短的多个工序。（） 40.每个工位既可以是单个工人，也可以是多个工人共同进行操作。（） 41.每个工位的排列次序可以根据需要进行调换。（）42.生产线由一系列工位组成，

36、每个工位由一名工人工作，也可以由多名工人共同完成工作，其工作内容可能为一项装配工序，也可能为多项装配工序。（)43.流水线的灵活性较强，所以在实际运行时不会有实际工作时间的损失。44.节拍时间是由工序操作的复杂程度决定的。（）45.节拍时间在稳定生产条件下通常是大致不变的，而生产效率则由于输送线故障检修、停电、缺料等原因影响而产生较大的变化。（) 46.凸轮分度器不能实现直线方向上的间歇输送。（） 47.凸轮分度器存结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各种自动机械中主要实现圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手。（）48.摆动驱动机械手不属于凸轮分度器的一种派生产品。（） 4

37、9.凸轮分度器是一种专业化的、高精度的回转分度间歇输送装置，是一种为适应高度自动化、高速化、高精度生产装配场合而专门设计开发的自动机械核心部件。（）50.凸轮分度器满足高速装配生产需要、定位精度高、高刚性、根据使用需要能得到灵活的转位时间与停顿时间比、简化机器设计制造过程等。（）51.凸轮分度器在工作过程中，各工位上方执行机构的位置及运动行程是相对运动的。（） 52.凸轮分度器能够提供高精度转位分度功能，但是无法承载自动机械上的所有负载，需要靠其他零部件支承。（）53.凸轮分度器具有刚性较低，支承较大负载时会产生变形（）。 54.凸轮分度器是一种标准化的自动机械转位分度部件，工程上都是根据节拍

38、时间及负载大小等要求向专业制造商订购。（）55.在工作中，凸轮分度器输入轴一般是间歇转动的。（） 56.由于输出轴与蜗杆凸轮是一体的，所以蜗杆凸轮与分度器输出轴是同步转动的。（） 57.输出轴内部实际就是一个转盘，转盘的端面上均匀分布着圆柱形或圆锥形滚子。（）58.蜗杆凸轮的轮廓曲面与输出轴内部转盘端面上的圆柱形或圆锥形滚子切向接触。（） 59.当蜗杆凸轮轮廓曲面具有升程时，转盘就被驱动旋转；当蜗杆凸轮轮廓曲面没有升程时，转盘就停止转动。（） 60.凸轮分度器的工作循环方式有转位分度循环和摆动循环两种。（） 61.电机与凸轮分度器输入轴是直接连接在一起的。（）62.输入轴的转速与凸轮分度器的节

39、拍时间是相对应的，但输入轴的转速并不决定凸轮分度器的节拍时间。（） 63.转盘的直径越大，转盘的质量也越大，给凸轮分度器的负载阻力就越大。要驱动转盘转动就需要更大的驱动扭矩。（）64.转盘的直径与驱动转盘转动需要的驱动扭矩的大小无关。（） 65.采用中空的转盘，以减轻转盘的质量，减小凸轮分度器的负载。（） 66.常用的倍速链规格有1倍速输送链，2倍速输送链和3倍速输送链。(非)67.张紧机构是倍速链输送线必不可少的一个机构。（是）倍速链输送线中需要使用止动气缸来控制节拍。（是）68.倍速链驱动系统主要由电机、链传动和倍速链驱动链轮。（非）69.倍速链输送线中，张紧度的调节主要对从动链轮轮轴两侧

40、的螺栓调整机构进行调节。（是）70.自动化专机或自动化生产线的节拍时间是指专机或生产线每生产一件产品或半成品所需要的时间间隔。（）71.自动化专机或自动化生产线的生产效率是指专机或生产线在单位时间内能够生产出来的成品或半成品的数量。（）72.上料、卸料动作通常采用振盘、料仓送料装置、机械手等装置完成，不可以采用人工辅助完成。（） 73.机器的各种动作的时间主要分为两类：一类为工艺操作时间，直接完成机器的装配、加工等工序操作，另一类为辅助作业时间，完成工件的上料、换向、夹紧、卸料、检测或包装等动作。（）74.间歇回转分度式自动化专机的核心部件就是驱动转盘作间歇回转运动的凸轮分度器。（） 75.间

