课题七绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路

1、中等职业教育国家规划教材配套教学用书中等职业教育国家规划教材配套教学用书 （电气运行与控制、电气技术应用）（电气运行与控制、电气技术应用） 工厂电气控制技术工厂电气控制技术 电子教案电子教案 主主 编编 沈柏民沈柏民 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 知识目标知识目标 熟悉绕线式转子异步电动机的优点及典型应用。熟悉绕线式转子异步电动机的优点及典型应用。 掌握绕线式转子异步电动机的起动与调速方法。掌握绕线式转子异步电动机的起动与调速方法。 掌握绕线式转子异步电动机的起动与调速的控制要求。掌握绕线式转子异步电动机的起动与调速的控制要求。 技

2、能目标技能目标 能熟练分析绕线式转子异步电动机起动与调速控制线路的工作原理。能熟练分析绕线式转子异步电动机起动与调速控制线路的工作原理。 能熟练安装、调试检修三相异步电动机降压起动控制线路能熟练安装、调试检修三相异步电动机降压起动控制线路 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 绕线式转子异步电动机绕线式转子异步电动机具有起动转矩大、能平滑调速 的特点，可以通过滑环在转子绕组中串接电阻来改善电 动机的机械特性，从而达到减小起动电流、增大起动转 矩以及平滑调速之目

3、的。 绕线式转子异步电动机起动时，在转子回路中接入作Y 形连接、分级切换的三相起动电阻器，并把可变电阻放 到最大位置，以减小起动电流，获得较大的起动转矩。 随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。起动结束 后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机 便在额定状态下运行。 如果电动机要调速，则将可变电阻调到相应的位置即 可，可变电阻即成为调速电阻 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 一、转子绕组串接电阻起动控制线路一、转子绕组串接电阻起动控制线路 1按钮操作控制线路按钮操作控制线路 按下SB1，接触器KM线圈得电，电 动机M串接全部电

4、阻起动； 经一定时间后，按下SB2，接触器 KM1线圈得电，切除第一组电阻R1， 电动机串接2组电阻继续起动； 再经一定时间后，按下SB3，接触 器KM2线圈得电，切除第二组电阻R2 ，电动机串接1组电阻继续起动； 再经一定时间后，按下SB4，接触 器KM3线圈得电，切除全部电阻，电 动机起动结束，正常运转。 停止时，按下SB5即可实现。 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 一、转子绕组串接电阻起动控制线路一、转子绕组串接电阻起动控制线路 2时间继电器自动控制线路时间继电器自动控制线路 电路中，起动按钮SB1支路中串接了接触器KM1、KM

5、2、 KM3的动断触头，使电动机M串入全部电阻后才能起动 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 一、转子绕组串接电阻起动控制线路一、转子绕组串接电阻起动控制线路 3电流继电器自动控制线路电流继电器自动控制线路 该电路是用三个 过电流继电器KA1、 KA2、KA3根据电动 机转子电流变化， 来控制接触器KM1、 KM2、KM3依次得电 动作，切除转子绕 组中的三级电阻。 电动机M起动时转子电流很大，使三个电流继电器合部吸合，它们的常闭触头断开，使 接触器KM1、KM2、KM3的线圈都不能得电，接在转子电路中的常开触头全部处于分断状态， 所有电

6、阻串接在转子绕组中。 随着电动机转速的升高，转子电流逐渐减小，当减小到KA1的释放电流时，KA1先释放， 其触头复位，接触器KM1线圈得电，主触头闭合切除第一级电阻R1。 转子电流将重新增大，但随着电动机转速的升高，转子电流又逐渐减小，当减小到KA2 的释放电流时，KA2释放，其触头复位，接触器KM2线圈得电，主触头闭合切除第二级电阻 R2。如此继续下去直到全部电阻被切除，电动机起动结束，进入正常工作状态。 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路 在工矿企业中，为了获得

7、良好的起动特性，产生的机械冲击 力小，常采用频敏变阻器来代替起动电阻来控制绕线式转子异 步电动机的起动。 频敏变阻器频敏变阻器是一种阻抗随着频率明显变化（敏感于频率）、 静止的无触点电磁元件。它是一个铁心损耗非常大的三相电抗 器。 在绕线式转子异步电动机起动时，将频敏变阻器串接在转子 绕组中，由于频敏变阻器的等值阻抗随着转子电流频率的减小 而减小，从而达到自动变阻的目的。因此，只需用一级频敏变 阻器就可以平稳地把电动机起动起来。起动结束后切除频敏变 阻器 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路二、转子绕组

8、串频敏变阻器起动控制线路 频敏变阻器是一种阻抗随着频率明显变化（敏感于频率）、静 止的无触点电磁元件。它是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。 在绕线式转子异步电动机起动时，将频敏变阻器串接在转子绕 组中，由于频敏变阻器的等值阻抗随着转子电流频率的减小而减 小，从而达到自动变阻的目的。因此，只需用一级频敏变阻器就 可以平稳地把电动机起动起来。起动结束后切除频敏变阻器。 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路 转子绕组串接频敏变阻器起动电路图 课题七课题七 绕线转子异步电动机

9、的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路 转子绕组串接频敏变阻器自动起动电路图 课题七课题七 绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路绕线转子异步电动机的起动与调速控制线路 三、凸轮控制器控制线路三、凸轮控制器控制线路 在桥式起 重机等容量 不大的绕线 转子异步电 动机的起动、 调速、正反 转控制中， 常采用凸轮 控制器来控 制 电路的工作原

10、理如下：电路的工作原理如下：合上电源开关QS 将手轮放在“0”位，这时最下面的动断辅助触头AC10AC12闭合，为控制电路的 接通作准备。 按下SB1，接触器KM线圈得电，其主触头闭合，接通电源，为电动机起动作准备， KM自锁触头闭合自锁。 将手轮从“0”位转到正转“1”位置，这时触头AC10仍闭合，保持控制电路通电 ，触头AC1、AC3闭合，电动机M接通三相电源正转起动（串接全部电阻）。此时，电 动机的起动电流较小，起动转矩也较小。如果电动机负载较重，则不能起动，但可以 消除传动齿轮间隙和拉紧钢丝绳的作用。 将手轮从“1”位转到正转“2”位置，这时触头AC10、AC1、AC3仍闭合，触头AC5闭合， 把电阻R上的一级切除，使电动机M正转加速。 当手轮转到“5”位置时，AC5AC9五对触头全部闭合，电阻器R全部电阻被切除，电动机 起动结束，全速运转。 当手轮转到反转的“1”“5”位置时，触头AC2、AC4闭合，接入电动机的三相电源相序 发生变化，电动机M将反转。触头AC11闭合使控制电路仍保持通电，接触器KM得电工作。当手 轮依次转到时的工作过程可自行分析。 从凸轮控制器的分合表中可以分析出，凸轮控制器最下面的三对辅助触头AC10