课题7 塑料注射成型模具推出机构结构

1、命运如同海水 吹着青春的舟 飘摇的曲折的 渡过时光的海 冰心 LOGO 模块一模块一 塑料注射成型工艺与模具设计塑料注射成型工艺与模具设计 课题课题7 塑料注射成型模具推出机构结构塑料注射成型模具推出机构结构 任务导入任务导入一一 专业知识专业知识二二 任务实施任务实施三 任务导入任务导入一一 推出机构推出机构把塑件及浇注系统从从型腔中或型 芯上脱出来的机构。 1、推出机构 专业知识专业知识二二 （1）推出机构的结构组成 推出机构组成推出机构组成：推出部件：推出部件（推杆、拉料杆、复位杆、推杆固 定板、推杆垫板、限位钉）、推出导向部件推出导向部件（推杆导柱、推 杆导套）、复位部件复位部件（复位

2、杆）。 专业知识专业知识二二 （2）推出机构的结构分类 1）按动力来源分类： 手动推出机构 机动推出机构 液压和气动推出机构 2）按模具的结构特征分类： 一次推出机构 二次推出机构 顺序推出机构 螺纹制件推出机构 浇注系统凝料推出机构 专业知识专业知识二二 3）按推出机构结构特征分类： 推杆推出机构 推管推出机构 推件板推出机构 推块推出机构 活动嵌块推出机构 专业知识专业知识二二 （3）推出机构的结构设计要求 4）合模时应使推出机构正确复位 3）不损坏制件的外观质量 2）制件在推出过程中不变形、不损坏 脱模力作用位置靠近型芯 脱模力应作用于塑件刚度及强度最大的部位 作用力面积尽可能大 1）制

3、件留在动模上 塑件留于动模推出机构简单，否则要设计定模推出机构。 专业知识专业知识二二 5）推出机构动作可靠 6）要求推出机构本身要有足够的强度和刚度 （4）制件推出力的计算 1）定义 脱模力指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。 成型收缩的包紧力 不带通孔的壳体类塑件的大气压力 机构运动的摩擦力 塑件对模具的粘附力 专业知识专业知识二二 2）影响脱模力的因素 型芯成型部分的表面积及其形状 收缩率及摩擦系数 塑件壁厚和包紧型芯的数量 型芯表面粗糙度 成型工艺：P注、t冷 专业知识专业知识二二 3）脱模力分类 初始脱模力相继脱模力 受力分析： FX=0 F摩cos-F脱-F正sin=0 F脱=

4、F摩cos-F正sin F摩=fF正 F正=pA F摩擦系数（0.151.0） P因塑件收缩对型芯产生的单位正压力(1220MPa) A塑件包紧型芯的侧面积（mm2） F脱= pA（fcossin） 专业知识专业知识二二 2.推出机构的结构特点 一次推出机构一次推出机构 二次推出机构二次推出机构 推出机构的导向与复位推出机构的导向与复位 螺纹制件推出机构螺纹制件推出机构 浇注系统凝料推出机构浇注系统凝料推出机构 顺序推出机构顺序推出机构 专业知识专业知识二二 专业知识专业知识二二 1）推出机构的导向装置）推出机构的导向装置 推板导柱推板导柱 推板导套推板导套 专业知识专业知识二二 2）推出机构

5、的复位机构）推出机构的复位机构 复位杆复位复位杆复位 弹簧复位弹簧复位 （1）一次推出机构 推杆推出机构推杆推出机构 推管推出机构推管推出机构 推件板推出机构推件板推出机构 活动嵌件及型腔推出机构活动嵌件及型腔推出机构 多元推出机构多元推出机构 1）推杆推出机构 常用推杆形状常用推杆形状： 等截面圆形推杆、阶梯形推杆、组合结构推杆 推杆的基本形状 锥面推杆：注射成型时无间隙、推出时无摩擦。 推杆的直径：根据压杆稳定公式与强度公式校核，一般 取1.2512mm 圆形推杆圆形推杆：应用最广，有标准件可选用。 成型推杆成型推杆：除推出塑件外还直接参与塑件成型。 推杆的工作端面形状 推杆的端面尺寸 圆

