气动元件维护与故障诊断VIP

1、Everything in pneumatics;advance in the world 介绍 现代气动元件的设计与 制造，以及有计划的定 期维护和保养，能够为 设备厂商提供高档次的 性能和可靠性。 一旦机器或设备发生故 障，会造成巨大的损失。 因此，必须要在最短的 时间内回复设备或机器 的正常运转。 如果机器或系统出现动 作不良或停止运转，那 么有必要有一套方法或 步骤以便尽可能快速地 找到故障位置和原因。 对于设备维护工程师来 说，一套行之有效地方 法以及长期积累的经验， 在故障诊断方面是比不 可少的。 Everything in pneumatics;advance in the wo

2、rld 故障检查中的安全问题 Everything in pneumatics;advance in the world 安全的注意 在故障检查过程中，保 证自身和他人的人身安 全是最重要的。 故障检查工作必须在可 以进行的条件下进行， 同时必须遵守相关安全 规定。 在检查中，必须保证所 有的电线和气动动力线 处于绝缘状态。所有的 压力都要释放掉，可移 动部件必须被锁住。 Everything in pneumatics;advance in the world 安全的注意 在实际检查中，有必要 启动部分或全部的设备 使，以便找到故障的位 置。 为了进入到可疑设备进 行检查，必须遵循安全 检查

3、的规定。 在明显的危险区域进行 故障检查时，必须成立 故障检查小组进行规范 的检查。 设备维护人员必须对 周围的所有气动执行 元件，机构以及水平 移动部件要有清晰的 认识。 电器设备必须使用正 确地检测仪器进行测 试。 Everything in pneumatics;advance in the world 安全的注意 危险! 空间狭小的场合 气缸必须预先泄压。 注意，空间狭小会使气 缸在运行到行程末端时 发生撞击现象。 气缸的运动往往比人手 的反应速度要快。 保证气缸预先泄压，同 时使用工具卡住空间狭 小位置，防止气缸误动 作。 Everything in pneumatics;advan

4、ce in the world 安全的注意 危险!远离阀类和限 位开关。 检查设备时偶然触碰 到限位阀或限位开关， 都会产生一个输出信 号 这个信号会使气缸或 后续执行元件产生不 必要的动作。 Everything in pneumatics;advance in the world 安全的注意 危险! 排气系统会在 元件内部存留一部分 未排出的压力 由三位阀控制的气缸 不论主压力有还是没 有都有可能动作。 在这种情况下，拆掉 气缸与阀之间的气管 接头，气缸会突然伸 出。 Everything in pneumatics;advance in the world 安全的注意 我们需要考虑在内的

5、 危险包括： 突然的排气到面部 气体噪声会损伤耳朵 排出的粒子会损坏眼 睛 电气 机械部件的移动 Everything in pneumatics;advance in the world 動力源側 装置側 空气干燥机 气 罐 后冷却器 空压机 主管路过滤器 压力开关 磁性开关 气缸 速度控制阀 电磁阀 消音器 残压释放 手动3通阀 三联件 空气过滤器 减压阀 油雾器 气动系统配置气动系统配置 Everything in pneumatics;advance in the world 空气净化系统 Everything in pneumatics;advance in the world 空气

6、组合元件空气组合元件 ACAC系列系列 压力表压力表 带限位指示器的压 力表,所定的压力范 围一目了然 （ AR200AR600 适用） 带颜色显示的快速锁定带颜色显示的快速锁定 根据桔黄色标记的有无， 能一目了然确认调压手轮 的锁紧状态。见到桔黄色 标记，便可进行调压（仅 AR30 0、40 0、50 0） 高强度大的压铸托架高强度大的压铸托架 油量易调节的节流阀油量易调节的节流阀 改良的节流阀和容易 操作的旋钮，使油量 调节变容易。 保护罩能快速装卸保护罩能快速装卸 （加压时有防止回转结构） 将螺钉拧紧便组装完成将螺钉拧紧便组装完成 Everything in pneumatics;adv

