全自动零食售货机

1、全自动零食售货机全自动零食售货机 2015-2016-12015-2016-1学期项目学期项目 团队项目展示 机电工程系 机电14307班 团队亮相 汤浩汤浩 李慧锋李慧锋 许建垚许建垚 潘磊潘磊 杜今越杜今越 项目成员项目成员 组长：李慧锋组长：李慧锋 汤浩汤浩 杜今越杜今越 潘磊潘磊 许建垚许建垚 项目总负责项目总负责 （第七周（第七周- -第十七周）第十七周） 资料收集资料收集 AutoCADAutoCAD （第七周（第七周- -第八周）第八周） （第十六周（第十六周- -第十七周）第十七周） 负责资料汇总负责资料汇总 与方案构思与方案构思及制作及制作PPTPPT 负责机械负责机械 气动

2、部分设计气动部分设计 （第九周（第九周- -第十周）第十周） 负责信息采集负责信息采集 与与solidworkssolidworks 构建模型构建模型 （第十一周（第十一周- -第十二周）第十二周） 负责负责PLCPLC编程编程 I/O I/O 地址及地址及 时序图设计时序图设计 （第十三周（第十三周- -第十五周第十五周） 目录目录 f一、丨一、丨项目说明项目说明 f二、丨方案构思二、丨方案构思 f （1）方案 f （2）总体思想 f （3）对应流程图 f三、丨设计三、丨设计 f （1）硬件部分 f 机械部分设计 四、丨方案构思四、丨方案构思元器件目录表元器件目录表 气动部分设计 外部接线

3、（2）软件部分 输入输出地址确定 PLC编程 时序图 五、丨总结五、丨总结 一、一、项目说明项目说明 f 自动售货机是一种全新的商业零售形式。自动售货机是一种全新的商业零售形式。2020世纪世纪7070年代自日本和欧美发展起年代自日本和欧美发展起 来。自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个来。自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个 国家文明程度的象征。国家文明程度的象征。 f 在中国，售货机从在中国，售货机从19991999年开始进入中国市场。如今，在机场、地铁、商场、年开始进入中国市场。如今，在机场、地铁、商场、 公园等客流量较大的场所也不

4、难发现自动售货机的身影。从自动售货机的发展公园等客流量较大的场所也不难发现自动售货机的身影。从自动售货机的发展 趋势来看，它的出现是由劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。趋势来看，它的出现是由劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。 大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化要求出现新的流通渠道；大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化要求出现新的流通渠道； 而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不短上升；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不短上升； 再加上场地的局限性以及购物的便利性等因素的制约，无人自动售货机作为一再

5、加上场地的局限性以及购物的便利性等因素的制约，无人自动售货机作为一 种必须的机器便应运而生了。种必须的机器便应运而生了。 f 自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消 费模式的变化，费模式的变化，2424小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要 的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很 好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人 力，方便了生活，创

6、造了效益，方便广大的市民。实践和直觉告力，方便了生活，创造了效益，方便广大的市民。实践和直觉告 诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将为国内的食品、香诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将为国内的食品、香 烟、饮料等诸多行业带来新的契机，中国的现代文明又将以自动烟、饮料等诸多行业带来新的契机，中国的现代文明又将以自动 售货机的应用和普及开创一个新的时代。所以设计自动售货机是售货机的应用和普及开创一个新的时代。所以设计自动售货机是 非常必要的。实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出非常必要的。实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出 世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展

7、带来新的世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的 契机。契机。 目录目录 f一、丨一、丨项目说明项目说明 f二、丨方案构思二、丨方案构思 f （1）方案概述 f （2）方案简介 f （3）工作流程图 f三、丨设计三、丨设计 f （1）硬件部分 f 机械部分设计 四、丨方案构思四、丨方案构思元器件目录表元器件目录表 气动部分设计 外部接线 （2）软件部分 输入输出地址确定 PLC编程 时序图 五、丨总结五、丨总结 （1）方案概述 f（1 1）该自动售货机只可以投入）该自动售货机只可以投入1 1元硬币，自动销售元硬币，自动销售1 1元、元、2 2元、元、3 3元、元、5 5元的小元

8、的小 零食，并且我们这自动售货机一次只能购买一样东西，所以请顾客想买什么零食，并且我们这自动售货机一次只能购买一样东西，所以请顾客想买什么 零食就投几元硬币。零食就投几元硬币。 f（2 2）当投入）当投入1 1元硬币后，按下元硬币后，按下1 1元零食的按钮，元零食的按钮，1 1元指示灯亮的同时元指示灯亮的同时1 1元零食元零食 自动排出，然后自动排出，然后1 1元指示灯灭。元指示灯灭。 f（3 3）当投入）当投入2 2元硬币后，按下元硬币后，按下2 2元零食的按钮，元零食的按钮，2 2元指示灯亮的同时元指示灯亮的同时2 2元零食元零食 自动排出，然后自动排出，然后2 2元指示灯灭。元指示灯灭。

