智能跟踪系统使用说明讲解

1、 HXTHXT 智能图像智能图像 定位跟踪切换系统定位跟踪切换系统 V1.0V1.0 使用说明使用说明 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 I 目 录 前前 言言.IIII 第一章第一章 外观及硬件外观及硬件.3 1.1 外观及硬件说明 .3 1.1.1 开箱须知 .3 1.1.2 主机规格 .3 1.1.3 定位摄像机规格 .4 1.2 接口说明 .4 1.3 跟踪机实物 .5 1.4 跟踪机指示灯说明 .5 1.5 跟踪机线缆连接说明 .6 1.5.1 定位摄像机图像输入连接 .6 1.5.2 其他接口连接 .7 第二章第二章 软件操作说明软件操作说明.8 2.1 配置概述 .8 2

2、.1.1 特别说明 .8 2.1.2 概述说明 .8 2.2 软件配置 .9 2.2.1 详细配置 .9 2.2.2 配置向导 .17 2.2.3 高级配置 .21 2.2.4 专业云台配置 .26 2.2.5 网络设置 .27 2.2.6 图像跟踪调试 .28 2.2.7 手动导播控制 .29 第三章第三章 附录附录.30 3.1 VISCA RS-232C 规格 .30 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 II 前 言 感谢您使用智能图像跟踪系统！ 本手册将帮助您对智能图像跟踪系统的安装及使用进行了解；帮助您排 除智能图像跟踪系统在使用过程中的常见故障。在使用该系统之前，请仔细 阅读

3、本手册，这将有助于您更好地使用它。请将本手册保存好，以备随时查 阅。 本手册在编排时力求清晰、全面，但因各种原因，未曾意识到的疏漏在 所难免，如果您在使用手册的过程中发现错误或不明确的地方，请速与产品 经销商联系。 为了最大可能地满足您的需求，同时能很好地适应市场发展的需要，我 们将会不断地对硬件和软件作相应的升级和改动。当硬件和软件作相应的升 级和改动出现实际情况与本手册不一致的地方，请您及时向经销商咨询，恕 不另行通知。 感谢您对智能图像跟踪系统及相关产品的信任！ HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 3 第一章 外观及硬件 1.1 外观及硬件说明 1.1.1 开箱须知 打开包装箱后请

4、首先检查智能跟踪主机外观是否完好，核对装箱单所示物品是否齐 全，包装箱内物品如下： 1.1.2 主机规格 图像跟踪主机 1 台 专用 4 路视频集束线 2 条 交叉串口线 2 条 12V 2A 电源适配器 1 块 其他（合格证/保修卡/说明书等） 1 套 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 4 1.1.3 定位摄像机规格 1 10 08 8m mm m7 78 8m mm m 7 70 0m mm m 4 40 0m mm m 1.2 接口说明 图示接口说明如下： 总电源，12V 2A 输入； 教师拍摄摄像机控制输出，DB9 圆头 8 针（VISCA） ； 学生拍摄摄像机控制输出，DB9

5、 圆头 8 针（VISCA） ； 板书/全景拍摄摄像机控制输出，DB9 圆头 8 针（VISCA） 教学计算机/笔记本串口输入，DB9DB9 交叉双母头； 录播主机/服务器串口输出，DB9DB9 交叉双母头； RJ45 10/100M 全双工，自适应； 教师&板书定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接； -1 教师定位摄像机 T1 视频输入，即教师顶装定位摄像机 T1； -3 板书定位摄像机 B 视频输入； 学生定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接； -1 学生定位摄像机 S1 视频输入，即学生左定位摄像机 S1； -2 学生定位摄像机 S2 视频输入，即学生右定位摄像机 S

6、2； -3 学生定位摄像机 S3 视频输入，即学生定位摄像机 S3； -4 学生定位摄像机 S4 视频输入，即学生定位摄像机 S4； HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 5 1.3 跟踪机实物 1.4 跟踪机指示灯说明 指示灯指示灯工作说明工作说明备注备注 PWR电源状态灯，通电即亮 WRK工作状态灯，系统正常启动灯亮 TC老师拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮 SC学生拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 6 FC板书或全景拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮 T1/T2老师定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮一般 T2 不启用 B

7、d板书定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮 S1/S2/ S3/S4 学生定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮标准安装方式下 S3/S4 不启用 1.5 跟踪机线缆连接说明 1.5.1 定位摄像机图像输入连接 定位摄像机的输入我们结合如下实地环境布局图来说明。 教师定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的专用 4 路视频集束线的线 标为 1 的 BNC 接头上。 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 7 板书定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的专用 4 路视频集束线的线 标为 3 的 BNC 接头上。 （有就连接，没有就不接） 学生定位摄像机 1，接到主机“学生”接口的专用 4 路视频集束