7、ance in the world 空气过滤器 l原理：原理：压缩空气经过导流片产生压缩空气经过导流片产生 强烈旋转，离心力使杂质和水分强烈旋转，离心力使杂质和水分 分离出来，通过排水口流出。分离出来，通过排水口流出。 l定期维护：定期维护： 1。更换滤芯。更换滤芯 进出口压差为进出口压差为0.1MPa时需要更换时需要更换 2。清洗水杯。清洗水杯 用中性洗涤剂清洗水杯，检查水用中性洗涤剂清洗水杯，检查水 杯是否有裂纹。杯是否有裂纹。 3。排水机构检查。排水机构检查 Everything in pneumatics;advance in the world 空气过滤器 故障现象故障现象原因原因对

8、策对策 1。滤芯堵塞。滤芯堵塞 2。漏气。漏气 1。滤芯安装不良。滤芯安装不良重新安装滤芯重新安装滤芯 2。挡水板破裂。挡水板破裂更换挡水板更换挡水板 3。冷凝水排出不良。冷凝水排出不良清洗排水口清洗排水口 1。水杯密封垫片不良。水杯密封垫片不良 检查密封垫或更换检查密封垫或更换 2。水杯破损。水杯破损更换水杯更换水杯 3。排水活门不良。排水活门不良清洗，更换水杯清洗，更换水杯 更换滤芯更换滤芯出口侧压力出口侧压力 下降下降 出口侧异物出口侧异物 成飞散状成飞散状 外部泄漏外部泄漏 Everything in pneumatics;advance in the world 调压阀 2 46 8

9、 10 40 80 120 lbf/in2 bar P1P2 调压阀的作用：调压阀的作用： 减压 稳压 定期维护： 1。阀芯部位点检、阀芯滑动面 注油。 2。主阀导杆处注油。 3。溢流能力的检验。 Everything in pneumatics;advance in the world 调压阀 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar P1P2 减压 压力调高，主阀芯压力调高，主阀芯 打开打开 Everything in pneumatics;advance in the world 调压阀 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar P1P2 减压

10、 高压稳定状态高压稳定状态 Everything in pneumatics;advance in the world 调压阀 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar P1P2 稳压稳压 出口侧压力降低，出口侧压力降低， 进出口压力自到补进出口压力自到补 偿，稳定压力偿，稳定压力 Everything in pneumatics;advance in the world 调压阀 P1P2 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar 稳压 出口侧压力升高，出口侧压力升高， 溢流口打开，稳定溢流口打开，稳定 压力压力 Everything in pneu

11、matics;advance in the world 调压阀 故障现象故障现象原因原因对策对策 1。阀芯部位脏东西嵌入。阀芯部位脏东西嵌入清扫阀芯，膜片清扫阀芯，膜片 2。阀芯导杆。阀芯导杆O型圈破损型圈破损更换更换O型圈型圈 3。阀芯卡死。阀芯卡死清扫阀导杆，更换清扫阀导杆，更换O型圈型圈 4。出口侧高压形成逆流。出口侧高压形成逆流变更回路，追加单向阀变更回路，追加单向阀 1。膜片破损。膜片破损更换膜片更换膜片 2。溢流口脏东西嵌入。溢流口脏东西嵌入清扫膜片清扫膜片 1。阀盖未拧紧。阀盖未拧紧对角均匀重新拧紧对角均匀重新拧紧 2。使用精密减压阀。使用精密减压阀必然会常泄必然会常泄 1。超出

12、合适的流量范围。超出合适的流量范围增大型号或更换成先导式增大型号或更换成先导式 2。进口侧进气不通畅。进口侧进气不通畅进口侧整体检查进口侧整体检查 3。减压阀振动。减压阀振动检查减压阀，是否要增大尺寸检查减压阀，是否要增大尺寸 1。手柄损坏。手柄损坏更换更换 2。先导口堵塞。先导口堵塞清洗先导口，尤其是精密调压阀，配置微雾分清洗先导口，尤其是精密调压阀，配置微雾分 离器离器 出口侧压力不出口侧压力不 能调整能调整 出口压力调不出口压力调不 上去上去 压力波动变大压力波动变大 外部泄漏外部泄漏 溢流泄漏溢流泄漏 Everything in pneumatics;advance in the wo

