施耐德变频器起重应用

1、ATV71的应用功能 M&D MKT 2010.09 Schneider Electric 2 - Division - Name Date ATV71 介绍 ATV71有大量的高级的功能适用独特应用. 这个模块着重描述了应用领域的主要功能. Schneider Electric 3 - Division - Name Date ATV71 应用场合 Schneider Electric 4 - Division - Name Date ATV71 提升 起重机, 塔机, 提升机械 . 功能 制动逻辑 (水平/垂直) 高速提升 主 - 从控制 负荷称重和测量 终端传感器/限位停止 电机控制 闭

2、环矢量控制 安全 超速和滑移检测 电源缺失 制动接触器反馈 选件 控制器内置卡 提升制动电阻 能量反馈模块 Schneider Electric 5 - Division - Name Date ATV71 升降机/电梯 功能 制动逻辑 负荷的测量 个性化的斜率 输出接触器控制 电机控制 开环和闭环矢量控制 安全 应急电源 温度报警管理 过转矩检测 硬件 CAN open 可选件 EMC 滤波器 控制器内置 卡 Schneider Electric 6 - Division - Name Date ATV71 物料搬运 输送带, palettizers, 车架和装载设备 . 功能 参数切换 配

3、置切换 负荷分配 预置速度 +/- 速度 基于传感器的位置控制 线路接触器的控制 求和/求积 功能 电机控制 宽带宽 安全 电源缺失 硬件 CAN open 集成和其他总线 +/-10V 逻辑输入, 脉冲输入 I/O 采样时间 Schneider Electric 7 - Division - Name Date ATV71 包装 盒装, 标签, 填充和 条带 机械. 功能 基于传感器的位置控制 转矩控制 制动逻辑 电机控制 宽带宽 速度精度 硬件 +/-10V 逻辑输入 I/O 采样时间 选件 集成的 CAN open 控制器内置 卡 Schneider Electric 8 - Divis

4、ion - Name Date ATV71 纺织机械 织机, 制绳机械, 梳理机, 洗涤机械 功能 摆频 +/- 速度 电机控制 精度和速度分辨率 频率跳跃 同步电机算法 安全 电源缺失 主电源丢失时的可控停车 硬件 直流母线连接 I/O 响应速度 选件 控制器内置 卡 Schneider Electric 9 - Division - Name Date ATV71 木工机械 锯, 自动门, 制模机械, 刳刨工具 功能 制动顺序 电机控制 高速可达1000Hz 速度精度 安全 电源缺失 电机过电压限制 主电源丢失时的可控停车 飞车起动 硬件 I/O 响应速度 +/-10V 逻辑输入 直流母线

5、连接 集成的 CAN open 选件 控制器内置 卡 Schneider Electric 10 - Division - Name Date ATV71 高惯量机械 离心分离机, 搅拌机, 洗涤机械. 功能 预置速度 参数切换 长斜坡 电机控制 速度精度 电机噪音的减少 速度反馈环的设定 安全 主电源丢失时的可控停车 飞车起动 电源缺失 Schneider Electric 11 - Division - Name Date ATV71 过程控制机械 食品搬运, sector control, 收卷机/开卷机 功能 PID 调节器 围绕参考值的+/- 速度 转矩控制l 配置切换 电机控制 精

6、度和速度分辨率 硬件 直流母线连接 独立的控制电源供给 I/O 响应速度 选件 通讯卡 控制器内置 再生能量反馈模块 Schneider Electric 12 - Division - Name Date ATV71 特殊机械 挤压机械, 比例泵, 油泵 . 功能 ENA 功能 转矩控制 电机控制 精度和速度分辨率 安全 电源缺失 Schneider Electric 13 - Division - Name Date ATV71 内置功能 ENA 功能 (抽油泵) 转矩控制 制动逻辑 高速提升 基于传感器的位置控制 配置切换 PID 调节器 摆频 参数切换 输出接触器控制 输入接触器控制器

7、 负荷分配 通过额外称重仪对负荷的测量 主-从 应急电源供给 热报警管理 标准功能 功能兼容表 Schneider Electric 14 - Division - Name Date ATV71 ENA 功能 ENA是对驱动不平衡负载机械的电机控制算法的自适应功能 它允许 : - 不带制动电阻的操作不带制动电阻的操作, - 机械约束的减少机械约束的减少, - 减少电源电流的波动减少电源电流的波动, - 实现能量的节省实现能量的节省. 应用类型 : 抽油机 挤压机械 石头切割锯 . Schneider Electric 15 - Division - Name Date ATV71 ENA 功