9、 f（4 4）当投入）当投入3 3元硬币后，按下元硬币后，按下3 3元零食的按钮，元零食的按钮，3 3元指示灯亮的同元指示灯亮的同3 3元零食自元零食自 动排出，然后动排出，然后3 3元指示灯灭。元指示灯灭。 f（5 5）当投入）当投入5 5元硬币后，按下元硬币后，按下5 5元零食的按钮，元零食的按钮，5 5元指示灯亮的同时元指示灯亮的同时5 5元零食元零食 自动排出，然后自动排出，然后5 5元指示灯灭。元指示灯灭。 （2 2）方案简介）方案简介 这学期我们学习了这学期我们学习了PLCPLC这门课程，了解了这门课程，了解了PLCPLC的相关知识理解到的相关知识理解到PLCPLC是是一种是是一种

10、 以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机它的软、硬件配置与计算机以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机它的软、硬件配置与计算机 极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接 的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理单元的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理单元CPUCPU、存贮器、输入、存贮器、输入/ /输输 出单元以及编程器、电源和智能输入出单元以及编程器、电源和智能输入/ /输出单元等构成输出单元等构成. . 我们此次的目标是熟练运用我们此次的目标是熟练运用PLCP

11、LC知识，明白自动零食售货机基本原理，并结合我们知识，明白自动零食售货机基本原理，并结合我们 所学的气动技术和相关专业知识对自动售货机进行相应的创新。所学的气动技术和相关专业知识对自动售货机进行相应的创新。 自动零食售货机这个课题能更好结合我所学科目，并且侧重点让我们有所突破。自动零食售货机这个课题能更好结合我所学科目，并且侧重点让我们有所突破。 所以我们小组此次把所以我们小组此次把自动售货机当作自动售货机当作研究课题。研究课题。 并成功设计并实施此次的方案。并成功设计并实施此次的方案。 （3 3）工作流程图）工作流程图 项目视频 目录目录 f一、丨一、丨项目说明项目说明 f二、丨方案构思二、

12、丨方案构思 f （1）方案概述 f （2）方案简介 f （3）工作流程图 f三、丨设计三、丨设计 f （1）硬件部分 f 机械部分设计 四、丨方案构思四、丨方案构思元器件目录表元器件目录表 气动部分设计 外部接线 （2）软件部分 输入输出地址确定 PLC编程 时序图 五、丨总结五、丨总结 （1 1）硬件部分）硬件部分 机械部分设计机械部分设计 solidworks （1 1）硬件部分）硬件部分 机械部分设计机械部分设计 （1 1）硬件部分）硬件部分 机械机械部分设计部分设计 AutoCAD 正面 商品显示窗商品显示窗 口口 退币按退币按 钮钮 投币投币 口口 取币取币 口口 灯灯 1 1元按元

13、按 钮钮 取货取货 口口 （1 1）硬件部分）硬件部分 机械机械部分设计部分设计 AutoCAD 背面背面 通风口通风口 空气压缩机空气压缩机 电源板块电源板块 程序板块程序板块 （1 1）硬件部分）硬件部分 气动部分设计气动部分设计 三维视图三维视图 （1 1）硬件部分）硬件部分 气动部分设计气动部分设计 商品商品 气缸气缸 取物槽取物槽 （1 1）硬件部分）硬件部分 外部接线外部接线 I/OI/O接线图接线图 （1 1）硬件部分）硬件部分 外部接线外部接线 目录目录 f一、丨一、丨项目说明项目说明 f二、丨方案构思二、丨方案构思 f （1）方案概述 f （2）方案简介 f （3）工作流程图

14、 f三、丨设计三、丨设计 f （1）硬件部分 f 机械部分设计 四、丨方案构思四、丨方案构思元器件目录表元器件目录表 气动部分设计 外部接线 （2）软件部分 输入输出地址确定 PLC编程 时序图 五、丨总结五、丨总结 （2 2）软件部分）软件部分 输入输出地址确定输入输出地址确定 I/OI/O地址表地址表 输入地址输入地址描述描述输出地址输出地址描述描述 I0.0I0.0 1 1元硬币投币口元硬币投币口元硬币投币口元硬币投币口 Q0.0Q0.0 1 1元商品灯元商品灯元商品灯元商品灯 I0.1I0.1 1 1元商品按钮元商品按钮元商品按钮元商品按钮 Q0.1Q0.1 2 2元商品灯元商品灯元商

