第七章蜗杆传动

1、第七章蜗杆传动第七章蜗杆传动 第一节蜗杆传动特点、类型第一节蜗杆传动特点、类型 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第三节蜗杆传动的受力分析第三节蜗杆传动的受力分析 第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 第一节蜗杆传动特点、类型第一节蜗杆传动特点、类型 一、蜗杆传动及特点一、蜗杆传动及特点 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的(图图7一一1)，常用于传递两根交，常用于传递两根交 错轴之间的运动和动力。一般情况下两根轴的轴线相互垂直交错，两错轴之间的运动和动力。一般情况

2、下两根轴的轴线相互垂直交错，两 根轴的交错角为根轴的交错角为90 。蜗杆的齿数比较少、分度圆直径比较小，通。蜗杆的齿数比较少、分度圆直径比较小，通 常作为减速传动的主动件常作为减速传动的主动件;齿数较多、分度圆直径较大的蜗轮作主动齿数较多、分度圆直径较大的蜗轮作主动 件用于增速的情况很少，因为此时效率较低甚至会发生自锁。与螺纹件用于增速的情况很少，因为此时效率较低甚至会发生自锁。与螺纹 一样，蜗杆和蜗轮的轮齿有左旋、右旋之分一样，蜗杆和蜗轮的轮齿有左旋、右旋之分;并且当两根轴的交错角并且当两根轴的交错角 为为90时，蜗轮的旋向与蜗杆的旋向相同。常用的是右旋蜗杆。时，蜗轮的旋向与蜗杆的旋向相同。

3、常用的是右旋蜗杆。 下一页返回 第一节蜗杆传动特点、类型第一节蜗杆传动特点、类型 蜗杆传动的传动比大，结构比较紧凑，单级传动就可以得到很大蜗杆传动的传动比大，结构比较紧凑，单级传动就可以得到很大 的传动比，一般在动力传动中的常用传动比为的传动比，一般在动力传动中的常用传动比为1080，也可以达，也可以达80以以 上。此外蜗杆传动工作平稳，噪声小，广泛地应用于各类机械和仪器上。此外蜗杆传动工作平稳，噪声小，广泛地应用于各类机械和仪器 中。但蜗杆与蜗轮啮合传动时齿面滑动速度较大，摩擦磨损较严重，中。但蜗杆与蜗轮啮合传动时齿面滑动速度较大，摩擦磨损较严重， 发热大，传动效率较低，故不适用于大功率长期

4、连续工作。由于发热大，传动效率较低，故不适用于大功率长期连续工作。由于1 h. 面间滑动速度较大，为防止或减轻磨损及胶合，常用青铜等贵重金属面间滑动速度较大，为防止或减轻磨损及胶合，常用青铜等贵重金属 制造蜗轮，而钢制蜗杆齿面应具有较高的硬度和较小的粗糙度，价格制造蜗轮，而钢制蜗杆齿面应具有较高的硬度和较小的粗糙度，价格 较高。较高。 下一页上一页返回 第一节蜗杆传动特点、类型第一节蜗杆传动特点、类型 二、蜗杆传动的类型二、蜗杆传动的类型 在蜗杆传动的制造中，通常采用车削或磨削的方法加工蜗杆，在蜗杆传动的制造中，通常采用车削或磨削的方法加工蜗杆， 用与蜗杆外廓相同的滚刀在与蜗轮毛坯作啮合的传动

5、过程中切削加工用与蜗杆外廓相同的滚刀在与蜗轮毛坯作啮合的传动过程中切削加工 出蜗轮。蜗杆传动的类型通常根据蜗杆形状和加工方法分类。根据蜗出蜗轮。蜗杆传动的类型通常根据蜗杆形状和加工方法分类。根据蜗 杆的形状可以分为圆柱面蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动，杆的形状可以分为圆柱面蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动， 如如图图7一一2所示。所示。 上一页返回 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、正确啮合条件一、正确啮合条件 对于两轴线垂直交错的阿基米德圆柱蜗杆传动，通过蜗杆轴线并对于两轴线垂直交错的阿基米德圆柱蜗杆传动，通过蜗杆轴线并 垂直于蜗轮轴线的平面