8、能- 描述 它能在电机控制菜单中击 (ENA=yes), 仅仅在电压矢量时有效(CTR = SVCU) 在发电象限ENA功能强制转矩到0(TLIP=0).这避免在一个旋转的不平衡 负载上使用制动电阻制动电阻。 2 个特定的速度环增益设定允许机械应力的限制并实现节能的最佳化。. 比例增益 ENA (GPE) 积分增益 ENA (GIE) Estimated Speed Feedback Torque limitation + - GPE GIE Active Speed Reference Speed Ramp TLIP=0 Applied Torque Schneider Electric 1

9、6 - Division - Name Date ATV71 ENA 功能 - 描述 载荷载荷 Resistive Overhauling 速度给定速度给定 速度速度 HSP AVS 平均速度平均速度 较容易地显示平均速度较容易地显示平均速度 (AVS)和减速比和减速比 (RAP) Schneider Electric 17 - Division - Name Date ATV71 ENA 功能 - 设置 取消制动电阻和抑制DC母线电压的升高 : 用图形终端去观察机械速度。 减少积分增益直到机械速度跌落。当这个点被找到后, 增加积分增益直至机 械速度稳定。 用图形终端和示波器来校验DC母线电压

10、的稳定. 实现节能 : 除了增加速度的变化和外部机械约束外，减少比例增益能增加能量节省(日益 增多地) 通过减少线电流的最大值。 目的是去发现这样一设定去允许能量节省当极小化机械约束时。 只要比例增益减少, 它能去避免DC母线过压。 Schneider Electric 18 - Division - Name Date ATV71 转矩控制 这个功能用电机的转矩控制来代替电机的速度控制。 在电流矢量控制模式下，转矩控制在开环和闭环模式下都有效。 (SVCI or FVC) . 开环精度为15%的额定转矩，闭环精度为5%的额定转矩 调节范围为 +/-300%的Cn 应用类型 带传感器的牵引控制

11、 收卷/开卷 在转矩下的主从控制 Schneider Electric 19 - Division - Name Date ATV71 转矩 - 描述 在应用功能菜单中可以访问 (TSS = yes ,Lix , bus) 转矩给定必须被设置 (TR1 = Aix, bus .) 转矩斜率可设置为 0-99s (TRP) 转矩模式和速度模式切换可以逻辑输入和频率水平 (dead band)来实现. 转矩信号可通过逻辑输入或 +/-10V (TSD) 的模拟输入来实现. 在转矩模式下3种停止模式可以使用 带速度斜坡TST=SPD 自由停车TST=NST 转矩斜坡 TST=SPN 这段时间维持磁通

12、当停止模式被设置SPT=xs 当在转矩模式时，驱动器能够发出信号。（终端，输出） 一个报警或故障能被设置，假如在被给的时间STO内驱动器未进入转矩控制. Schneider Electric 20 - Division - Name Date ATV71 Dead Band Dead Band 转矩控制- 描述 一个围绕速度给定的范围可以被调节(DBP, DBN). 在限制之间驱动器被操作在转矩控制下。 假如一个转矩水平被获得，驱动器将限制这个速度。 转矩转矩 速度速度 转矩给定转矩给定 速度给定速度给定 DBNDBP 速度速度 FRH-DBN 转矩转矩 速度速度 FRH + DBP 命令命令

13、 速度速度 FRH TSS=Lix 通过逻辑输入来切换速度通过逻辑输入来切换速度/ 转矩模式转矩模式(TSS=LIx) . FRH Schneider Electric 21 - Division - Name Date ATV71 转矩控制 - 描述 速度斜坡速度斜坡 Signe +/- 转矩给定转矩给定 速度给定速度给定 TSD=LIx Ratio X TRTTRP ACC/DEC 速度反馈速度反馈 + - 转矩应用转矩应用 速度环速度环 转矩转矩/电流限制电流限制 TSS=LIx 转矩斜坡转矩斜坡 转矩控制器转矩控制器 TR1=Aix, bus . ref-DBN speed ref+D

14、BP DBN/DBP Dead band 转矩控制图 Schneider Electric 22 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑 制动逻辑管理着电机机械制动的顺序。 打开和抱闸被控制以确保在任何情况下负载维持. 它适用于水平和垂直运动(或回转) 合适的设置能平滑地起动和停止负载。 应用 : 起升 起重机 行车 电梯 升降机 Palettizers. Schneider Electric 23 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑 - 描述 制动控制顺序 : 制动器的打开和抱闸制动器的打开和抱闸 基于制动器打开的转矩基于制动器打开

15、的转矩 制动器打开和抱闸的频率制动器打开和抱闸的频率 制动器的状态制动器的状态 (制动接触器状态反馈制动接触器状态反馈) 制动器打开时的转矩控制 : 作为负荷功能，转矩能通过参数被调节作为负荷功能，转矩能通过参数被调节 (额外的称重额外的称重). 对于上升和下降，它的值可以是不同的。对于上升和下降，它的值可以是不同的。. 给予一个斜坡去避免制动时的震动给予一个斜坡去避免制动时的震动 (电梯，升降机电梯，升降机). 假如转矩水平未获得制动将不被打开假如转矩水平未获得制动将不被打开。 在闭环模式下，假如没有移动命令并且负载移动，转矩将维在闭环模式下，假如没有移动命令并且负载移动，转矩将维 持。在可

