盾构机控制面板的学习 2

1、盾构机操作面板介绍 基于海瑞克盾构机 2 一、海瑞 克盾构机 简介 基本 配置： 1、 刀盘 驱动 刀盘主驱动 行星齿轮 水冷却 转速 启动扭矩 2、推进系统 推力油缸 推力油缸 行程测量系统数量 冲程 最大油压的推力 最大伸展速度 3、螺旋 螺旋输送机 装机功率 公称直径 最大螺旋转速/连续可调 螺旋螺距 最大油压扭矩 脱困油压扭矩 输送功率 旋转方向 容许工作油压 试验油压 4、拼装机 液压、中心自 由伸缩臂拼装 机、液压比例 的机械系统 纵向驱动长度 可伸缩长度 拼装机旋转角度 机头倾斜角度 拼装机旋转角度 5、双轨梁 荷载 装载上升功率 装载启动功率 启动速度 升降速度 6、油脂润滑

2、刀盘驱动和螺旋输送 机驱动油脂消耗 主驱动油 脂每桶容 量 盾尾密封油脂消耗 盾尾密封油脂每桶容量 水密封油脂每桶容量 7、水、气、泡沫 工业空气/压缩机 装机功率 空气压力 螺杆压缩机容量 空气罐 用水量 最大温度 工业冷却用水 注入点数量/刀盘 注入点数量/压力舱壁 注入点数量/螺旋输送机 泡沫喷射孔数量 泡沫剂储罐 容量 离心泵装机功率 液体泵+ 风扇功 率 泡沫泵 冷却泵 8、供油 推力油缸 切割轮驱动 给水泵 砂浆注入 螺旋输送机辅助液压门 拼装机 螺旋输送机（闭合电路） 螺旋输送机给水泵 二、操作面板介绍 摄像头转换开关 指示灯检查 急停 主开关 关闭整个机 器 复位紧急制动功能，

3、复位故障造成 的关闭。紧急制动后起动（对所有 紧急制动按钮有效），除（主开关 的）紧急按钮外 过显示激活和解除串联 螺旋启动 皮带输 送 螺旋启动 +皮带输送 启动马达 1 注： 停止键闪烁：未释放 停止键亮：马达回路-开关错误 补油泵 调整油道开口的位置和大小 螺旋输送机 启动马达 02 注： 停止键闪烁：未释放 停止键亮：马达回路-开关错误 启动马达03 辅助液压系统 推力油缸 启动马达 04 螺旋、主驱动 油箱 启动马达 05 启动马达 膨润土泵 排水泵 启动马达 刀盘 密封油脂泵 聚合物泵聚合物泵 空压机 开 关同键 推进油缸 行程 调压旋钮 压力 盾体铰接油缸 收 缩松 开 保 持

4、冲程 推进油缸速度 拼环指令 建环 螺旋 螺旋 传送 反转自动 控制室 皮带输送机 注浆 红灯亮原因分析： 1、油缸行程走完 2、台车不能移动 泡沫系统 盾尾密封 本地控制（local control） 推进油缸拼装模式 控制：推进油缸、拼装机、螺旋 刀盘 液压操作 螺旋 皮带机 喂片机&桥架 水管卷盘 三、操作室电脑 操作室电脑 F1: (setup)实际值显示 F2:(jacks)显示顶进油缸、铰接油缸、灰浆 注入 F3: (release)释放 F4: (others)实际值显示 F5: （bridges）桥接和盾尾密封 F6: （alarm）警示信息 F1 显示 F2显示推进、铰接、注

5、浆系统 F3 释放 F4 温度、螺旋等 F5 F6 四、掘进参数设定 推进参数 拼装压力 最大拖动力 拼装机红蓝油缸互锁（旋转角度） 温度参数 注浆参数 实际注浆压力与刀盘掘进土压相关，注浆压力应在土仓压力与参考基数值间调整。 刀盘参数 盾构机滚动角指盾构机盾体相对于预先设定水平线的摆动夹角，通常以mm/m或度 为单位，当以mm/m为单位时，可以简单计算盾体外径部位的环向位移量，以度为 单位时，周长乘以1/360的度数即为环向位移量，按照简单计算的环向位移量可以 得出盾构机允许的滚动角 刀盘扭矩指盾构机掘进过程中刀盘切削土体时需要刀盘驱动系统提刀盘扭矩指盾构机掘进过程中刀盘切削土体时需要刀盘驱

6、动系统提 供的作用力，刀盘扭矩由土体切削扭矩，土体搅拌需要的扭矩组成供的作用力，刀盘扭矩由土体切削扭矩，土体搅拌需要的扭矩组成 盾尾油脂 铰接参数 泡沫参数 螺旋参数 五、操作顺序简述 启动前准备工作 检查延伸水管、电缆连接是否正常，余量是否 充足； 检查供电是否正常（包括变压器噪声动力及 控 制电压功率因数补 偿等是否正常）； 检查循环水压力是否正常，冷却水是否正常； 检查滤清器是否正常； 检查皮带机、皮带是否正常； 检查空压机运行是否正常； 检查油箱油位是否正常； 检查脂系统油位是否正常； 启动前准备工作 检查泡沫剂液位是否正常； 检查注浆系统是否已准备好并运行正常； 检查出碴系统是否已准

7、备就绪； 检查盾构操作面板状态：开机前应使螺旋输送机 前门应处于开启位， 螺旋输送机的螺杆应伸出， 管片安装按钮（SEGMENT PLACING）应无效； 检查导向系统是否工作正常； 检查是否存在当前错误或报警，若有,首先处理之。 启动顺序 （Industrial water）-冷却水泵（ Cooling water）-过滤油泵（Filter circuit）-润滑脂泵(Lubrication pump)-齿轮油泵(Gear oil pump)- -补油泵(Feed pump)-控制油泵 (Steering pump)-螺旋输送机驱动泵 (Screw conveyor) -推进泵(Push pump)-辅助泵(Auxiliary hydraulic)-刀盘密