6、称为中间平面垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面(图图7 -3)。在中间平面内圆柱蜗。在中间平面内圆柱蜗 杆的齿形与渐开线斜齿条相同，蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线斜齿杆的齿形与渐开线斜齿条相同，蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线斜齿 条与斜齿轮的啮合，蜗杆传动的设计计算都可以中间平面的参数和几条与斜齿轮的啮合，蜗杆传动的设计计算都可以中间平面的参数和几 何关系为准。因此，蜗杆传动的正确啮合条件是何关系为准。因此，蜗杆传动的正确啮合条件是 下一页返回 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 二、主要参数二、主要参数 1.模数和压力角模数和压力角 蜗杆的轴面模数和压力角、蜗轮的

7、端面模数和压力角应该取标准蜗杆的轴面模数和压力角、蜗轮的端面模数和压力角应该取标准 数值。阿基米德圆柱蜗杆传动的标准压力角规定为数值。阿基米德圆柱蜗杆传动的标准压力角规定为20，而模数需要，而模数需要 根据轮齿的强度确定，且需要符合国家标准规定的标准数值。根据轮齿的强度确定，且需要符合国家标准规定的标准数值。 2.齿数和传动比齿数和传动比 由于蜗杆的导程角比较小，螺旋角比较大，致使蜗杆的轮齿绕由于蜗杆的导程角比较小，螺旋角比较大，致使蜗杆的轮齿绕 蜗杆轴线形成螺旋形轮齿。因此，蜗杆的头数蜗杆轴线形成螺旋形轮齿。因此，蜗杆的头数(即蜗杆的齿数即蜗杆的齿数)通常很通常很 少。蜗杆头数应根据要求的传

8、动比并考虑效率来选定，一般为少。蜗杆头数应根据要求的传动比并考虑效率来选定，一般为z1=14。 若要得到大传动比时，可取若要得到大传动比时，可取z1=1，但传动效率较低。蜗杆头数多，传，但传动效率较低。蜗杆头数多，传 动效率和承载能力都较高动效率和承载能力都较高;但蜗杆头数太多，会带来蜗杆加工的困难。但蜗杆头数太多，会带来蜗杆加工的困难。 下一页上一页返回 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 为了避免蜗轮轮齿发生根切，蜗轮齿数不应少于为了避免蜗轮轮齿发生根切，蜗轮齿数不应少于26。但蜗轮齿。但蜗轮齿 数过多，会使蜗轮结构尺寸过大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚

9、数过多，会使蜗轮结构尺寸过大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚 度和啮合刚度降低，因此也不宜大于度和啮合刚度降低，因此也不宜大于80 3.蜗杆分度圆直径蜗杆分度圆直径d1和导程角和导程角 由蜗杆分度圆柱面展开图由蜗杆分度圆柱面展开图7一一4可知可知 下一页上一页返回 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 4.中心距中心距a 蜗杆传动的标准中心距为蜗杆传动的标准中心距为 三、几何尺寸计算三、几何尺寸计算 阿基米德圆柱蜗杆传动的各部分几何尺寸计算可参考阿基米德圆柱蜗杆传动的各部分几何尺寸计算可参考表表7 -2和和图图7 -5 上一页返回 第三节蜗杆传动的受力分析第三节

