直流调速ch2.8.2-3-4

1、b可逆线路可逆线路： 反并联连接反并联连接；交叉连接。；交叉连接。 b环流环流-直接流过正反组整流电源，而不流过直接流过正反组整流电源，而不流过 负载的电流。负载的电流。 b产生的原因：正反组整流电源同时导通。产生的原因：正反组整流电源同时导通。 反并联连接可逆线路中的环流反并联连接可逆线路中的环流 1 静态环流：静态环流： A 直流环流直流环流-由正反组输出电压平由正反组输出电压平 均值不等引起的。均值不等引起的。 B 交流环流（脉动环流）交流环流（脉动环流）-由正反由正反 组输出电压瞬时值不等引起的。组输出电压瞬时值不等引起的。 2 动态环流：动态环流： b如果如果 VFVF整流，整流，V

2、RVR也整流，也整流， 则则 电源短路电源短路 ！ b正常工作状态：正常工作状态：VFVF整流，整流，VRVR逆变。逆变。 为保证无直流环流，即为保证无直流环流，即U Udof dof= =U Udordor, , 应使应使 f f+ + r r=180=180o o 或或 f f= = r r - -配合控制配合控制 b触发装置的移相控制特性触发装置的移相控制特性 触发装置的移相控制特性触发装置的移相控制特性 b即使配合控制下，也会即使配合控制下，也会 udofudor，产生脉动产生脉动 环流。环流。 b为抑制脉动环流，加均衡电抗器。为抑制脉动环流，加均衡电抗器。 b两种方法：两种方法： 1

3、 两个均衡电抗器两个均衡电抗器+一个平波电抗器一个平波电抗器 2 两个平波电抗器两个平波电抗器 加了两个平波电抗器的三相半波反并联可逆线路加了两个平波电抗器的三相半波反并联可逆线路 反反并并联联交交叉叉连连接接 交交流流电电源源1 个个2 个个 环环流流回回路路2 个个1 个个 环环流流频频率率3f612f 均均衡衡电电抗抗器器4 个个2 个个 应应用用场场合合无无环环流流系系统统有有环环流流系系统统 b环流的优点：环流的优点： 1 少量的环流可做为基本负载，越过电流少量的环流可做为基本负载，越过电流 断续区，改善动静态性能；断续区，改善动静态性能； 2 保证电流反向时无死区，缩短过渡过程。保

4、证电流反向时无死区，缩短过渡过程。 b环流的缺点：环流的缺点： 增加整流装置的负担，增加损耗。增加整流装置的负担，增加损耗。 b ：无直流环流，减少或消除交流环无直流环流，减少或消除交流环 流流 b按环流分：按环流分： 1 有环流调速系统有环流调速系统 配合控制系统（自然环流系统）配合控制系统（自然环流系统） 可控环流系统（给定环流系统）可控环流系统（给定环流系统） 2 无环流调速系统无环流调速系统 错位无环流系统错位无环流系统 逻辑无环流系统逻辑无环流系统 一、配合控制的有环流可逆调速系统一、配合控制的有环流可逆调速系统 . 系统组成系统组成 . 控制特性：控制特性：(P111) . min

5、的限制：的限制： .工作原理：工作原理： 配合控制的正向制动过程配合控制的正向制动过程 .正向制动过程正向制动过程 .三个阶段三个阶段： 本桥逆变阶段本桥逆变阶段(1)， 反桥制动阶段反桥制动阶段 : 反接制动阶段反接制动阶段(2) 回馈制动阶段回馈制动阶段(3) 二、可控环流的可逆调速系统二、可控环流的可逆调速系统 b1 给定环流的给定环流的可逆调速系统可逆调速系统 b 给定直流环流给定直流环流, 5%-10%额定电流额定电流. b2 2 可控环流的可控环流的可逆调速系统可逆调速系统: 1）在）在给定环流系统上加给定环流系统上加 2 2）交叉反馈可控环流交叉反馈可控环流 1 给定环流的给定环

6、流的可逆调速系统可逆调速系统 2 2 可控环流的可控环流的可逆调速系统可逆调速系统 I . I .利用利用RCRC实现的可控环流的实现的可控环流的可逆调速系统可逆调速系统 II .II .利用交叉反馈实现的可控环流的利用交叉反馈实现的可控环流的可逆调速系统可逆调速系统 b一、错位错位无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统 b二、逻辑二、逻辑无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统 一、错位错位无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统(1/5) 环流回路环流回路 静态环流静态环流 的错位消的错位消 除原理：除原理： 无环流区无环流区(2/5) 错位无环流的控制特性错位无环流的控制特性(3/5) 错位错位无环流可逆调速系统组成及工作原理无环流可逆调速系统组成及工作原理 (4/5) 电压环的作用电压环的作用(5/5) 1.缩小反向死区缩小反向死区 2. 防止动态环流防止动态环流 3. 改造对象改造对象 二、逻辑二、逻辑无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统(1/3) 逻辑逻辑无环流装置的要求和组成无环流装置的要求和组成 输入：输入：Ui* ,Ui ; 输出：输出：Ublf, Ublr 组成：电平检测，逻辑判断，组成：电平检测，逻辑判断， 延时电路，联锁保护