6、形推杆的直径为2.512mm。 推杆的固定形式 推杆的固定形式 推杆工作端面的安装高度 端面与型面平齐或高出0.050.1mm。 推杆推出位置的选择 推杆应设在塑件不易变形、阻力大的地方，如 凸台、加强筋、靠近型芯处等。 不要让浇口对准顶杆端面，过高压力回损伤推杆。 不要刮伤型芯 只要不损伤塑件的外观，尽可能多设顶杆，减 少塑件的脱模接触应力。 避开冷却通道的位置 一般可以允许顶杆侵入塑件不超过0.1mm，一 般不允许顶杆端面低于塑件成型表面。 推杆应在排气困难的位置，可兼起排 气的作用。 推杆的复位与导向 复位杆复位复位杆复位：借助模具闭合动作使推出机构复位的杆 件，复位时其顶面与分型面平齐

7、。 弹簧复位 推出导向 推杆推出机构技术要求 推杆固定板：推杆固定板：45钢，调质 限位钉限位钉：数目为36个，T8淬火达HRC55左右 推杆与复位杆推杆与复位杆： 一般用45、T8、T10A，较细长的杆用65Mn； 推杆工作段硬度达HRC5458，固定端达HRC4045 复位杆顶部淬火达HRC4346 表面粗糙度达Ra1.6m左右 加工时应加长一些，在装配中配磨确定最后的长度。 工作原理工作原理 开模时，靠注射机的机械推杆使脱模机构运动，推动塑件 脱落。 功能及作用功能及作用推杆加工简单，更换方便滑动阻力小，脱模效果好。 技术要求技术要求推杆与推杆孔之间一般采用 H7/f8 配合。 应用范围

8、应用范围适用于板状塑件。 推杆推出机构 工作原理工作原理利用设置在塑件内的锥形推杆推出。 功能及作用功能及作用接触面积大，便于脱模，但型心冷却较困难。 技术要求技术要求推杆与推杆孔之间一般采用 H7/f8 配合。 应用范围应用范围适用于推杆直径较小且数量较多及推杆间距较小的场合。 工作原理工作原理侧面周边与底部推杆同时推出。 功能及作用功能及作用避免推出时塑变形。 技术要求技术要求推杆与推杆孔之间一般采用 H7/f8 配合。 应用范围应用范围适用于盖、壳类的塑件。 工作原理工作原理利用顶出耳推出。 功能及作用功能及作用避免推出时塑变形。 技术要求技术要求推杆与推杆孔之间一般采用 H7/f8 配

9、合。 应用范围应用范围适用于塑件不允许有推杆痕迹，但有需要推杆推出的场合。 工作原理工作原理推杆设置在嵌件下方。 功能及作用功能及作用可避免在塑件上留下痕迹。 技术要求技术要求推杆与推杆孔之间一般采用 H7/f8 配合。 应用范围应用范围适用于带有嵌件的塑件。 2）推管推出机构 适用范围：圆筒形塑件或推塑件上的圆孔凸台。 特点：动作均衡可靠、无推出痕迹、不适用于软塑料 或薄壁深筒形件的推出。 推推管推出机构的结构形式管推出机构的结构形式 有关推官的配合有关推官的配合 推管推出机构的结构形式 推管内径与型芯配合，外径与模板配合，H8/f8 (H8/f7) 推管壁厚一般不小于1.5mm 有关推管的

10、配合 工作原理工作原理 用销或键固定在型芯，推管中部开有槽，槽在销或键以下的 长度 l 应大于推出的距离。 功能及作用功能及作用是型芯较短 , 模具结构紧凑 , 但型芯紧固力小。 技术要求技术要求推管与型芯和凹模见的配合精度（ IT7 ）。 应用范围应用范围 当塑件对主型芯的成型面积又较小时，就有可能把塑件的侧 凹拉环，这时不宜采用斜杆导滑的外侧分型抽芯机构。 3）推件板推出机构 推板和推件板制件采用固定连接形式 推板和推件板制件无固定连接形式 推件板设计应注意的事项 减小推件板和型芯的摩擦 改进进气装置 4）活动嵌件及型腔推出机构 推杆不固定在活动嵌件上的推出机构 推杆固定在活动嵌件上的推出

