二代半挂车ABS介绍及安装调试2012

1、瑞立集团有限公司产品安装维护指导瑞立集团有限公司产品安装维护指导 -挂车汽车防抱死制动系统（Trailer ABS） 二代二代ABS与一代与一代ABS的区别的区别 1、安装与维护的区别、安装与维护的区别 1.1、传感器与齿圈 1.2、调节阀 1.3、ECU 1.4、线束及管路的布置 1.5、系统布置及系统电路 1.6、下线检测 1.7、ABS的维护 2、诊断及故障排除的区别、诊断及故障排除的区别 2.1、ABS正常的状态 2.2、故障类型 2.3、闪码表 2.4、诊断流程 2.5、故障排除方法及操作实例 1.2.1、二代挂车ABS的调节阀 瑞立二代挂车ABS有两种，组合式与分离式。 组合式，指

2、二代的2S2M与4S2M 两通道ABS，其压力调节 阀也是一个集成两个调节阀的双腔继动阀，比一代调节阀的 结构更紧凑小巧，与ECU为一个组合体，直接紧密连接在一起 （如右图）。为制动气室充气、排气和保压，从而改变制动 力大小。 单个线圈常温下的电阻为14-16欧姆，内部有三个线圈。 分离式，指二代的4S3M 三通道ABS，采用独立的调节阀 （如下图）控制每一个通道，与一般的客车ABS阀相同,内部 线圈两个，电阻与组合阀的相同。 ECU MODULATOR 二代4S3M的MODULATOR 1.2、调节阀、调节阀 1.1、传感器与齿圈、传感器与齿圈(无区别无区别) 3.2.2、调节阀安装 安装方

3、式与一代调节阀相同，只是在接口位置及结构尺寸上稍有区别。吊装在挂 车车架下面，离各个车轮距离相等的位置。 二代分离式ABS的调节阀安装最简单，它只有一个进气口与出气口，不需要控制口。 接头尺寸(M221.5转M181.5)，三个先导阀互相独立，安装灵活。 二代组合式ABS阀的出气口（2口）接头(M161.5转M181.5)比一代阀接头 (M221.5转M181.5)小。 二代组合式ABS阀的主进气口（1口）接头(M261.5转M241.5)比较一代阀 (M221.5转M221.5)大；它们的控制口（4口）螺纹尺寸一样，只是一代通常用弯接 头，二代是用直接头。 1.3.1、安装 二代挂车ABS在

4、外形上与一代有很大区别。二代的2S2M与4S2M挂车ABS的控制 器采用ECU与调节阀紧密相连的组合式，二代4S3M的是一种ECU与调节阀分离式方 案。它们都是能防水的IP65（不能用高压水枪直接喷射），随调节阀装在挂车车 架下面。 一代ECU 二代ECU 4S3M 1.3、ECU 1.3.2、ECU与线束的连接 ECU与线束之间的连接，包括有电源线束、电磁阀与传感器，只要保证插件的金属 锁扣安装到位就行。 一代ABS与二代两通道ABS的传感器锁扣可以通用，其余的都不同。 二代三通道ABS的ECU插头完全不同，它只有一个包括电源，传感器，阀，诊断口 的综合性插头。 二代4S3M唯一的ECU插头

5、 1.4.1、传感器和电磁阀接头连接方式 传感器与传感器延长线以及ECU的连接方式与一代ABS相同； 另外，二代的组合式ABS 2S2M与4S2M没有阀电缆线及电磁阀接头，阀与 ECU紧贴在一起，阀上面的插针就直接插到ECU上的插座中。 二代的分离式ABS 4S3M还是存在这个 插头。 1.4、线束及管路布置、线束及管路布置 1.4.2、气路连接以及多余电缆线布置处理也与一代相同 1.5、系统布置及系统电路、系统布置及系统电路 1.5.1、二代4S3M系统图 1.5.2、二代4S3M电源接线图 1.5.3、二代4S2M系统图 1.5.4、二代4S2M电源接线图 1.5.5、二代2S2M系统图