16、编程的时间后制动器被闭合并发出报警持。在可编程的时间后制动器被闭合并发出报警. Schneider Electric 24 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑 - 描述 打开和抱闸的频率 制动器打开和制动频率是电机滑差的函数制动器打开和制动频率是电机滑差的函数. 制动器反馈接触点的控制 : 通过指定它到一个逻辑输入口此功能可被激活通过指定它到一个逻辑输入口此功能可被激活 (BCI=Lix ) : 它控制制动器反馈点位置和制动继电器命令的一致性它控制制动器反馈点位置和制动继电器命令的一致性 可以用制动反馈触点来引导制动顺序，在这种情况下，可以用制动反馈触点来引导制

17、动顺序，在这种情况下， 制动反馈触点对制动记时器有优先功能制动反馈触点对制动记时器有优先功能(BRT, BET) Schneider Electric 25 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑 - 描述 其他功能 所有的继电器和逻辑输出能被指定为制动逻辑，除了所有的继电器和逻辑输出能被指定为制动逻辑，除了 R1 (故故 障继电器障继电器). 在开环和闭环的制动顺序的设置被保存，假如电机控制模式在开环和闭环的制动顺序的设置被保存，假如电机控制模式 被改变被改变(SVCI FVC). 任何时候穿越零速的方向切换，制动顺序能被激活。任何时候穿越零速的方向切换，制动顺序

18、能被激活。 水平运动时，制动器抱闸前，在开环下可通过水平运动时，制动器抱闸前，在开环下可通过DC直流注入来直流注入来 稳定负载，在闭环下通过在稳定负载，在闭环下通过在0HZ的转矩来稳定负载的转矩来稳定负载. 一个最小值的可以被设置在一个最小值的可以被设置在2个周期之间个周期之间 (防摇防摇) Schneider Electric 26 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑 - 描述 开环时的垂直移动 : BED=NO 跳跃频率 JDC BED= YES 当方向变换过零时， 制动顺序被激活 假如BCI=Lix 这个制 动器反馈接触点用来 控制制动器的状态 在Expe

19、rt Menu 菜单里 ，可以设置它比 计时器 BRT, BET优先 IBR 能是 : -根据方向有符号 BIP=NO - 总是正 BIP=YES - 不同 在上升(IBR) 在下降 (IRD) BIP=2IBr - 称重功能 BIP=NO + weight BIR,JDC,BEN =制动制动 设置为滑差设置为滑差 上升上升 下降下降 输出频率输出频率 电流电流t Rx or 逻辑输出逻辑输出 制动器制动器 状态状态 磁通磁通 转矩调节转矩调节 速度调节速度调节 BRTBET BRR TTR 10 释放释放 pwm 关闭关闭 BRR 抱闸抱闸 磁通激活 制动器释放电流IBR 制动释放频率 BI

20、R跳跃频率 JDC 抱闸激活频率 BEN 制动器接触点反馈 Schneider Electric 27 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑- 描述 在开环时的水平移动: TBE BET IBR 在水平运动通常设 为0。 BIP=No 避免震动 假如Lix =BCI 制动器 的反馈接触点用来控 制制动器的状态. 在Expert Menu菜单里 可设置这接触点比 BRT, BET计时器优先 TBE 制动抱闸时通过制动抱闸时通过 直流注入使得运动稳直流注入使得运动稳 定定。 转矩调节转矩调节 向前向前 向后向后 输出频率输出频率 电流电流 Rx or DO 制动器状态

21、制动器状态 磁通磁通 速度调节速度调节 BRTTTR 10 制动释放制动释放 制动抱闸制动抱闸 pwm 关闭关闭 DC直流注直流注 入入 BRR BRR SDC, BEN 在制动抱在制动抱 闸时保持负载的维持闸时保持负载的维持 。 制动释放电流 IBR 磁通激活 直流注入 SDC 制动抱闸频率 BEN Brake Contact Schneider Electric 28 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑- 描述 闭环时的垂直运动: TTR IBR 能够是 : -符号依靠方向 BIP=NO - 总是正 BIP=YES - 根据 ascent (IBR) and

22、 descent (IRD)可不同 BIP=2IBr - 称重功能 BIP=NO + 重量 假如Lix =BCI 制动器 反馈接触点控制制动 器材状态. 在Expert Menu菜单里 可设定它比 BRT, BET 优先 上升上升 下降下降 输出频率输出频率 电流电流 Rx or DO 制动状态制动状态 磁通激活磁通激活 转矩调节转矩调节 速度调节速度调节 BRTBET 10 制动器释放制动器释放制动器抱闸制动器抱闸 pwm 关闭关闭 BRR BRR 磁通激活 制动器释放电流 IBR 制动器反馈接触点 TTR 两个循环周期间两个循环周期间 的最小时间的最小时间 Schneider Electr