11、机构 推件板上有型腔的推出机构 5)多元推出机构 2.二次推出机构 在动模实现先后两次推出动作，且这两次动作 在时间上有特定顺序的推出机构。 摆块拉杆式二次推出机构摆块拉杆式二次推出机构 拉钩式二次推出机构拉钩式二次推出机构 U形限制架式二次推出机构形限制架式二次推出机构 八字摆杆式二次推出机构八字摆杆式二次推出机构 斜楔拉钩式二次推出机构斜楔拉钩式二次推出机构 液（气）压缸二次推出机构液（气）压缸二次推出机构 图图a为合模状态；开模后，为合模状态；开模后， 固定在定模侧的拉杆固定在定模侧的拉杆10拉住摆块拉住摆块 7，使摆块，使摆块7推起动模型腔推起动模型腔9，从，从 而使塑件脱出型芯而使塑

12、件脱出型芯3，完成第一，完成第一 次推出，如图次推出，如图b所示，其推出距所示，其推出距 离由定距螺钉离由定距螺钉2来控制；图来控制；图c是第是第 二次推出情形，一次推出后，动二次推出情形，一次推出后，动 模继续运动，最后推出机构动作，模继续运动，最后推出机构动作， 推杆推杆11将塑件从动模型腔将塑件从动模型腔9中推中推 出，完成第二次推出。图中推出出，完成第二次推出。图中推出 机构的复位由复位杆机构的复位由复位杆6来完成，来完成， 弹簧弹簧8是用来保证摆块与动模型是用来保证摆块与动模型 腔始终相接触，以免影响拉杆的腔始终相接触，以免影响拉杆的 正确位置。正确位置。 1）摆块拉杆式二次推出机构

13、）摆块拉杆式二次推出机构 a) 顶出机构未动作之前 注 塑 机 顶 杆 继 续 推 进 图6-66 拉钩式二级脱模机构 c) 第二次顶出动作使塑件脱离凹模 b) 第一次顶出动作使塑件脱离型芯 注 塑 机 顶 杆 推 进 后推板 2-推杆固定板 3-前推板 4-弯钩 5-推杆 6-动摸型腔 7-型芯 开摸时，注塑机顶杆作用开摸时，注塑机顶杆作用 于前推板于前推板3上上,因前推板与后因前推板与后 推板推板1间由弯钩间由弯钩4钩住，故开钩住，故开 始推出时，推杆始推出时，推杆5和动模一起和动模一起 将塑件从型芯将塑件从型芯7上推出，但塑上推出，但塑 件仍留在凹模件仍留在凹模6内。当推出行内。当推出行

14、 程增加到弯钩的前端接触垫程增加到弯钩的前端接触垫 板而逐渐抬起，使弯钩松开板而逐渐抬起，使弯钩松开 推杆固定板推杆固定板2，这时，后推板，这时，后推板 停止运动前推板带动推杆将停止运动前推板带动推杆将 塑件从凹模中推出。塑件从凹模中推出。 2）拉钩式二次推出机构）拉钩式二次推出机构 3）U形限制架式二次推出机构 a)闭模状态b)第一次顶出，塑件脱离凸模 c)继续顶出，塑件脱离凹模 图6-67 U型限制架式二级顶出机构 动模底板 2-U形限制架 3-摆杆 4-圆柱销 5-限位螺钉 6-型芯 7-弹簧 图图6-67a为闭模状态，为闭模状态，U形限制架形限制架2固定在动模底板固定在动模底板1上，摆

15、杆上，摆杆3的的 一端固定在推杆固定板上，夹在一端固定在推杆固定板上，夹在U形限制架内，圆柱销形限制架内，圆柱销4固定在型腔固定在型腔 （动模）上。在模具开模时，注塑机推杆推动推板。推出开始时，由（动模）上。在模具开模时，注塑机推杆推动推板。推出开始时，由 于限制架的限制，摆杆只能向前运动，推动圆柱销使型腔和推杆同时于限制架的限制，摆杆只能向前运动，推动圆柱销使型腔和推杆同时 推出塑件，塑件脱离型芯推出塑件，塑件脱离型芯6，完成一次脱模。当推到图，完成一次脱模。当推到图6-67b位置时，位置时， 摆杆脱离了限制架，限位螺钉摆杆脱离了限制架，限位螺钉5阻止型腔继续向前移动，同时圆柱销阻止型腔继续