10、蜗杆传动的受力分析 如如图图7一一6所示，如果忽略蜗杆和蜗轮齿面之间的摩擦力，作用所示，如果忽略蜗杆和蜗轮齿面之间的摩擦力，作用 在蜗杆齿面节点上的法向力在蜗杆齿面节点上的法向力Fn1可以分解为三个相互垂直的分力可以分解为三个相互垂直的分力:圆周圆周 力力Ft1轴向力轴向力Fa1和径向力和径向力Fr1同理，作用在蜗轮齿面节点上的法向力同理，作用在蜗轮齿面节点上的法向力Fn2 可以分解为三个相互垂直的分力可以分解为三个相互垂直的分力:圆周力圆周力Ft2轴向力轴向力Fa2和径向力和径向力Fr2;如如 果蜗杆轴线与蜗轮轴线相互垂直交错，由于果蜗杆轴线与蜗轮轴线相互垂直交错，由于Fn1与与Fn2是作用

11、力与反作是作用力与反作 用力的关系，所以它们的数值大小如下用力的关系，所以它们的数值大小如下: 下一页返回 第三节蜗杆传动的受力分析第三节蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动各分力的方向可以按圆柱齿轮相同的方法确定，但应注蜗杆传动各分力的方向可以按圆柱齿轮相同的方法确定，但应注 意蜗杆和蜗轮各分力方向之间的关系意蜗杆和蜗轮各分力方向之间的关系 上一页返回 第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率 一、滑动速度一、滑动速度 蜗杆与蜗轮在节点的相对速度称为滑动速度。滑动速度的大小，蜗杆与蜗轮在节点的相对速度称为滑动速度。滑动速度的大小， 对传动啮合处的润滑情况及磨损、胶合有着很

12、大的影响。如图对传动啮合处的润滑情况及磨损、胶合有着很大的影响。如图7 -7所所 示，由于蜗杆传动节点啮合点处蜗杆的切向速度示，由于蜗杆传动节点啮合点处蜗杆的切向速度v1与蜗轮切向速度与蜗轮切向速度v2 互相垂直，使得两齿面间有较大的滑动速度。根据互相垂直，使得两齿面间有较大的滑动速度。根据图图7一一7，可得蜗杆，可得蜗杆 与蜗轮的滑动速度与蜗轮的滑动速度vs为为: 下一页返回 第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率 二、效率二、效率 闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分，即啮合摩擦损耗、闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分，即啮合摩擦损耗、 轴承摩擦损耗及浸入油

13、池中的零件搅油时的溅油损耗。因此蜗杆传动轴承摩擦损耗及浸入油池中的零件搅油时的溅油损耗。因此蜗杆传动 的总效率为的总效率为 当蜗杆主动时，蜗杆传动的啮合效率为当蜗杆主动时，蜗杆传动的啮合效率为 下一页上一页返回 第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率 当蜗轮主动时，蜗杆传动的啮合效率为当蜗轮主动时，蜗杆传动的啮合效率为 三、自锁三、自锁 当蜗轮为主动，且当蜗轮为主动，且 v、时，啮合效率、时，啮合效率1为负值，即蜗杆传动发为负值，即蜗杆传动发 生生“自锁自锁”。对于这种蜗杆传动，当蜗杆为主动时其传动效率极低，。对于这种蜗杆传动，当蜗杆为主动时其传动效率极低， 通常

14、效率通常效率50%。另外，在振动条件下摩擦系数的值波动可能很大，。另外，在振动条件下摩擦系数的值波动可能很大， 因此不宜单靠蜗杆传功的自锁作用来实现制动，在重要场合应另外设因此不宜单靠蜗杆传功的自锁作用来实现制动，在重要场合应另外设 计制动装置计制动装置 上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 一、失效形式和材料选择一、失效形式和材料选择 1.失效形式失效形式 (1)由于有较大的相对滑动速度，重载下润滑不充分或散热不好时，可由于有较大的相对滑动速度，重载下润滑不充分或散热不好时，可 能破坏油膜而产生蜗轮齿面的磨损与胶合，需要进行润滑设计、热平能破坏油膜而产生蜗轮齿面的磨损与胶合，