23、ic 29 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑 - 描述 闭环时的水平运动: 假如Lix =BCI 制动器 反馈接触点被用来控制 制动器状态. 在Expert Menu菜单里 可设置制动器反馈接触 点优先于 BRT, BET 计时器。 向前向前 向后向后 输出频率输出频率 电流电流 Rx or DO 制动器状态制动器状态 磁通激活磁通激活 转矩调节转矩调节 速度调节速度调节 BRTTTR 10 制动器释放制动器释放制动器抱闸制动器抱闸 pwm 关闭关闭 BRR BRR 电流电流 IBR 在闭环时通常被 设置为0 BIP=No 避免震动 磁通激活 制动释放电流 I

24、BR Brake Contact TBE BET TBE 允许通过在零速时的 维持转矩来提高运动 的稳定性 . 零速时的维持转矩 Schneider Electric 30 - Division - Name Date ATV71 制动逻辑 - 优势 实现简单 专用菜单 预设定适合垂直或水平运动 主要参数自动设定 性能优越 制动释放电流可调整用于保护机械抱闸装置，同时保证运动的平滑 性 高过载能力 零速满转矩 (闭环模式下) 安全可靠 安全预设定 打开抱闸之前先检测力矩条件 考虑到抱闸接点的状态 蠕动和超速控制检测（闭环模式下） 制动失败的情况下保持负载（闭环模式下） 两个运动周期间的临时控制

25、 Schneider Electric 31 - Division - Name Date ATV71 高速提升 当负载很轻或空在时，本功能可以实现运行周期的优化 这时变频器运行于恒功率模式，在输出电流不超过电机额定电流的前提 下，使速度超过额定值 典型应用 : 天车的提升运动 起重机 绞盘 0 f max f nom f max 上升 f nom 下降 Schneider Electric 32 - Division - Name Date ATV71 高速提升 - 描述 最高频率最高频率 HSP 额定频率额定频率 FrS 恒功率恒功率 C=k FrS/F 恒转矩恒转矩 C=k U/F 瞬态

26、过转矩瞬态过转矩 额定转矩额定转矩Cn FRSHSP 转矩转矩 频率频率 可能运行于某高于给定的转速，但可能运行于某高于给定的转速，但 提供的力矩减少了提供的力矩减少了 有两种模式可以限制最高提升速度有两种模式可以限制最高提升速度 电流限幅电流限幅 以负载为函数的速度限制以负载为函数的速度限制 Schneider Electric 33 - Division - Name Date ATV71 高速提升 - 描述 两种运行模式 : “速度给定” 模式 : 最高允许速度由变频器以负载的函数计算 优势 : 速度斜坡保持线性 缺陷 : 称重需要时间 “电流限幅” 模式 : 上升时根据电机电流限制最高

27、速度固定 下降时（发电机模式）本功能自动变为速度模式 优势 : 上升时无台阶式延世 超过额定转速以恒功率运行 额定转速以上不超过额定电流 缺陷 : 电流限幅使的速度斜坡非线性 只有在电动机象限才可用 Schneider Electric 34 - Division - Name Date ATV71 高速提升 - 描述 速度给定模式 速度可以达到根据负载重量计算得到的限幅增加。 频率给定 HSP FRS 输出频率 上升或下降的时序 计算限幅 HSP FRS t t t tOS : 用来进行负载测 量的时间. TOSTOS OSP : 可调台阶速度,用 以实现负载测量 OSP OSP 在获得停车

28、命令或改变 运转方向命令之前, 速度将保持在计算的 速度限幅内 获得运行命令后，一旦到一旦到 达速度达速度OSP , 在时间段 tOS内，内，速度将稳定在该 转速以执行称重功能 Schneider Electric 35 - Division - Name Date ATV71 高速提升 - 描述 速度给定模式 速度限幅根据估算负载(转矩计算)获得 在电动机象限:max speed = reference x FRS x f(COF, OTR) 在发电机象限:max speed = reference x FRS x f(COR, OTR) FRS 额定电机频率 OTR输出转矩 COF电动机象

29、限的优化系数 (0-100%) COR发电机象限的优化系数 (0-100%) 在在tOS期间期间, 若给定频率若给定频率FRH减少到减少到OSP以下以下, 则最高转速计算停止则最高转速计算停止. 若给定频率若给定频率FRH 电机额定频率电机额定频率 (FRS) ,则频率输出被设定为则频率输出被设定为FRH 但不超但不超 过估算最高转速过估算最高转速. Schneider Electric 36 - Division - Name Date ATV71 电动机模式 高速提升 电流限幅模式 频率给定 HSP FRS 输出频率 上升顺序 SCL : 需要执行电流限幅 CLO的速度水平 SCL HSP