16、向前移动，同时圆柱销 将两个摆杆分开，弹簧将两个摆杆分开，弹簧7拉住摆杆紧靠在圆柱销上，当注塑机推杆继拉住摆杆紧靠在圆柱销上，当注塑机推杆继 续推出时，推杆推动塑件脱离型腔，如图续推出时，推杆推动塑件脱离型腔，如图6-67c所示。所示。 4）八字摆杆式二次推出机构 图图所示八字摆杆所示八字摆杆 式脱模机构，图式脱模机构，图a为推为推 出前的状态，开始顶出出前的状态，开始顶出 时，由于定距块的作用时，由于定距块的作用 使推杆使推杆2和和5同步右移同步右移 使塑件脱离型芯使塑件脱离型芯10， 完成第一次脱模，图完成第一次脱模，图b 所示；继续顶出时，由所示；继续顶出时，由 于摆杆于摆杆6的加速作用

17、，的加速作用， 使推杆使推杆5超前于推杆超前于推杆2 向前移动，从而使塑件向前移动，从而使塑件 脱出凹模脱出凹模9，如图，如图c所所 示，完成两次脱模。示，完成两次脱模。 图图a为推出前的状态；开为推出前的状态；开 模一段距离后，注射机的顶杆模一段距离后，注射机的顶杆 推动一次推板推动一次推板2，由于固定在，由于固定在 一次推板上的拉钩一次推板上的拉钩6紧紧勾住紧紧勾住 二次推板二次推板3上的圆柱销上的圆柱销7，所以，所以 螺栓推杆螺栓推杆9和推杆和推杆1一起将塑件一起将塑件 从型芯从型芯12上推出，塑件仍滞留上推出，塑件仍滞留 在凹模型腔在凹模型腔11上，实现第一次上，实现第一次 脱模，如图

18、脱模，如图b所示；当动模继所示；当动模继 续运动时，斜楔续运动时，斜楔10楔入两拉勾楔入两拉勾 6之间，迫使拉钩转动，使拉之间，迫使拉钩转动，使拉 钩与圆拄销钩与圆拄销7脱开，这时螺栓脱开，这时螺栓 推杆推杆9不工作而推杆不工作而推杆1继续推动继续推动 塑件，使塑件从凹模中脱出，塑件，使塑件从凹模中脱出， 实现第二次脱模，如图实现第二次脱模，如图c所示。所示。 5）斜楔拉钩式二次推出机构）斜楔拉钩式二次推出机构 6）液（气）眼压二次推出机构 （4）浇注系统凝料脱模机构 点浇口点浇口和和潜伏式浇口潜伏式浇口的浇注系统与塑件在 模内分离，再由推出机构分别脱出。 侧凹拉断针点浇口凝料侧凹拉断针点浇口

19、凝料 拉料杆拉断点浇口凝料拉料杆拉断点浇口凝料 潜伏式浇口凝料脱模潜伏式浇口凝料脱模 1）侧凹拉断针点浇口凝料）侧凹拉断针点浇口凝料 a) 合模状态 图6-71 利用拉料杆拉断点浇口凝料 b) 初始开模拉断点浇口c) 继续开模刮板将分流道及主 流道从拉杆及浇口套中拉出 e) 顶出塑件 d) 继续开模塑件分型 2）拉料杆拉断点浇口凝料）拉料杆拉断点浇口凝料 a) 合模状态 b) 开模分型并剪断浇口 c) 顶出塑件及浇道 图6-75 潜伏式浇口开模自动剪断形式 3）潜伏式浇口凝料脱模）潜伏式浇口凝料脱模 （5）顺序推出机构 （6）螺纹制件推出（脱模）机构 非旋转脱模非旋转脱模 旋转脱模旋转脱模 1）非旋转脱模 活动型芯模外脱螺纹 强制脱螺纹 内侧抽脱螺纹 2）旋转脱模 手动旋转脱螺纹 齿轮、齿条脱螺纹 五、推出机构类型 5.螺纹塑件推出机构 手动脱螺纹机构 五、推出机构类型 5.螺纹塑