15、需要进行润滑设计、热平 衡计算、蜗轮齿面胶合计算。衡计算、蜗轮齿面胶合计算。 (2)开式传动中更易磨损，使齿厚减薄而可能产生弯曲断齿，这种情况开式传动中更易磨损，使齿厚减薄而可能产生弯曲断齿，这种情况 通常发生在蜗轮轮齿上，需要对蜗轮轮齿进行通常发生在蜗轮轮齿上，需要对蜗轮轮齿进行齿齿根弯曲疲劳强度校核根弯曲疲劳强度校核 (3)闭式传动中，蜗轮齿面也可能出现点蚀、塑性变形等软齿面经常出闭式传动中，蜗轮齿面也可能出现点蚀、塑性变形等软齿面经常出 现的现的齿齿面失效形式，需要对蜗轮轮齿进行齿面接触疲劳强度校核。面失效形式，需要对蜗轮轮齿进行齿面接触疲劳强度校核。 (4)由于蜗杆轮齿强度较高，但直径

16、较小，沿轴线方向较长，容易出现由于蜗杆轮齿强度较高，但直径较小，沿轴线方向较长，容易出现 刚度不足而影响轮齿啮合状况，因此通常只对蜗杆进行刚度校核。刚度不足而影响轮齿啮合状况，因此通常只对蜗杆进行刚度校核。 下一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 2.材料选择材料选择 根据蜗杆传动的特点，蜗杆与蜗轮啮合传动时滑动速度很大，蜗根据蜗杆传动的特点，蜗杆与蜗轮啮合传动时滑动速度很大，蜗 杆副的材料不仅要求有足够的强度，还必须具有良好的减摩耐磨性能杆副的材料不仅要求有足够的强度，还必须具有良好的减摩耐磨性能 和抗胶合的能力。因此，常采用青铜等减摩耐磨性能较好的材料作蜗和抗胶合的能力。因此

17、，常采用青铜等减摩耐磨性能较好的材料作蜗 轮的轮齿齿圈，与悴硬的钢制蜗杆相配。轮的轮齿齿圈，与悴硬的钢制蜗杆相配。 对于高速重载的蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造，要求表面粗对于高速重载的蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造，要求表面粗 糙度低并具有较高硬度，蜗杆齿面经齿面硬化热处理糙度低并具有较高硬度，蜗杆齿面经齿面硬化热处理(悴火等悴火等)得到很得到很 高的硬度，然后磨削或抛光，能够提高传动的承载能力。高的硬度，然后磨削或抛光，能够提高传动的承载能力。 对于低速传动中的蜗杆可不用表面硬化热处理，甚至可采用铸铁。对于低速传动中的蜗杆可不用表面硬化热处理，甚至可采用铸铁。 下一页上一页返回 第五节蜗杆

18、传动的设计第五节蜗杆传动的设计 二、蜗轮轮齿强度二、蜗轮轮齿强度 1.蜗轮的接触强度计算蜗轮的接触强度计算 对于铸锡青铜制造的蜗轮，蜗轮的接触强度计算的目的是为了对于铸锡青铜制造的蜗轮，蜗轮的接触强度计算的目的是为了 避免蜗轮轮齿表面发生疲劳点蚀失效避免蜗轮轮齿表面发生疲劳点蚀失效;对于灰铸铁或铸铝铁青铜，蜗对于灰铸铁或铸铝铁青铜，蜗 轮的接触强度计算的目的是为了避免蜗轮轮齿表面发生胶合失效，属轮的接触强度计算的目的是为了避免蜗轮轮齿表面发生胶合失效，属 于条件性验算。于条件性验算。 把蜗杆传动近似地看做斜齿条与斜齿轮的啮合传动，蜗轮齿面的把蜗杆传动近似地看做斜齿条与斜齿轮的啮合传动，蜗轮齿面