8、线的线标 为 1 的 BNC 接头上。 学生定位摄像机 2，接到主机“学生”接口的专用 4 路视频集束线的线标 为 2 的 BNC 接头上。 学生定位摄像机 3，接到主机“学生”接口的专用 4 路视频集束线的线标 为 3 的 BNC 接头上。 （有就连接，没有就不接） 学生定位摄像机 4，接到主机“学生”接口的专用 4 路视频集束线的线标 为 4 的 BNC 接头上。 （有就连接，没有就不接） 学生学生S1S4的具体确认及安装位置参考上述布局图。的具体确认及安装位置参考上述布局图。 1.5.2 其他接口连接 接口接口连接说明连接说明备注备注 DC12V连接随机配备的 12V2A 适配器 教师连

9、接教师拍摄摄像机的控制线，DB9 圆头 8 针（VISCA） 学生连接学生拍摄摄像机的控制线，DB9 圆头 8 针（VISCA） 板书连接板书/全景拍摄摄像机的控制线，DB9 圆头 8 针 （VISCA） 教学 PC连接教学用的计算机/笔记本，DB9DB9 交叉双母头 录播主机连接录播主机/服务器，DB9DB9 交叉双母头 网络RJ45 10/100M 全双工，自适应 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 8 第二章 软件操作说明 2.1 配置概述 2.1.1 特别说明 配置平台为系统核心功能，非法操作及非法数据的录入均可能引起系统及设备的损坏， 未经培训的非专业人员请慎重使用； 每个配置

10、项的参数都有合理的阈值，请严格按照本说明书提供的参数取值范围进行参数 设定和修改，由于非法数据造成系统不能正常工作或系统及设备损坏，不在正常保修范 围； 配置平台内部提供的参数取值范围与本说明书有冲突的，以配置平台提供的参数取值范 围为准； 2.1.2 概述说明 跟踪系统的配置平台内置于跟踪主机中，通过 Web 页面方式进行多种参数的配置工 作。跟踪主机出厂 IP 默认为 192.168.1.72，首次使用在网络连接良好的基础上，通过在 浏览器地址栏键入默认 IP 即可登录配置平台。 首次登录键入 192.168.1.72 用户名：admin 密码： admin HXT 智能图像定位跟踪切换系

11、统使用说明 9 2.2 软件配置 2.2.1 详细配置 2.2.1.1 坐标系图示 如上图：好比一个教室的俯视图，我们规定背向黑板面朝学生，教室左后角是坐标 原点，教室长度的方向是 x 轴，教室的宽度方向是 y 轴，建立直角坐标系。 可根据上图，把 S1、S2 学生探测半球的视频线，连接到跟踪机“跟踪图像输 入的学生模块的集束线的 1 和 2 上， （如果是四个半球，则按逆时针方向，半球 3 接 S3，半球 4 接 S4。注意不要接反了） ” ；把 T1 老师探测半球的视频线，连接到跟踪机 “跟踪图像输入的老师模块的集束线的 1 上， （如果有板书定位半球，则板书定位半 球接到此集束线的 S3

12、 上） 。 接下来的工作，是我们根据已经建立的坐标系，用卷尺测量出需要的 X 方向和 Y 方 向坐标【S1、S2、T1、S、T， （注：此时 S 和 T 还要量出z 坐标，即拍摄摄像机镜头 中心到地面的高度 ） 】 ，及其它一些参数值，后面会讲到。 首次使用可根据上图右上角的更多操作里的配置向导进行配置。 可以直观查看本教室的 平面数据以及拍摄摄像 机和定位摄像机的位置 数据 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 10 2.2.1.2 基础配置 任何数据修改后请务必 保存！ 清空当前页面所有数据 请慎重！ 用卷尺测量，S1、S2 到黑板的区域，是老师 区；S1、S2 到教室后 墙的区域，是

13、学生区。 然后，根据坐标原点， 即可测量出 黑板挂在教室的 前墙上，我们脸 朝向黑板，黑板 的右侧边，根据 坐标原点测量， 即可得出 X、Y 的坐标。 此处板书摄像 机的 X、Y 坐 标和高度指的 是相机镜头中 心的 X、Y 坐 标和高度。其 他摄像机的坐 标值与此一样， 都是指镜头中 心。 老师定位半 球的 X、Y 坐标，可跟 坐标原点测 量即可。和 黑板间的水 平距离： （老师的定 位半球，到 前墙黑板的 X 轴方向的 距离） 。 学生定位半球的 X、Y 坐标，可 跟坐标原点测量即可。注意此处 学生定位 1 的 Y 坐标不可填 0. HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 11 2.2.

