第5章加速度的测量及加速度计

1、2021-6-231 2021-6-232 2021-6-233 mDCFxxx Kxa m K C 2021-6-234 mmDCFgxxx () m C xag mFa 2021-6-235 2021-6-236 IP R EP R IO R IE R P PO R O m K c F x 比比 力力 计计 F f m 2021-6-237 IOIPO P RRR 2 2 ()() ii POMSPOPO dd mmCK dtdt PPP IPE RRGGGRR 22 22 ()() iii OPMS dddCK m dtmdtdt PPP PIE RRGGG 22 22 ()()() i

2、ii PMS dddCK mdtmdtdt PPP IxEx xRGGG 2 2 () ii IOMSPOPO dd mmCK dtdt PPP E RGGGRR 2021-6-238 2 2 () i PMS d MM dt PPP IE RGGGF F f M 2 2 () i PMS d dt PPP IE RGGGf 2 2 i P d dt Ii fRG 2021-6-239 x ii fx m K dt d m C dt d )( 2 2 22 22 ()()() iii PMS dddCK m dtmdtdt PPP IxEx xRGGG 2 2 i P d dt Ii fRG

3、2021-6-2310 IPIEEP RRR 222 222 iii IPIEEP ddd dtdtdt RRR EE 2 2 i EIEEMES d mmm dt RGG 2021-6-2311 EE 22 22 ii IPEPMS dd dtdt RRGG EE EE 22 22 2 2 () ()() ()() iii EPMSxMSx i EPMMSSx dddCK x mdtmdtdt d dt PPP PPP E E RGGGGG RGGGGG 22 22 ()()() iii PMS dddCK m dtmdtdt PPP IxEx xRGGG 2021-6-2312 EE EE

4、 22 22 2 2 () ()() ()() iii EPMSxMSx i EPMMSSx dddCK x mdtmdtdt d dt PPP PPP E E RGGGGG RGGGGG 22 22 () iii EP dddCK x dtm dtmdt P Ex RG 2 2 () i EP d f dt P xE RG EE ()() MMSS PP GGGG P E G 7 10 2021-6-2313 0f gf 2 2 i EP d dt fR 2021-6-2314 2 2 ip p d dt r fG 22 22 2() ipepe p eeep ddd dtdtdt rrr

5、r 2 2 2() epep eeepp dd dtdt rr frG 2021-6-2315 ep d dt r v () ppeep gGr 22 eb epebep dd f dtdt vv vgvvg 2 2 2() epep eeepp dd dtdt rr frG 2021-6-2316 2 b ebep d f dt v vvg dtdbv v eb v e 2 )(rGg eepp 2021-6-2317 2021-6-2318 12 GLFL PmL g 21 FLGLM L L P 2021-6-2319 2021-6-2320 mamuam Mk ik k uk k k

6、amua ik k uk k ua VRiRk k 2021-6-2321 x y z A AA A 1 1 1 cossin0 sincos0 001 cossin cossin xx yy zz xy yx z AA AAA AA AA AA A 2021-6-2322 1 cossin yyx AAA 2021-6-2323 (cossin ) uamyxd JDk k kP AAM () uamyxd JDk k kP AAM 2021-6-2324 2021-6-2325 2021-6-2326 信号器定子信号器定子 输输 入入 轴轴 信号器动圈信号器动圈 力矩器磁钢力矩器磁钢 力矩

7、器线圈力矩器线圈 摆组件摆组件 挠性支承挠性支承 壳体壳体 2021-6-2327 12 GLFL PmL g 2021-6-2328 2021-6-2329 ()() uamyxd JDBk k kP AAM 2021-6-2330 2021-6-2331 2021-6-2332 2021-6-2333 2021-6-2334 2021-6-2335 2021-6-2336 0 t mL adt H mLa H 0 () mL VV H 2021-6-2337 2021-6-2338 ydy xdx JHMK JHMmLa 2021-6-2339 2021-6-2340 00 1 dy tt dx M K m L adtMdt HH 2021-6-2341 硅微摆式加速度计硅微摆式加速度计 2021-6-2342 硅微摆式加速度计硅微摆式加速度计 2021-6-2343 石英振梁加速度计石英振梁加速度计（VBA） 2021-6-2344 石英振梁加速度计石英振梁加速度计 2021-6-2345 石英振梁加速度计石英振梁加速度计 2021-6-2346 石英振梁加速度计石英振梁加速度计