41、歇回转分度式自动化专机在机械结构上主要由以下四大部分组成:圆形转盘及安装在转盘上的定位夹具、安装在转盘下方或侧面的各种装配、加工或检测执行机构、驱动转盘间歇回转的凸轮分度器。（）76.据各种工序的具体内容，各工位的装配执行机构一般设计在转盘上各定位夹具的上方，因为大多数的装配都是从上而下进行的，少数情况下也可以将执行机构设计在定位夹具的径向外侧。（）77.在设计间歇式回转分度式自动化专机时，只要转盘的停顿时间不低于各工位中的最短全部工艺操作时间。（）78.为了提高设备的生产效率，转盘的停顿时间在小于各工位中的最长工艺操作时间的前提下还应尽可能短。（） 79.由于凸轮分度器的转位时间、停顿时间受

42、内部凸轮机构的限制，停顿时间调整的范围是有限制的，所以一般情况下凸轮分度器的停顿时间都比各工位中的最长工艺操作时间稍长。（）80.节拍时间是转盘一个转位、停顿循环周期的总时间。（） 81.转位时间实际上是由凸轮分度器的分度角决定的，分度角决定了转位时间占总节拍的比例。（）82.分度角越大，转位时间占总节拍时间的比例就越小，因此在负载不大的情况下应尽可能选择较大的凸轮分度器分度角。（） 83.将工序进一步分解为两个或多个更简单的工序虽然工位数增加了，但节拍时间更短了，机器的生产效率更高。（）84.转盘以及转盘上面的夹具、工件都具有一定的质量，转盘转动启动时会产生一定的惯性扭矩，转盘直径越大，转盘

43、转动时的惯性扭矩越小。（）85.凸轮分度器是通过配套的电机来驱动的，专机的节拍时间实际上是由凸轮分度器输出轴的转速决定的，而输出轴的转速又是由电机驱动系统实现的。（）86.要改变凸轮分度器的节拍时间，主要有两种方法：改变电机驱动系统的传动比、通过控制系统来实现不同的节拍时间。（） 87.自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用于以下零件加工场合：零件大批量生产、零件设计成熟、长期生产和需要多种加工工序。（）88.自动化机械加工生产线在实际工程应用中制造成本较大。（） 在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型：未设置内部零件

44、存储缓冲区的自动化机械加工生产线、设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线。（）3、 选择题1.与带传动相比，链传动的优点是。（B）A、工作平稳，无噪声B、寿命长C、制造费用低D、能保持准确的瞬时传动比2.与齿轮传动相比，链传动的优点是。(D)A、传动效率高B、工作平稳，无噪声C、承载能力大D、能传递的中心距大3.套筒滚子链中，滚子的作用是。(B)A、缓冲吸震B、减轻套筒与轮齿间的摩擦与磨损C、提高链的承载能力D、保证链条与轮齿间的良好啮合4.在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀和动载荷，应。(D)A、增大链节距和链轮齿数B、减小链节距和链轮齿数C、增大链节距，减小链轮齿数D、减小链条节

45、距，增大链轮齿数5.为了限制链传动的动载荷，在链节距和小链轮齿数一定时，应限制(A)A、小链轮的转速B、传递的功率C、传动比D、传递的圆周力6.链传动在工作中，链板受到的应力属于。(D)A、静应力B、对称循环变应力C、脉动循环变应力D、非对称循环变应力7.大链轮的齿数不能取得过大的原因是。(D) A、齿数越大，链条的磨损就越大 B、齿数越大，链传动的动载荷与冲击就越大 C、齿数越大，链传动的噪声就越大D、齿数越大，链条磨损后，越容易发生脱链现象8.链传动中心距过小的缺点是。(C)A、链条工作时易颤动，运动不平稳B、链条运动不均匀性和冲击作用增强C、小链轮上的包角小，链条磨损快D、容易发生脱链现

46、象9.两轮轴线不在同一水平面的链传动，链条的紧边应布置在上面，松边应布置在下面，这样可以使。(B)A、链条平稳工作，降低运行噪声B、松边下垂量增大后不致与链轮卡死C、链条的磨损减小D、链传动达到自动张紧的目的10.链条由于静强度不够而被拉断的现象，多发生在情况下。(A)A、低速重载B、高速重载C、高速轻载D、低速轻载11.链条在小链轮上包角过小的缺点是。(C)A、链条易从链轮上滑落B、链条易被拉断，承载能力低C、同时啮合的齿数少，链条和轮齿的磨损快D、传动的不均匀性增大12.链条的节数宜采用。(B)A、奇数B、偶数C、5的倍数D、10的倍数13.链传动张紧的目的是。(C)A、使链条产生初拉力，