14、1.3 教师板书配置 实现自动和手动的切换！ 画面偏左或偏右调节水平初始 化角度，取值范围-180 180（老师默认向前面黑板 方向为 0，顺时针方向为正 值，逆时针方向为负值） 画面偏上或偏下调节垂直初始化角度，取值范围 -9090（老师默认为 0，向上为正值，向 下为负值） 需修改全景位置，先切换到手动模式，用遥控 器将画面调整到适合位置，点击该按钮，系统 会读取摄像机当前位置信息并存储为该摄像机 的全景位置。 任何数据修改后请务必 保存！ 清空当前页面所有数据 请慎重！ 任何数据修改后请务必 保存！ 清空当前页面所有数据 请慎重！ 此数值大小为学生区长度加上老 师区长度的一半 （在调试老

15、师定位半 球角度时，会在黑板 下沿附近有一红框， 测量此红框上下边缘 的中心到老师定位半 球的竖直高度距离， 即可。 ） 此值变小时，目标在画面 里会变大。 教师相机画面 中心到地面的 高度，一般不 变。 教师相机的转动 速度，越小速度 越快，一般不用 改。 教师相机的防抖阈值， 在此值范围内移动，摄 像头不动。 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 12 2.2.1.4 学生配置 测试当前所用相机与 所选型号是否匹配 水平方向默认向教 室后方为 180顺 时针为正，逆时针 为负。垂直向上为 正，向下为负 此值变小时，目标 在画面里会变大。 学生相机画面 中心到地面的 高度。 学生相机的防

16、抖 阈值。 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 13 2.2.1.5 全景配置 任何数据修改后请务必 保存！ 清空当前页面所有数据 请慎重！ 全景机串口编号一般选 为参与切换不参与控制 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 14 2.2.1.6 导播配置 录播主机：（对应不同厂商 的录播型号，目的是录播主 机来接收跟踪机发送过来的 画面切换信号，一般选默认） 所有区域都没有目标时候应 该切换的画面 根据实际需要选 VGA 画面的显示时间 切换时候插入全景画面的时 间 录播主机 IP 地 址 录播主机连接端口 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 15 2.2.1.7 图像定位器

17、保持出厂设置即可 无目标时的全景类型 特殊选项，请咨 询 不建议开启 无 VGA 信号 输入时 VGA 保留时间 录播主机 IP 录播主机连接端口 根据实际需要选 择 要保证有全景机 才能选是 跟踪模块选择，根据现 场跟踪需要来选填。 默认为 85， （如果学生定位选择四点，则角度需 要计算：半球 2 和 3 之间的距离除以教室的宽度 以后，得到的值求反正切，即可。 ） 此处的值，是调试定位半球角度 时，调试软件窗口里“有效区域 的尺寸” ，一般不用改变。 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 16 2.2.1.7 升级备份 2.2.1.8 帮助 主要是一些常见问题的解决方法。 自动命名保

18、存配置文件。 选择要还原的配置文件。 还原成功，点击确定后重启。 点击下拉三角 出现升级模块 选项。 全部定位器： 教师/板书/学 生模块 定位器 1：教 师/板书模块 定位器 2：学 生模块 跟踪系统：主 板程序及系统 选择升级文件 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 17 2.2.2 配置向导 2.2.2.1 初始化 2.2.2.2 检测模式 选择正确的跟踪检测 模式。 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 18 2.2.2.3 基础参数 立体参考模型 根据现场实测数据填 入数据，单位：厘米 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 20 2.2.2.4 摄像机参数 立体参考模型

19、 根据实际选取正确的摄像机型号、 确认摄像机地址及安装方式 根据现场实测数据填入数据，单 位：厘米 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 21 2.2.2.5 定位摄像机参数 根据现场实测数据填入 数据，单位：厘米 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 22 2.2.3 高级配置 此部分参数非专业人员请勿擅自更改！ 2.2.3.1 高级配置 专业参数，未经专业培训和指导，请勿擅自修改！ 一般选是，否则 开机不会自动跟踪 根据实际情况调 试 只有启动延迟策略才 有效 一般不启用轮换 策略 专业参数无需改 动 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 23 一般不采用延迟 策略 否代表启用

20、小全景， 是代表禁止小全景 多目标之间距离小 于此值，系统判定 为单目标 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 24 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 25 保持出厂默认即可 按实际需要调试 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 26 2.2.3.2 定位器高级配置 可恢复出厂 默认值 任何数据修改后请务必 保存！ 清空当前页面所有数据 请慎重！ 专业参数，未经专业培 训和指导，请勿擅自修 改！ HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明 27 2.2.4 专业云台配置 此部分专为专业云台参数设置使用。 2.2.4.1 教师摄像机云台参数 2.2.4.2 全景摄像机云台参数 手动/自动控制切换 手动/自动控制切换 由于具体云台、摄像 机的性能差异