13、rld P1 P2 P1 P2 油雾器 Everything in pneumatics;advance in the world 在在P1和和P2压差的作用压差的作用 下，油滴从滴油窗中下，油滴从滴油窗中 滴下滴下 带单向阀的吸油管可带单向阀的吸油管可 防止油液的回流防止油液的回流 透明的油杯可以观察透明的油杯可以观察 油面高度油面高度 P1 P2 P1 P2 油雾器 Everything in pneumatics;advance in the world 油雾器故障 故障现象故障现象原因原因对策对策 1。针阀调整不良。针阀调整不良调整针阀调整针阀 2。给油螺塞垫圈不良（外。给油螺塞垫圈不

14、良（外 漏）漏） 更换垫圈更换垫圈 3。油杯密封圈不良（外漏）。油杯密封圈不良（外漏）更换密封圈更换密封圈 4。油杯破损。油杯破损更换油杯，调查环境因素更换油杯，调查环境因素 5。导油管滤芯堵塞。导油管滤芯堵塞清洗或更换滤芯清洗或更换滤芯 6。导油管硬化。导油管硬化更换导油管更换导油管 7。导油管内单向阀芯嵌入灰。导油管内单向阀芯嵌入灰 尘尘 清扫，更换清扫，更换 8。空气流量不足。空气流量不足型号选小型号选小 1。出口处向上树直配管。出口处向上树直配管检查安装位置检查安装位置 2。出口处配管过长。出口处配管过长检查安装位置，给油方法检查安装位置，给油方法 3。大口径与小口径气缸同时。大口径与

15、小口径气缸同时 动作，小口径气缸无油到达动作，小口径气缸无油到达 检查给油方法检查给油方法 1。油中有水。油中有水检查入口空气检查入口空气 2。混入压缩机油。混入压缩机油 不滴油不滴油 无油雾输出无油雾输出 油呈现白浊状态油呈现白浊状态 Everything in pneumatics;advance in the world 电磁阀 Everything in pneumatics;advance in the world 电磁阀 3 1 2 3 1 24 53 Everything in pneumatics;advance in the world 2位5通单电控电磁阀 (1) 电磁线圈

16、 (2) 活塞 (3) 弹性密封阀芯 (4) 阀体 (5) 复位弹簧 (6) 出气口 (7) 手动按钮 (8) 接线座 34 5 6 7 2 1 8 电磁阀 Everything in pneumatics;advance in the world 维修点捡 维护点检，应按使用说明书的步骤进行。维护点检，应按使用说明书的步骤进行。 一旦误使用，会导致元件和装置的动作不良或破损。 元件的卸下及压缩空气的给、排气元件的卸下及压缩空气的给、排气 在确认被驱动物体已进行了防止落下处置和防止暴走处置之后，切断气 源和电源，气动系统内部的残存压缩空气通过残压释放机构已被排空之 后，才能卸下元件。另外，三位

17、中封式，在阀与气缸之间残存的压缩空 气也同样要被排空。元件更换或再安装之后再启动时，先确认气动执行 元件已进行了防止飞出处置后，再确认元件能正常动作。 低频率使用低频率使用 为了防止气阀动作不良，气阀应在30天内进行换向动作一次。(请注意气 源质量)。 手动操作手动操作 用手动操作，被连接的装置应能动作。在确认安全之后再操作。 冷凝水排放冷凝水排放 空气过滤器内的冷凝水应定期排放。 Everything in pneumatics;advance in the world 安装上的注意事项 警告警告 漏气量大，元件不能正常动作的场合，请不要使用。漏气量大，元件不能正常动作的场合，请不要使用。