6、1.5.6、二代2S2M电源接线图 1.5.7、一、二代ABS的异同点： 一、二代挂车ABS的工作原理相同，但各个部件的外形及系统布置方式 不同； 1、二代4S2M2S2M与一代相比： 电源电路原理相同，也是由ISO7638与ISO1185两种供电方式，与整车 相连的电源接口相同，但与ECU接口不同； 调节阀相似，接法一样，制动管路的工作方式，与一代挂车ABS相同； 只是它们的管接头尺寸以及排列结构不同。 ECU外形不同，ECU上的调节阀接口不同，但传感器接口完全相同。 2、二代4S3M与一代相比： 电源电路原理相同，也是由ISO7638与ISO1185两种供电方式，与整 车相连的电源接口相同

7、，但与ECU接口不同； 调节阀及制动管路的配置，与一代挂车ABS完全不同，与瑞立及 WABCO的客车ABS相同； ECU外形与一代挂车ABS完全不同，传感器调节阀接口也完全不同。 1.6、下线检测、下线检测 1.6.1 检测目的 对供电电路、指示灯电路、传感器和电磁阀的安装情况进行检测。排 除车辆当前的所有ABS故障，目前只有二代产品才有此功能。 1.6.2 检测方式 用装有检测软件的电脑通过诊断线连接到ECU的诊断接口，进行通讯， 实现某一ABS部件的人工控制及检测。 1.6.3 检测流程 1、将检测电缆插到ECU的诊断口与电脑之间，打开电脑上的检测软件。 2、充满储气筒，踩住刹车，启动AB

8、S电源， ABS自检时的两次排气是否有，有没有报警。 通过软件检测，首先检测量电压是否正常以及指示灯是否能受控制， 3、从软件界面上检查各个位置的传感器信号是否足够强；踩住刹车，观察左右电磁阀排气 功能是否受软件控制，并通过弹簧缸的动作判断。可检测出是否有不同位置的部件相互错 接。至此软件检测结束。 4、踩制动踏板，各个弹簧制动气室动作是否正确且一致，回位是否迅速。 5、试车，加速到30KM/H以上，进行紧急制动，让工作人员在车辆两测观察车轮运动情况， 确定是否有长时间抱死发生，短暂的抱死是允许的，没有安装传感器的车轮允许较长时间 的抱死。 6、以上正常后，ABS功能才判定为正常。 1.6.4

9、 检测界面图 初始界面 部分检测界面 1.6、ABS的维护的维护(无区别无区别) 不论一代、二代挂车不论一代、二代挂车ABS系统系统,它们的组成部件种类以及连接方式都相同，所以它们它们的组成部件种类以及连接方式都相同，所以它们 的维护方法及日常使用注意事项都是一样的。的维护方法及日常使用注意事项都是一样的。 2.1、ABS正常的状态正常的状态 2.1.1、将车辆充满气后熄火，踩住刹车，将点火钥匙转到ON 位置时，仪表上的挂车ABS 指示灯以及挂车左前端的指示灯泡必须同时亮，此时系统进行自检，可听到2次排气声 （4S3M有3次排气声），若无故障3 秒钟后指示灯自动熄灭。排气声比一代ABS的要小，

10、 排气时间短。 2.1.2、车辆静止时踩住制动踏板，调节阀不漏气，制动推杆动作迅速，松开制 动踏板，制动推杆迅速回位。 2.1.3、车辆行驶中，指示灯不闪烁，调节阀不允许有异响。 2.1.4、只有在紧急制动时，ABS 系统才发挥工作状态。制动跑偏有可能是制动器调整不 均造成左右制动器制动力不匀所致，轻踩无制动可能是制动系统的其它问题。 2.1.5、无ABS 紧急制动时，拖痕颜色较深而且连续。有ABS 紧急制动时，制动拖痕较浅 或间断的拖痕。 2.1.6、在空旷路面行驶，车速在30-40km/h 时紧急制动，汽车能在制动过程中正常调整 方向并平稳停车，观察左右车轮无长时间抱死。 2、诊断及故障排