47、以使链传动能传递运动和功率B、使链条与轮齿之间产生摩擦力，以使链传动能传递运动和功率C、避免链条垂度过大时产生啮合不良D、避免打滑14滚子链传动中，滚子的作用是 。（B） A缓和冲击 B减小套筒与轮齿间的磨损 C提高链的破坏载荷 D保证链条与轮齿间的良好啮合15链传动中，链条数常采用偶数，这是为了使链传动 。(D) A工作平稳 B链条与链轮轮齿磨损均匀 C提高传动效率 D避免采用过渡链节4、 简答题1. 根据倍速链增速效果的差异，在工程上倍速链上要有哪些规格？2. 倍速链输送线上的工装板一般设计有哪些结构，具有哪些功能? 在手工装配流水线或自动化生产线上，由于某些工序需要在工装板上对工件进行各

48、种装配、检测、调试、老化等工序，所以工装板上除设置有工件定位夹具外，经常还需要设置电源插座、开关、检测信号接收装置等。 由于工装板是放置在倍速链链条上随链条一起运动的，因此使工装板从输送线上获得电源最简单，但不能带通常的电源线，所以在工装板上方沿输送方向设计有两条由专门的铜合金导电金属片制作的电极，而在输送线上则设计有一系列专门的导电轮。3. 在倍速链输送线上如何进行产品的装配或检测？在输送线的中央专门设计了系列的阻挡机构，这种阻挡机构在工程上称为止动气缸。在人工装配流水线上，当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时，输送线中央的止动气缸处于伸出状态，工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚

49、轮时，止动气缸使工装板的运动停止下来。当完成装配操作后，工人踩下工位下方的气阀脚踏板，止动气缸活塞杆缩回，工装板自动恢复前进。4. 倍速链输送线如何调整链条的张紧力？般倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置，而从动链轮的轮轴则设计成可以调节的，根据需要可以调节从动链轮的位置，调整倍速链的张紧力，皮带输送系统中皮带的张紧从普通链传动系统中链条的张紧也采用了这样的方法，这种张紧方法结构最简单。5. 在倍速链输送线上如何进行产品的装配或检测？在输送线的中央专门设计了系列的阻挡机构，这种阻挡机构在工程上称为止动气缸。在人工装配流水线上，当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时，输送线中央的止动气

50、缸处于伸出状态，工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时，止动气缸使工装板的运动停止下来。当完成装配操作后，工人踩下工位下方的气阀脚踏板，止动气缸活塞杆缩回，工装板自动恢复前进。6.皮带输送系统由哪些结构部分组成? 皮带输送系统由：输送皮带 从动轮 托板或托辊 主动轮、定位挡板、张紧机构和电机驱动系统七个部分组成。7.张紧轮与主动轮、从动轮在结构，功能方面有哪些区别？ 张紧轮是指辊轮中可以调节其位置的一个辊轮。为了简化结构设计及制造，通常张紧轮与从动轮的结构设计得完全一样，只是将各从动轮中的其中一个辊轮位置设计成可以调整，一般都通过调节张紧轮的位置来调节皮带的张紧程度，而其他从动轮的位置一般是

51、固定的。8.皮带输送线的负载能力与哪些因素有关? 皮带输送线的负载能力通常与下列因素有关：(1) 皮带输送线上输送物件的重量；(2) 皮带输送线上输送物件的速度；(3) 单位长度上皮带的自重；(4) 皮带与承托板(辊)之间的摩擦力；(5) 皮带输送线的传动效率等。9.什么叫皮带的包角？包角大小对皮带输送系统有何影响？ 皮带工作时，主动轮表面与皮带内侧的接触段实际上为一段圆弧面，该段圆孤面在主轮端面上的投影为段圆弧，该圆弧所在区域对应的圆心角即为主动轮与皮带之间的包角。包角直接决定了主动轮与输送皮带之间的接触面积对整个输送系统的输送能力至关重要，通常要尽可能增大皮带的包角。10.如何对皮带进行张紧?张紧轮通常设计在什么位置?张紧轮在何种方向调节时效果最好? 在安装皮带时通常是通过张紧轮的位置变化来调整皮带的松紧程度的，而张紧轮位置的调整具有定的范围，在张紧轮的两个极限位置之间，所需要的皮带理论长度是不同的，上述两个极限位置对应的皮带理论长度分别为最大长度与最小长度。工程上通常将张紧轮调节方向尽可能设计为对皮带长度影响最大的方向，即在张紧轮的两个极限位置之间所需要的皮带理论长度差别最大。11.手工装配流水线具有哪些优点? 成本