18、安装和维修时，接通气源和电源，进行必要的机能检查和漏气检查，确 认安装正确。 使用说明书使用说明书 认真阅读并正确理解使用说明书的基础上,安装和使用产品。还要保管好， 随时都能使用。 喷涂的场合喷涂的场合 产品上印刷着或贴着警告标记和规格标记，不允许去掉、揭下或损坏文 字。遇到喷涂时，由于有机溶剂给树脂材质的标记带来恶劣的影响的场 合，应与本公司商谈。 Everything in pneumatics;advance in the world 配管上的注意 配管前，充分吹净或洗净管内的切削末、切削油和灰尘等 配管前的处置配管前的处置 密封带的卷绕方法密封带的卷绕方法 配管和管接头是螺纹拧入的场

19、合，不允许将 配管螺纹的细末和密封带的碎片混入阀的内 部。使用密封带时螺纹的前端应留出1.52 个螺距不缠绕密封带。密封带的缠绕方向如 图所示。 使用中封式三位阀的场合使用中封式三位阀的场合 阀与缸之间的配管不得漏气，要仔细检查 Everything in pneumatics;advance in the world 配线上的注意 关于极性关于极性 直流规格的带灯及过电压保护电路的电磁阀上接线的场合,应确认有无极 性。 有极性时，注意下面几点。 没有内置极性保护二极管的场合，一旦极性接错,内部二极管、控制器 侧的开关元件或电源元件会烧损。 带极性保护二极管的场合，一旦极性接错,电磁阀处于不被

20、切换的状态。 外加电压外加电压 电磁阀通电时的外加电压应符合要求，以免造成阀动作不良或线圈烧毁。 接线的确认接线的确认 配线完毕，应确认接线无误。 先导阀的使用先导阀的使用 先导阀部的导线上不得承受20N以上的外力和振动作用，以免损坏。 Everything in pneumatics;advance in the world 使用环境的注意 不要用于有腐蚀性气体、化学药品。海水、水、水蒸汽的环境或带有不要用于有腐蚀性气体、化学药品。海水、水、水蒸汽的环境或带有 上述物质的场所上述物质的场所 不要用干有爆炸性气体的场所。不要用干有爆炸性气体的场所。 不要用于引起振动和冲击的场所。各系列气阀耐振

21、动、耐冲击的性能不要用于引起振动和冲击的场所。各系列气阀耐振动、耐冲击的性能 参看各自的产品样本的规格栏。参看各自的产品样本的规格栏。 日光照射的场所，应加保护罩，遮日光日光照射的场所，应加保护罩，遮日光 周围有热源的场所，应遮断辐射热。周围有热源的场所，应遮断辐射热。 有水滴、油或焊接的火花等附着的场所，要采取适当的防护措施。有水滴、油或焊接的火花等附着的场所，要采取适当的防护措施。 电磁阀装在控制柜内，长时间通电的场合，应采取散热措施，以保证电磁阀装在控制柜内，长时间通电的场合，应采取散热措施，以保证 电磁阀处于规格允许的温度范围内。电磁阀处于规格允许的温度范围内。 。 Everythin

22、g in pneumatics;advance in the world 电磁阀 故障现象故障现象原因原因对策对策 1。电磁线圈故障、断线。电磁线圈故障、断线更换电磁线圈更换电磁线圈 2。电压不良。电压不良检查电压电路检查电压电路 3。温度不良，高温，线圈功。温度不良，高温，线圈功 率下降率下降 调查环境因素调查环境因素 4。先导阀压力不足。先导阀压力不足检查入口检查入口 5。先导阀膜片损伤。先导阀膜片损伤更换膜片更换膜片 6。灰尘嵌入，主阀芯卡死。灰尘嵌入，主阀芯卡死分解，清洗阀芯，查过滤器分解，清洗阀芯，查过滤器 7。弹性密封的阀芯膨胀。弹性密封的阀芯膨胀更换阀芯，查过滤器，确认安装状更换