19、的 接触强度计算方法与斜齿轮相似，仍以赫兹公式为计算基础，采用推接触强度计算方法与斜齿轮相似，仍以赫兹公式为计算基础，采用推 导斜齿轮齿面接触强度计算公式同样的方法，可得到蜗轮齿面的接触导斜齿轮齿面接触强度计算公式同样的方法，可得到蜗轮齿面的接触 强度校核公式为强度校核公式为 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 蜗轮齿面的接触强度初步设计公式为蜗轮齿面的接触强度初步设计公式为 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 2.蜗轮的弯曲疲劳强度计算蜗轮的弯曲疲劳强度计算 蜗轮的弯曲疲劳强度的计算目的是为了避免蜗轮轮齿出现齿根蜗轮的弯曲疲劳强度的计算目的是为

20、了避免蜗轮轮齿出现齿根 弯曲疲劳断裂失效。但蜗轮轮齿弯曲疲劳强度所限定的承载能力，大弯曲疲劳断裂失效。但蜗轮轮齿弯曲疲劳强度所限定的承载能力，大 都超过齿面点蚀和热平衡计算所限定的承载能力。只有在少数情况下，都超过齿面点蚀和热平衡计算所限定的承载能力。只有在少数情况下， 例如蜗轮采用脆性材料时，计算弯曲强度才有意义。例如蜗轮采用脆性材料时，计算弯曲强度才有意义。 蜗轮的弯曲疲劳强度计算，是近似地将蜗轮看作斜齿圆柱齿轮，蜗轮的弯曲疲劳强度计算，是近似地将蜗轮看作斜齿圆柱齿轮， 再按圆柱齿轮弯曲强度公式推导方法，得到蜗轮的弯曲疲劳强度计算再按圆柱齿轮弯曲强度公式推导方法，得到蜗轮的弯曲疲劳强度计算

21、 的校核公式的校核公式 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 蜗轮齿根的弯曲疲劳强度初步设计公式为蜗轮齿根的弯曲疲劳强度初步设计公式为 三、蜗杆的刚度计算三、蜗杆的刚度计算 由于蜗杆的结构刚度较低，而轮齿强度较高，故只对蜗杆进行刚由于蜗杆的结构刚度较低，而轮齿强度较高，故只对蜗杆进行刚 度计算即可。可以将其视为以齿根圆直径为直径的轴，进行刚度校核，度计算即可。可以将其视为以齿根圆直径为直径的轴，进行刚度校核， 只计算其最大挠度即可，校核条件公式为只计算其最大挠度即可，校核条件公式为 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 四、热平衡计算四、热平衡计算

22、蜗杆传动由于效率低、摩擦损失大，所以工作时发热量大。在闭蜗杆传动由于效率低、摩擦损失大，所以工作时发热量大。在闭 式传动中，如果产生的热量不能及时散逸，将因油温不断升高而使润式传动中，如果产生的热量不能及时散逸，将因油温不断升高而使润 滑油稀释，砧度降低，润滑油很容易从啮合齿面之间被挤出或润滑油滑油稀释，砧度降低，润滑油很容易从啮合齿面之间被挤出或润滑油 膜被破坏而使润滑失效，从而增大摩擦损失，轮齿磨损加剧，甚至发膜被破坏而使润滑失效，从而增大摩擦损失，轮齿磨损加剧，甚至发 生胶合。生胶合。 所以，必须进行热平衡计算，以保证油温稳定地处于规定的范围所以，必须进行热平衡计算，以保证油温稳定地处于

23、规定的范围 内。内。 假定摩擦损耗全部转换成热量，在单位时间内，蜗杆传动由于摩假定摩擦损耗全部转换成热量，在单位时间内，蜗杆传动由于摩 擦损耗而产生的热量为擦损耗而产生的热量为 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 单位时间内，通过齿轮箱体外壁和其他辅助散热装置所散逸的热量为单位时间内，通过齿轮箱体外壁和其他辅助散热装置所散逸的热量为 当达到热平衡时，产生的热量与散逸的热量相等，温度达到稳定，即当达到热平衡时，产生的热量与散逸的热量相等，温度达到稳定，即 由该等式可得由该等式可得 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 五、润滑方式选择五、润滑方式选择