11、除、诊断及故障排除 2.2、故障类型、故障类型 故障包含了两大类，一类是系统部件及连接电缆的损坏；另一种是错误的安装或 系统外的因素所导致。 2.2.1、传感器故障类型 传感器线圈以及电缆线的短路、断路；由于齿圈、传感器的安装，传感器短路以及不合实 际的轮胎转动，会被系统判断为传感器输出信号弱。 2.2.2、调节阀故障类型 调节阀线圈短路、断路；调节阀连接电缆故障；调节阀的机械故障不能被控制器检测到， 要定期检查是否存在漏气等现象。 2.2.3、ECU故障类型 ECU电源电路的损坏；指示灯、阀等其它控制电路的损坏。 2.2.4、线束故障类型（闪码表现为连接到线束上的各部件故障） 传感器线束短路

12、、断路；各种接插件连接不可靠引起的断路；电源线束连接异常； 2.2.5、指示灯故障类型 指示灯本身的损坏；指示灯电线连接故障 2.2.6、其它影响ABS正常工作的因素 供电电路故障；原车制动器间隙调整不当，导致车辆单侧或整车易抱死；轮毂异常高温导 致传感器工作不常。 2.2.7、部件安装及接线错位，引起的控制通道错乱，导致控制混乱带来一系列性能问题以 及故障报警现象。 多种故障同时存在时，就会一次性把所有的同类闪码闪烁出来。同种类闪码的闪出顺 序按左前，右前，左后，右后依次优先出现 。 不同类的闪码优先闪烁顺序：控制器或电源 传感器断路短路电磁阀断路短路传 感器信号异常 闪码由两段连续闪烁构成

13、，两段闪码之间有短暂的停顿，闪码不重复显示。 第一段闪码第二段闪码故障描述 21电磁阀线圈断路或短路（只有一个线圈组） 31、2、3、4分别代表左前、右前、左后、右后传感器断路或短路 41、2、3、4分别代表左前、右前、左后、右后传感器信号弱 指示灯上电 即常亮 指示灯及其电路故障，或ECU故障 指示灯不亮指示灯及其电路故障，ECU故障或无电源 2.3、闪码表、闪码表1（2S2M、4S2M） 第一段闪码第二段闪码故障描述 21、3、4分别代表左桥、右后、左后调节阀断路，短路故障 31、2、3、4、5、6分别代表右前、左前、右后、左后、右中、左中传感 器断路或短路故障 41、2、3、4、5、6分

14、别代表右前、左前、右后、左后、右中、左中传感 器信号弱故障 55ECU正常 82ECU电压超上下限 3调节阀电压超上下限 4ECU内的EEPROM故障 指示灯常亮指示灯及其电路故障，或ECU故障 指示灯不亮指示灯及其电路故障，ECU故障或无电源 2.4、闪码表、闪码表2（4S3M、6S3M） 该型号是比较新的产品，它的闪码定义形式与WABCO的闪码基本相同，增加重复闪码的开关。 它与4S2M/2S2M的不同之处，每次只闪一组闪码，重复闪三次，这与瑞立一代ABS以及 WABCO的相同。 2.5、诊断流程、诊断流程1（4S2M、2S2M） 步骤检查方式具体现象维修操作 1、 静态 判断 在气压为

15、0.8MPa以上 的前提下， 踩住刹车不 放，打开点 火开关到ON 档 指示灯点亮，三秒后熄 灭，不再点亮，同时可 听到ABS继动阀的排气 声（2次） ABS正常，不用维修 指示灯点亮三秒后，马 上闪码，然后一直点亮 ，无排气声。 根据闪码判断故障类型（继续进行第二步判断） 指示灯不亮，无排气声 ，此时驾驶室的指示灯 常亮 检查电源保险丝，电源线束上相应针脚的电压是 否正常，ECU可能损坏 指示灯不亮，有排气声检查指示灯是否损坏，ECU可能损坏 指示灯常亮，无排气声检查电源保险丝，电源线束上相应针脚的电压是 否正常，ECU可能损坏 指示灯常亮，有排气声检查指示灯是否损坏，或电源线束接线错误 步