30、 FRS t t t 在发电机象限模式: 速度给定有效 CLx 电流 t CLO : 高速提升模式下的电 流限幅水平 CLO 发电机模式电动机模式 由电流限幅决定 的速度限制 电流限幅 获得运行命令后, 一旦速度达 到SCL ,速度则被限制到 CLO 在电动机象限模式, 电流限幅有效 Schneider Electric 37 - Division - Name Date ATV71 高速提升 - 描述 电流限幅模式 仅在电动机象限有效 在发电机象限,模式自动转化为速度限幅模式 (HSO=SSO) 若输出频率 (RFR) 门槛 SCL : 速度给定为 FRH 电动机象限的电流限幅由参数 CLO

31、 决定决定 发电机象限的电流限幅由参数 CLI, CL2决定决定 Schneider Electric 38 - Division - Name Date ATV71 高速提升 - 优点 实现简单 专用菜单 设置简单 无须外部传感器 性能优越 节约运行周期 经济解决方案 与提升功能兼容 Schneider Electric 39 - Division - Name Date ATV71 基于传感器的定位 本功能利用位置传感器在输送轨道的末端对减速及停车进行管理. 应用场合 : 传送带 料车 电梯 . Schneider Electric 40 - Division - Name Date AT

32、V71 基于传感器的定位 在 程序中需要有4个位置传感器作为逻辑输入 2 个逻辑输入被设置为正转和反转 减速传感器之间的运动速度由有效的给定频率设定 S当到达减速传感器后速度给定转换为低速给定 LSP 停车方式可被设置为 : 沿斜坡 快速停车 自由停车, 或甚至根据制动逻辑. 还可设置某输入为 CLS ,允许可编程运动失效(过冲). Schneider Electric 41 - Division - Name Date ATV71 基于传感器的定位 Reference LSP RV FDC. 正向停止 SAF FdC. 正向减速正向减速 DAF FW 0 LSP FDC.反向停止 SAR F

33、dC.反向减速反向减速 DAR Reference 减速斜坡可根据速度减速斜坡可根据速度 给定的不同进行优化给定的不同进行优化 DSF=OPT 被优化的被优化的 T LSP Schneider Electric 42 - Division - Name Date ATV71 基于传感器的定位 输出频率输出频率 t 减速传感器减速传感器 LSP Optimisazion of the low speed time 到达停止传感器的时间到达停止传感器的时间 ref1 ref2 HSP 无减速优化无减速优化 DSF = no 优化的到达停止传感器的时间优化的到达停止传感器的时间 ref1 输出频率输

34、出频率 LSP t ref2 HSP 有减速优化有减速优化 DSF = OPT Schneider Electric 43 - Division - Name Date ATV71 基于传感器的定位 - 优点 实现简单 专用菜单 易于设置 无须外部时序 性能优越 可应用于多种应用场合的简单有效的定位功能 节约时间 经济的方案 Schneider Electric 44 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器 PID 调节器用于过程量作为电机转速的函数进行调节. 应用场合 : 基于跳辊的张力调节 Schneider Electric 45 - Division

35、- Name Date ATV71 PID 调节器 - 描述 只要某种输入(模拟输入,总线,脉冲,)被设置为PIF (PI反馈), 那么 PID 调节器激活. 构成要素: 一个一个过程量给定过程量给定 输入输入 (模拟输入模拟输入, 内部内部, 脉冲或预设定脉冲或预设定) 一个一个过程量反馈过程量反馈输入输入 (模拟输入电流或电压模拟输入电流或电压,脉冲脉冲,总线总线) 一个速度一个速度给定修正给定修正输入输入 或或 预设定预设定 (模拟量模拟量) 比例比例,积分和微分增益积分和微分增益的设定的设定 (可取消积分增益可取消积分增益) 过程量反馈和修正的过程量反馈和修正的换算换算 到达给定的到达

36、给定的斜坡斜坡 输出的输出的限幅和限幅和/或反向或反向 一个一个给定切换给定切换过程量输出过程量输出- 速度给定速度给定 (自动自动/手动手动) 一个一个 唤醒门限值唤醒门限值 PIC 和和 PID 反馈误差反馈误差报警报警 给定给定,反馈反馈, PID 误差等变量的显示误差等变量的显示 Schneider Electric 46 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器 - 描述 PIF PID反馈反馈 PIF PIP 调幅调幅 FPI 预设定给定预设定给定 PSR 斜坡斜坡 ACC DEC 调幅调幅 PIM 手动给定手动给定 手动手动/自动自动 PAU 报警