23、阀芯，查过滤器，确认安装状 态态 8。短路。短路检查电路检查电路 1。阀芯卡在中间。阀芯卡在中间更换，清洗阀芯更换，清洗阀芯 2。换向不良。换向不良更换垫片，重新紧固阀更换垫片，重新紧固阀 3。由于先导压力低，阀换向。由于先导压力低，阀换向检查外部先导式回路检查外部先导式回路 1。电磁线圈烧毁。电磁线圈烧毁更换线圈，检查电路更换线圈，检查电路 高电压异常高电压异常 阀芯动作不良阀芯动作不良清洗阀芯清洗阀芯 环境温度过高环境温度过高调查使用环境调查使用环境 2。噼啪声（。噼啪声（AC） 低电压异常低电压异常检查电路检查电路 静铁心吸附面灰尘嵌入静铁心吸附面灰尘嵌入清扫吸附面清扫吸附面 短路环脱落

24、短路环脱落更换线圈更换线圈 其它其它 主阀打不开，或主阀打不开，或 主阀芯不换向主阀芯不换向 泄漏或通口间串泄漏或通口间串 气气 Everything in pneumatics;advance in the world 气缸 Everything in pneumatics;advance in the world 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 气缸的基本结构 1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关 10 活塞杆 11 耐磨环 12 活塞密封圈 13 后端盖 14 缓冲调节螺栓 Ever

25、ything in pneumatics;advance in the world 气缸介绍 l密封：密封：活塞密封圈，缓冲密封圈，缸筒密封圈等。活塞密封圈，缓冲密封圈，缸筒密封圈等。 l润滑：润滑： 1。给油气缸。给油气缸 需用油雾器，给油润滑需用油雾器，给油润滑 2。无给油气缸。无给油气缸 安装时气缸内部用油脂涂抹安装时气缸内部用油脂涂抹 l承受横向负载承受横向负载 耐磨环以及导向套耐磨环以及导向套 l缓冲缓冲 橡胶缓冲，气缓冲，用缓冲针阀调整缓冲速度橡胶缓冲，气缓冲，用缓冲针阀调整缓冲速度 l位置检测位置检测 磁性开关检查磁性开关检查 Everything in pneumatics;a

26、dvance in the world 气缸的密封 123456 1 缓冲针阀密封圈缓冲针阀密封圈 2 缓冲密封圈缓冲密封圈 4 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈 5 缸筒密封圈缸筒密封圈 6 防尘圈防尘圈 3 耐磨环耐磨环 Everything in pneumatics;advance in the world 定期维护 l气缸，安装螺钉及螺母是否松动气缸，安装螺钉及螺母是否松动。 l气缸安装架是否松动、异常、下弯等。气缸安装架是否松动、异常、下弯等。 l动作状态是否平稳、最低动作压力及动作的检查。动作状态是否平稳、最低动作压力及动作的检查。 l气缸速度和循环时间是否变化。气缸速度和循环时间

27、是否变化。 l行程末端是否有冲击现象。行程末端是否有冲击现象。 l是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。 l杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。 l行程上是否有异状。行程上是否有异状。 l活塞杆上无划痕、偏磨。活塞杆上无划痕、偏磨。 l确认磁性开关动作。是否发生位置偏离。确认磁性开关动作。是否发生位置偏离。 Everything in pneumatics;advance in the world 故障对策 故障现象故障现象原因原因对策对策 1。滑动动作不良。滑动动作不良更换密封圈更换密封圈 供油不足供油不足确认油雾器及全体管路确认

28、油雾器及全体管路 油脂用完油脂用完加油脂，更换密封圈，调查液状物产生原因加油脂，更换密封圈，调查液状物产生原因 2。密封圈变形。密封圈变形更换密封圈，检查过滤器及外部原因更换密封圈，检查过滤器及外部原因 3。压力不足。压力不足检查减压阀及全体管路检查减压阀及全体管路 4。活塞密封圈导通（串气）。活塞密封圈导通（串气）更换密封圈，检查缸筒内壁划痕更换密封圈，检查缸筒内壁划痕 1。缓冲部闭塞。缓冲部闭塞清扫缓冲部清扫缓冲部 2。内部脏东西堵塞。内部脏东西堵塞分解清扫分解清扫 3。橡胶缓冲垫变形。橡胶缓冲垫变形更换之更换之 1。密封圈损伤。密封圈损伤更换更换 2。密封圈粘着（初期动作时）。密封圈粘着