16、骤检查项目具体现象维修操作 2、 闪码 判断 根据闪码表1判 断故障类型 一次性会将所有同类 故障闪现 将所有闪码记录，按照闪码表1进行维修操作 重启ABS，检查 其它类型的故障 若正常，指示灯亮三 秒后熄灭；有其它故 障则马上闪码 将所有闪码记录，按照闪码表1进行维修操作 重复观察闪码在闪码完毕后，会转 为常亮，无法继续重 复观察 将指示灯负极控制线（红白线）接地2秒，就 可以重复闪烁闪码 步骤检查方式具体现象维修操作 1、 静态 判断 在气压为 0.8MPa以 上的前提 下，踩住 刹车不放 ，打开点 火开关到 ON档 指示灯点亮，三秒后熄灭 ，不再点亮，同时可听到 ABS继动阀的排气声（3

17、次 ） ABS正常，不用维修 指示灯点亮三秒后，马上 闪码，然后一直点亮，无 排气声。 根据闪码判断故障类型（继续进行第二步判 断） 挂车上的指示灯不亮，无 排气声，此时驾驶室的指 示灯常亮 检查电源保险丝，电源线束上相应针脚的电 压是否正常，ECU可能损坏 指示灯不亮，有排气声检查指示灯是否损坏，ECU可能损坏 指示灯常亮，无排气声检查电源保险丝，电源线束上相应针脚的电 压是否正常，ECU可能损坏 指示灯常亮，有排气声检查指示灯是否损坏，或电源线束接线错误 2.6、诊断流程、诊断流程2（4S3M、6S3M） 步 骤 检查项目具体现象维修操作 2、 闪 码 判 断 重复检查闪码 在闪码闪三遍后

18、，会转为常亮 ，无法继续重复观察 按下闪码诊断开关2秒 根据闪码表2判断 故障类型 一次只闪一个故障码，重复三 次 按照闪码表2中的提示进行操 作 重启ABS，检查 其它故障 若正常则亮三秒后不闪码。按 闪码诊断开关，有闪码5-5。若 有其它故障，继续维修 按照闪码表2中的提示进行操 作 2.7、故障排除操作方法（、故障排除操作方法（4S2M、2S2M） 1、传感器及其线束和齿圈检测维修方法与一代ABS一样； 2、调节阀因为结构不同，不存在电缆线，无法测量线圈电阻；但线圈故障的处 理方法还是一样的，若闪码显示为阀故障，调节阀或ECU都有可能损坏，将阀 与ECU分离的过程中可能会损坏ECU或阀线

19、圈插座，最好是更换组合阀总成。 3、关于ECU及指示灯。首先要明确一点：装在挂车上的指示灯，电源来自于 刹车灯电源；而一代挂车ABS指示灯电源还可以从ISO7638螺旋线供电。所以， 在检测时要踩住刹车，或者直接观察仪表盘上的挂车ABS指示灯。 各种ECU及指示灯的故障现象以及检测方式与一代的相同。二代4S2M、 2S2M没有关于ECU内部阀控制电路损坏的故障闪码，会直接以阀故障形式报 警。维修方法与第2点中的阀故障相同，因为也有可能不是ECU的芯片故障而 是阀线圈故障。 4、其它非ABS组件引起的故障现象维修及注意事项同一代ABS。 2.8、故障排除操作方法（、故障排除操作方法（4S3M、6S3M） 1、传感器及其线束和齿圈检测维修方法与一代ABS一样； 2、调节阀及其电缆线的检测维修，阀体结构与一代挂车ABS不同，有较长的连 接电缆，安装布局不同；发生阀故障后，先检测线圈电阻及电缆线，若故障直接 更换调节阀、修补电缆线或更换接头就可以；否则可能是ECU损坏。 3、关于ECU及指示灯。首先要明确一点：装在挂车上的指示灯，电源来自于刹 车灯