37、报警 误差误差 (PEE) 反馈反馈 (PFA) PID 给定给定 斜坡斜坡 PRP + - 反向反向 PIC 唤醒门限值唤醒门限值 TLS RSL PID 调节器调节器 RPG RIG RDGS POH POL + + 积分旁路积分旁路 PIS 显示显示 输出输出 (OPI) 反馈反馈 (OPF) 误差误差 (OPE) 给定给定 (OPS) Schneider Electric 47 - Division - Name Date ATV71 PID 给定 PID 的给定源的给定源 : - 端子块端子块: -模拟输入 AIx, -脉冲输入, -编码期 - 图形终端图形终端 - CANopen

38、- 通讯选件板通讯选件板 - 控制选件板控制选件板 预设定给定预设定给定 内部给定内部给定 有效有效 PI 给定给定 Schneider Electric 48 - Division - Name Date ATV71 PID 反馈 有效的有效的PI 反馈反馈 PID 的反馈信号的反馈信号: nO : 未设置未设置 (PID 功能无效功能无效) AI1 to AI4 : 模拟输入模拟输入 Pulse : 脉冲输入脉冲输入 Encoder : 编码器输入编码器输入 Network AI: 通讯总线通讯总线 PIF PI 反馈传感器反馈传感器 过程量过程量 PIF2 传感器最大输出传感器最大输出

39、PIP1 过程量最小值过程量最小值 PIF1 传感器最小输出传感器最小输出 PIP2 过程量最大值过程量最大值 PI反馈的比例反馈的比例 Schneider Electric 49 - Division - Name Date ATV71 预置和手动PID 给定 预置给定源预置给定源: nO : 未配置未配置 (PID 功能无效功能无效) AI1 to AI4 : 模拟输入模拟输入 Pulse : 频率输入频率输入 Encoder : 编码器输入编码器输入 Network AI : 通讯总线反馈通讯总线反馈 手动给定源手动给定源 : nO : 未配置未配置 AI1 to AI4 : 模拟输入模

40、拟输入 Pulse : 频率输入频率输入 Encoder : 编码器输入编码器输入 手动给定可以采用预置速手动给定可以采用预置速 Schneider Electric 50 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器 预置给定 预置给定允许将过程量被控制前按照既定斜坡(ACC-DEC)置于某转速 (FPI)或停掉. 也允许给定用速度偏置定制. ACC 通过调节的起始段和停止段的通过调节的起始段和停止段的 调节调节,避免出现不稳定避免出现不稳定 FPI PID 给定给定 HSP LSP PID 输出频率输出频率 DEC 被调节的的过程速度的范围被调节的的过程速度的范

41、围 允许响应允许响应(增益增益)在速度变化的在速度变化的 范围内进行优化范围内进行优化. Schneider Electric 51 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器 唤醒功能 如果PI调节器中设定了低速自动停车功能 (TLS), 一旦某可编程误差门限值 (RSL)被突破,调节器重新激活 PID 输出频率输出频率 t PID 误差误差 % t LSP 若低速若低速 LSP持续时间超过持续时间超过 TLS,调节器的输出频率被强制调节器的输出频率被强制 为零为零 TLS LSP 最大持续时间最大持续时间TLS RSL RSL 重新激活重新激活PI调节器输出调

42、节器输出 的的PID误差门限值误差门限值 Schneider Electric 52 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器 - 设定 PID 调节器的设定 Schneider Electric 53 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器 - 设定 积分环节的规律 例如 LSP=0, HSP=50Hz, RPG=0, RDG=0, RIG=1/s 误差为 10% (反馈参考) 误差为10%时,每秒钟速度增加5Hz Hz t1s Error=10% 10% 10% 10% 10% I-Part=5 Hz/s I-Part=5

43、Hz/s I-Part=5 Hz/s I-Part=5 Hz/s I-Part=5 Hz/s PID output Error value Schneider Electric 54 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器 - 设定 微分环节的规律 例如 LSP=0, HSP=50Hz, RPG=1, RDG=1s, RIG=0 误差以 10%/sec的速度增加 (反馈给定) 若1s内误差增加 +/-10% ,则速度增加5% Hz t D-part=10%=5,00 Hz D-part= -10%= -5,00 Hz -Ppart=1* PID error =

44、 5,00Hz/s 1,00 s 10% PID output Error value Schneider Electric 55 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器- 设定 PID 调节的综合效果 Hz t D-part D-part P-part=5 HzError=10% D-part P-part= -5 HzError= -10% PID output Error value Schneider Electric 56 - Division - Name Date ATV71 PID 调节器- 优点 实现简单 专用菜单 在多数场合工厂设定即可满足