24、 为了提高蜗杆传动的效率、防止由于润滑不良而早期发生剧烈的为了提高蜗杆传动的效率、防止由于润滑不良而早期发生剧烈的 磨损及胶合，蜗杆传动的润滑设计是非常重要的问题。润滑的目的除磨损及胶合，蜗杆传动的润滑设计是非常重要的问题。润滑的目的除 用于减摩外，还可用润滑油进行冷却，以保证正常油温和砧度。用于减摩外，还可用润滑油进行冷却，以保证正常油温和砧度。 常采用砧度大的矿物油进行润滑，润滑油中往往加入各种添加剂，常采用砧度大的矿物油进行润滑，润滑油中往往加入各种添加剂， 如加有硫化鲸鱼油制成的油性极压添加剂的高砧度润滑油，可提高传如加有硫化鲸鱼油制成的油性极压添加剂的高砧度润滑油，可提高传 动的抗胶

25、合能力。但是用青铜制造的蜗轮不能采用抗胶合能力强的活动的抗胶合能力。但是用青铜制造的蜗轮不能采用抗胶合能力强的活 性润滑油，以免腐蚀青铜。性润滑油，以免腐蚀青铜。 蜗杆传动所采用的润滑方法及润滑装置与齿轮传动的基本相同。蜗杆传动所采用的润滑方法及润滑装置与齿轮传动的基本相同。 闭式蜗杆传动一般采用浸油或喷油润滑，一般根据相对滑动速度及载闭式蜗杆传动一般采用浸油或喷油润滑，一般根据相对滑动速度及载 荷类型进行选择。荷类型进行选择。 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 六、蜗杆和蜗轮的结构六、蜗杆和蜗轮的结构 1.蜗杆结构蜗杆结构 由于蜗杆的直径较小，一般蜗杆与轴成为一体。

26、由于蜗杆的直径较小，一般蜗杆与轴成为一体。图图7一一9(a)为车削为车削 蜗杆结构，蜗杆结构，图图7 -9 (b)为铣削蜗杆结构。车削蜗杆结构的退刀槽尺寸根为铣削蜗杆结构。车削蜗杆结构的退刀槽尺寸根 据设计手册确定，退刀槽对蜗杆的刚度有影响据设计手册确定，退刀槽对蜗杆的刚度有影响 2.蜗轮的结构蜗轮的结构 铸铁或直径小于铸铁或直径小于100 mm的青铜蜗轮，可以做成整体浇铸式结构，的青铜蜗轮，可以做成整体浇铸式结构， 如如图图7一一10(c)所示。所示。 为减少青铜用量，可以采用轮箍式或拼铸式，如为减少青铜用量，可以采用轮箍式或拼铸式，如图图7一一10(a)和和(d) 所示。大尺寸蜗轮可以采用

27、螺栓连接结构，如所示。大尺寸蜗轮可以采用螺栓连接结构，如图图7一一10(b)所示。所示。 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 3.按蜗轮齿面接触疲劳强度确定主要参数按蜗轮齿面接触疲劳强度确定主要参数 初选效率初选效率=0.9 计算蜗轮轴上的转矩计算蜗轮轴上的转矩 蜗轮接触许用应力蜗轮接触许用应力 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 根据接触强度初步设计公式根据接触强度初步设计公式(7一一12) 4.验算蜗轮圆周速度验算蜗轮圆周速度(略略) 5.校核蜗轮弯曲强度校核蜗轮弯曲强度 蜗杆导程角蜗杆导程角 下一页上一页返回 第五节蜗杆传动的设计第五节蜗杆传动的设计 蜗轮弯曲