29、（初期动作时）使用低摩擦缸使用低摩擦缸 3。活塞杆变形。活塞杆变形更换气缸更换气缸 4。压力不足。压力不足检查减压阀及全体管路检查减压阀及全体管路 1。缸杆密封圈损伤。缸杆密封圈损伤更换更换 2。缸杆横向负载大。缸杆横向负载大调查安装情况调查安装情况 3。导轨轴心偏离。导轨轴心偏离 1。缓冲密封圈损伤。缓冲密封圈损伤更换密封圈，缓冲套更换密封圈，缓冲套 2。缸筒静密封圈泄漏。缸筒静密封圈泄漏更换更换 3。速度变化过大。速度变化过大再调整，检查是否有飞出，缸杆爬行现象再调整，检查是否有飞出，缸杆爬行现象 1。磁性开关破损。磁性开关破损更换更换 外力引起外力引起 电压异常电压异常检查电气回路检查电

30、气回路 电流异常电流异常检查负载检查负载 脉冲电压引起脉冲电压引起考虑改变过电压吸收政策，缩短配线长度考虑改变过电压吸收政策，缩短配线长度 2。高温引起磁力减弱。高温引起磁力减弱 3。断线。断线 4。外部磁力影响。外部磁力影响安装消磁板，改变磁性开关安装面安装消磁板，改变磁性开关安装面 1。触点溶接（舌簧式）。触点溶接（舌簧式）更换，检查电气回路，消除脉冲电压更换，检查电气回路，消除脉冲电压 2。外部磁力的影响。外部磁力的影响 缓冲失效缓冲失效 磁性开关不能接通磁性开关不能接通 磁性开关不能断开磁性开关不能断开 动作变慢动作变慢 全行程无法完成全行程无法完成 气缸不动作气缸不动作 外部泄漏外部

31、泄漏 Everything in pneumatics;advance in the world 与气缸相关的故障 故障现象故障现象对策对策 1。导轨轴心偏离造成的活塞杆破。导轨轴心偏离造成的活塞杆破 损或活塞杆密封圈泄漏损或活塞杆密封圈泄漏 更换气缸，检查气缸安装方法。更换气缸，检查气缸安装方法。 2。导轨滑动阻力变高，使气缸速。导轨滑动阻力变高，使气缸速 度变慢度变慢 加导轨润滑脂，检查导轨安装状加导轨润滑脂，检查导轨安装状 态态 1。破损。破损更换，检查缓冲器安装状态更换，检查缓冲器安装状态 2。缓冲器杆密封圈处漏油。缓冲器杆密封圈处漏油检查安装，是否有偏心，负载过检查安装，是否有偏心，

32、负载过 大大 限位螺钉限位螺钉破损破损气缸行程中间，使用限位螺钉是气缸行程中间，使用限位螺钉是 不能起到缓冲作用的，考虑应用不能起到缓冲作用的，考虑应用 液压缓冲器液压缓冲器 导轨的问题导轨的问题 液压缓冲器液压缓冲器 Everything in pneumatics;advance in the world 针对系统的故障对策 制动气缸的制动气缸的停止停止不良故障不良故障 中封式的中封式的中间中间停止停止 用中止式用中止式3位位5通阀通阀防止落下防止落下 终端带锁气缸终端带锁气缸防止下落防止下落对策对策 气缸动作气缸动作迟缓迟缓 中间中间行程速度行程速度发生变化发生变化 高速侧高速侧调速失灵调速失灵 水分水分的产生的产生 气缸气缸不同步不同步 残压残压排放不畅排放不畅 液压的问题液压的问题 Everything in pneumatics;advance in the world 结束，谢谢大家！ Everything in pneumatics;advance in the world 安全的注意 在实际检查中，有必要 启动部分或全部的设备 使，以便找到