45、要求 用户过程单位和换算 可以显示所有的PID 调节器变量以方便调试 性能优越 不需要外部选件的独立调节器 大量辅助功能 给定和反馈多种来源 给定值滤波和修正 Schneider Electric 57 - Division - Name Date ATV71 配置转换 可以在三套传动配置之间转换 由逻辑输入或通讯总线来选择. 应用 : 多种运动方式的机器 舞台幕帘 纺织机械 并联的多个电机 Schneider Electric 58 - Division - Name Date ATV71 配置转换 传动可以保存以下菜单的三种配置: 设置 (SET) 电机控制 (DRC) 命令 (CTL)

46、应用功能 (FUN) 端子配置 (I-O) 错误管理 用户菜单 配置之间的转换可由逻辑输入或通讯总线来实现 在多电机模式: 所有菜单都转换所有菜单都转换 电机可由逻辑输出电机可由逻辑输出(Rx, Do)同时转换同时转换 每个电机由各自的热保护每个电机由各自的热保护 在多配置模式: 除电机参数所有的菜单都转换除电机参数所有的菜单都转换(铭牌铭牌, 自整定自整定, 控制方式控制方式 和和 热状态热状态) Schneider Electric 59 - Division - Name Date ATV71 配置转换 多电机模式转换 传动停止时才能进行. 每个电机的热保护值都被保存和校验. 手动自整定

47、或每个电机初次上电电压 Config. 1 Config. 2 Config. 3 Lix = CNF1 Liy = CNF2 Rx= CNF1Rz= CNF3Ry= CNF2 Entre logique (Li)Sortie logique (R, do) CNF1CNF2 CNF1 (conf1) CNF2 (conf2) CNF3 (conf3) Moteur 100100 Moteur 210010 Moteur 3X1001 Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n LI CNF1 conf1conf2 RUN Motor

48、1Motor 2 Schneider Electric 60 - Division - Name Date ATV71 配置转换 EEPROM RAM Factory setting ROM Configuration switching (LI) Par1 Par2 Par3 CONF 1 Par1 Par2 Par3 CONF 2 Par1 Par2 Par3 CONF 3 Par1 Par2 Par3 Active CONF Parameter switching (LI) Powersuite Graphic terminal Parameter modifications Save

49、as open Files 1 4 Schneider Electric 61 - Division - Name Date ATV71 配置转换优点 简要说明 特制菜单 方便地由端子设置 所有的配置和参数设置都保存于传动单元中 由简单的逻辑输入适应多电机或多个过程应用 性能 3 种完全独立的配置 多达9个参数设置组 控制电机的转换 每个电机都有自己的热保护记忆其热状态 设置参数的转换克在运行模式下进行 Schneider Electric 62 - Division - Name Date ATV71 参数转换 允许用户选择3套15组参数在运行时. 应用 : 生产过程机器 Schneider

50、 Electric 63 - Division - Name Date ATV71 参数转换 15个参数在设置菜单中选择 (SET). 每个参数可配置多达三种不同的设置值 所有的设置组都可在“应用功能-参数转换”中可得到及调整 设置组的转换由逻辑输入和总线通讯来完成 他们都被保存在传动的配置中 . 为了保存他们必须在“参数设置转换菜单”中改变. 在设置菜单中现行的设置是可改变但它不被保存. Schneider Electric 64 - Division - Name Date ATV71 参数转换 上电时 设置的参数组被转移到RAM存储区，被选择组变为现行组. EepromRAM CONF_

51、EEP SET0_EEP SET2_EEP SET1_EEP RAM Gestion paramtres SET0_RAM SET2_RAM SET1_RAM CHA1 =1 CHA2 =0 CHA1=0 CHA1=1 CHA2=0 Group 1 Group 2 CHA2=1 Group 3 Group 3 Schneider Electric 65 - Division - Name Date ATV71 参数转换 描述 在运行时 被选择的组立即与当前组转换. 在运行时开关可以转换 EepromRAM CONF_EEP SET0_EEP SET2_EEP SET1_EEP GP_RAM S

52、ET0_RAM SET2_RAM SET1_RAM mmorisation Transition de SET1 SET2 CHA1 =1 CHA2 =1 Schneider Electric 66 - Division - Name Date ATV71 输出接触器控制 本功能为电梯专门设计 它可以控制输出接触器的状态. 它考虑电梯的安全建议 应用举例 电梯, 自动扶梯 . Schneider Electric 67 - Division - Name Date ATV71 输出接触器控制 本功能指示出变频器在输出接触器命令和接触器辅助接点（反映接触器的实际动作） 之间的动作一致性. 输出接

53、触器可由变频器给出是否动作命令 (Rx 或 LO=OCC) 接触器的辅助触点必须与设定为这个作用逻辑输入点相连 (RCA=Lix, 反逻辑). 随着运行和停止指令发出，本功能可以以一个可设定调整的时间(TRC) 来测试接触 器是闭合（或打开）. 否则，传动会报出错跳闸并进入自由停车(抱闸闭合）. 如果故障由触点粘联(FCF1)引起，它不可复位. 如果故障由接触器卡死不能闭合相关(FCF2) 它可以由在循环一次运行命令来复位f . Schneider Electric 68 - Division - Name Date ATV71 输出接触器控制 在接触器卡住情况下输出接触器的控制。(故障FCF

