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1、robotart离线编程之轨迹生成方式(3)robotart离线编程之轨迹生成方式(3) 编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（robotart离线编程之轨迹生成方式(3)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为robotart离线编程之轨迹生成方式(3)的全部内容。robotart离线编程之轨迹生成方式

2、（3）robotart离线编程软件针对曲线、孔、孔群等有专门的轨迹生成方式，这些轨迹类型为:曲线特征，打孔,点云打孔.1. 曲线特征概念:由曲线加面生成轨迹，轨迹z轴指向的面作为轨迹法向。示例:以abb机器人写字为例：机器人以模型零件上生成的轨迹为运动路径，写出的字与零件上的字迹一致。单击基础编程下的【生成轨迹】,打开属性面板，在类型中选择【曲线特征】，拾取一条线、一个面和零件/装配。拾取的线为想要生成轨迹的目标曲线，拾取的面为曲线所在的面,拾取的零件/装配为目标零件。点击完成按钮，生成的轨迹如图示：2. 打孔“打孔应用于在零件上打孔时。单击【生成轨迹】,在属性面板的类型中选择【打孔】。l 生成往复路径：选择该指令后，打孔时工具会上下来回移动形成往复。l 过切：此功能必须在勾选“生成往复路径”后才能够使用。过切数值指的是在原有打孔深度的基础上再继续深入打孔。如孔深10mm,设定过切值5mm，打孔时会打15mm。l 工具偏移量：指的是工具在实际操作过程中偏移的数值，一般是向上沿z轴的距离.示例：以零件-气缸为例：拾取孔上的一个边,点击完成按钮即可生成轨迹。3. 点云打孔应用场景:模型上的孔数较多时。示例:以一个小长方体模型为例。单击【生成轨迹】，在类型中选择【打孔】。在模型上拾取元素：点,面，零件装配并

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