15、品灯元商品灯 I0.2I0.2 2 2元商品按钮元商品按钮元商品按钮元商品按钮 Q0.2Q0.2 3 3元商品灯元商品灯元商品灯元商品灯 I0.3I0.3 3 3元商品按钮元商品按钮元商品按钮元商品按钮 Q0.3Q0.3 5 5元商品灯元商品灯元商品灯元商品灯 I0.4I0.44 4元商品按钮元商品按钮元商品按钮元商品按钮 Q0.4Q0.4 1 1元商品售空灯元商品售空灯元商品售空灯元商品售空灯 I0.5I0.5 启动按钮启动按钮 Q0.5Q0.5 2 2元商品售空灯元商品售空灯元商品售空灯元商品售空灯 I0.6I0.6 停止按钮停止按钮 Q0.6Q0.6 3 3元商品售空灯元商品售空灯元商品

16、售空灯元商品售空灯 I4.0I4.0 1 1元气缸左位工作元气缸左位工作元气缸左位工作元气缸左位工作 Q0.7Q0.7 5 5元商品售空灯元商品售空灯元商品售空灯元商品售空灯 I4.1I4.1 1 1元气缸右位工作元气缸右位工作元气缸右位工作元气缸右位工作 Q4.0Q4.0 1 1元气缸伸出元气缸伸出元气缸伸出元气缸伸出 I4.2I4.2 2 2元气缸左位工作元气缸左位工作元气缸左位工作元气缸左位工作 Q4.2Q4.2 2 2元气缸伸出元气缸伸出元气缸伸出元气缸伸出 I4.3I4.3 2 2元气缸右位工作元气缸右位工作元气缸右位工作元气缸右位工作 Q4.4Q4.4 3 3元气缸伸出元气缸伸出元

17、气缸伸出元气缸伸出 I4.4I4.4 3 3元气缸左位工作元气缸左位工作元气缸左位工作元气缸左位工作 Q4.6Q4.6 5 5元气缸伸出元气缸伸出元气缸伸出元气缸伸出 I4.5I4.5 3 3元气缸右位工作元气缸右位工作元气缸右位工作元气缸右位工作 I4.6I4.6 5 5元气缸左位工作元气缸左位工作元气缸左位工作元气缸左位工作 I4.7I4.7 5 5元气缸右位工作元气缸右位工作元气缸右位工作元气缸右位工作 （2 2）软件部分）软件部分 PLC PLC编程编程 加法计数器加法计数器 比较指比较指 令令 （2 2）软件部分）软件部分 时序图时序图 目录目录 f一、丨一、丨项目说明项目说明 f二

18、、丨方案构思二、丨方案构思 f （1）方案概述 f （2）方案简介 f （3）工作流程图 f三、丨设计三、丨设计 f （1）硬件部分 f 机械部分设计 四、丨方案构思四、丨方案构思元器件目录表元器件目录表 气动部分设计 外部接线 （2）软件部分 输入输出地址确定 PLC编程 时序图 五、丨总结五、丨总结 四、丨方案构思四、丨方案构思元器件目录表元器件目录表 元器件选型清单元器件选型清单 元器件列表元器件列表 序号序号 元器件名称元器件名称元器件数量元器件数量品牌品牌 1 1两位五通单控电磁阀两位五通单控电磁阀4 4 亚德客亚德客 2 2磁感式传感器磁感式传感器8 8 LIKA 3 3指示灯指示

19、灯8 8 无品牌无品牌 4 4双作用气缸双作用气缸4 4 FESTOFESTO 5 5Siemens S7-300PLCSiemens S7-300PLC1 1 siemenssiemens 6 6电感式传感器电感式传感器1 1 施耐德施耐德 7 7按钮按钮6 6 无品牌无品牌 8 8空气压缩机空气压缩机1 1捷豹捷豹 目录目录 f一、丨一、丨项目说明项目说明 f二、丨方案构思二、丨方案构思 f （1）方案概述 f （2）方案简介 f （3）工作流程图 f三、丨设计三、丨设计 f （1）硬件部分 f 机械部分设计 四、丨方案构思四、丨方案构思元器件目录表元器件目录表 气动部分设计 外部接线 （

20、2）软件部分 输入输出地址确定 PLC编程 时序图 五、丨总结五、丨总结 五、丨总结五、丨总结 f 通过大二上学期的项目活动，我们充分明白了合作的重要性，有了各位同学的分工合作，通过大二上学期的项目活动，我们充分明白了合作的重要性，有了各位同学的分工合作， 我们才能快速，正确的完成这次项目，同时，各个小组成员负责相关的工作，并充分合作与沟我们才能快速，正确的完成这次项目，同时，各个小组成员负责相关的工作，并充分合作与沟 通，在导师的指导下顺利完成了项目各部分的工作，在这个项目的研制中，使我们更好的掌握通，在导师的指导下顺利完成了项目各部分的工作，在这个项目的研制中，使我们更好的掌握 了机电一体化专业