54、1) M Lix = RCA K1 K2 K1 K2 R2/LO=OCC Run/Stop R2/LO=OCC Lix=RCA Speed R1 fault FCF1 DBSDBSDASDAS Schneider Electric 69 - Division - Name Date ATV71 M Lix = RCA K1 K1 K2 R2/LO=OCC K2 输出接触器控制 触点不能打开情况下输出接触器的控制 (故障FCF2) Run/ Stop R2=OCC Lix=RCA speed R1 fault FCF2FCF2 DBSDBS Schneider Electric 70 - Div

55、ision - Name Date ATV71 输入接触器命令 传动的运行/停止命令控制输入接触器. 应用类型 : 电机启动由输入接触器控制. 万一有故障隔离开变频器. Schneider Electric 71 - Division - Name Date ATV71 输入接触器命令 输入接触器在每次运行指令前闭合，在每次停止指令后断开. 传动的控制必须要有一个外加的24v . 如果传动因故障跳闸，输入接触器断开. 在输入接触器打开的情况下，一个逻辑输入备设定为急停以封锁变频器的输出. 本功能适于长期操作(最大次数每分钟一次，这样可以不减少预充电回路电容寿最大次数每分钟一次，这样可以不减少预

56、充电回路电容寿 命命). 传动控制接触器断开和出现(LCT) 之间的时间 Schneider Electric 72 - Division - Name Date ATV71 负载平衡 适用于两套电机机械同轴连接，各自由变频器控制，用此功能取得良好的负载平 衡. 应用类型 传送带 离心机 起重机起吊运动 速度给定速度给定 Schneider Electric 73 - Division - Name Date ATV71 负载平衡 描述 本功能通过校正机械固定在一起的一个或多个电机的速度来平衡他们之间的转距. 这种校正是负载的函数（人为改变滑差控制） 变频器必须是开环控制. 本功能对任何一种电

57、动或四像限再生发电状况都适用 速度给定速度给定 转距给定转距给定 + - LBC LBC1 LBC2 LBC3 速度给定速度给定 + - K滤波滤波 限幅限幅 速度反馈速度反馈 LBF 转距转距 频率 LBC Fs 斜坡斜坡 Schneider Electric 74 - Division - Name Date ATV71 负载平衡 描述 1 个参数用来设置校政值: LBC (Hz) = 速度较正 3个专家参数用于优化 : 校正因数取决于速度和转距. K= K1 f(F) x K2 f(C) 校正值 = K*LBC K2 LBC LBC3 Torque % - LBC Cn x (1+LBC

58、3) 转距范围转距范围 LBC3 (%) =在校正动作的范围内转矩偏移 校正值可由 LBF进行滤波 K1 LBC2 1 LBC1 Speed Reference 速度范围速度范围 LBC1 (Hz) =校正动作的最小速度 LBC2 (Hz) =校正动作的最大速度 LBC Fs Schneider Electric 75 - Division - Name Date ATV71 负荷比例测量 本功能靠外加的重量测量传感器来调整抱闸释放时维持负载相上所需的 必要转距. 使得上升下降启动时无一点震动. 应用类型 : 电梯 起重机 升降机 . Schneider Electric 76 - Divis

59、ion - Name Date ATV71 负荷比例测量 本功能与抱闸制动逻辑紧密相关. 它改变负载在停止位置抱闸释放打开前的电流水平IBR . 停止位置重量的测量由一个外加的4-20mA输出传感器（比例）与一个已定义此 作用(PES=Aix)的模拟逻辑输入口相连。 一组参数用来对应实测重量与抱闸释放前的电流. 本功能对电动像限和再生发电像限都有效. 如果重量信号丢失, 抱闸释放时的IBR 自动地设置为安全保护应用所取决的值. Schneider Electric 77 - Division - Name Date ATV71 负荷比例测量 电梯标定曲线的标定举例. IBR 抱闸释放电流抱闸释

60、放电流 比例信号比例信号 PES=AIx LP2 LP1 CP1 CP2 零负载点零负载点 100% 0 由于平衡重锤的作用，轿厢的由于平衡重锤的作用，轿厢的 非零负载点可对电机认为是零非零负载点可对电机认为是零 负载点负载点. Schneider Electric 78 - Division - Name Date ATV71 负荷比例测量 称重功能的优点 抱闸打开时严重窜动抱闸打开时严重窜动IBR 作用于负载所以作用于负载所以 无大的窜动无大的窜动 抱闸状态抱闸状态 打开打开 额定负载额定负载 Low load 无称重功能无称重功能 IBR Imot Imot IBR 闭合闭合 有称重功能